汽车行业：智能化系列报告（一）线控底盘：智能竞赛的关键领域，本土厂商迎来发展良机

智能化系列报告（一）线控底盘： 智能竞赛的关键领域，本土厂商迎来发展良机 核心观点： 汽车行业 推荐 汽车行业变革催生线控底盘需求，核心技术渗透率提升空间广阔。作为承载车身、控制车辆行驶的关键，底盘系统架构正处于“智能化、集成化、轻量化”转型中，线控底盘发展空间广阔。其中单车 价值量高、技术难度较大的线控制动、线控转向、线控悬架三大部件渗透率具备较大提升空间，是线控底盘未来蓝海所在。 线控制动、转向、悬架三大核心部件技术逐渐成熟，本土产业链逐步 完善，国产替代机遇丰富。 1、线控制动：行车制动技术逐渐成熟，EHB是中短期主流技术路线，EMB有望成为未来发展趋势。EMB技术具备完全机械解耦、低延迟等优点，有望成为未来线控制动的发展趋势，但受制于安全性等因素尚 未实现量产落地。现阶段EHB为主流方案，我国本土企业如伯特利等已逐渐具备量产能力，有望依靠供应链及成本优势加快国产替代。 2、线控转向：EPS加快渗透，SBW量产在即。SBW彻底实现方向盘与 转向机构解耦，在响应速度、控制精度等智能驾驶关键层面具备优势。受制于系统可靠性、传感器解决方案缺失等原因，搭载SBW技术的车型尚未得到市场广泛验证，现阶段EPS为主导的转向方案渗透率快速提升，为将来技术革新奠定基础。 3、线控悬架:本土供应商崛起助推降本放量，空气悬架有望下沉至中 高端车型。空气悬架技术基本成熟，但受制于高成本无法实现大规模 装配，近年来新势力与自主新能源品牌将空气悬架带入30万+价格区间。目前本土企业如中鼎股份、保隆科技等相继落成空气悬架核心零部件产线，有望依靠规模化优势逐步扩展空气悬架应用车型。 投资建议：汽车底盘是车辆行驶的关键执行层，底盘轻量化、智能 化、集成化对汽车电动化和智能化发展具有重要意义，线控底盘将成为新能源车发展的关键领域之一。在自主品牌强势向上和国产替代的背景下，本土企业有望依靠强定制化能力、性价比及供应链优势进入主机厂产业链，在线控底盘领域加速国产突围，我们推荐两条主线：1、在线控底盘已有布局的主机厂长城汽车（601633.SH）； 2、已经形成一定的技术储备与产品的本土零部件厂商：线控制动领域推荐伯特利（603596.SH）、拓普集团（601689.SH）、华域汽车 （600741.SH）；空气悬架领域推荐中鼎股份（000887.SZ）、保隆科技 （603197.SH）；滑板底盘领域，推荐阿尔特（300825.SZ）。 风险提示：1、新冠疫情带来的风险。2、汽车芯片短缺的产业链风险。3、原材料价格上涨导致成本抬升的风险。4、线控底盘技术发展及国产化替代不及预期的风险。 分析师石金漫 ：010-80927689 ：shijinman_yj@chinastock.com.cn 分析师登记编码：S0130522030002 杨策 ：010-80927615 ：yangce_yj@chinastock.com.cn 分析师登记编码：S0130520050005 特别鸣谢秦智坤 相对沪深300表现图 资料来源：Wind，中国银河证券研究院整理 公司深度报告●汽车行业 2022年09月23日 www.chinastock.com.cn证券研究报告请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明 目录 一、自动驾驶关键执行层，智能底盘迎发展良机1 （一）顺应汽车智能化、电动化、轻量化发展需要，底盘迎来转型1 （二）政策规划重视线控底盘发展，核心技术渗透率处于低位3 二、线控底盘各技术发展成熟度不一，线控制动、线控转向、线控悬架最具潜力4 （一）线控制动：线控技术蓝海市场，国产替代空间广阔4 （二）线控转向：技术成果已具雏形，2023年或成为量产元年。12 （三）线控悬架：国产品牌有望依靠成本优势实现突围15 （四）线控油门：技术成果完备，国产替代空间有限18 （🖂）线控换挡：插混车型推动渗透率快速提升，市场仍由海外企业主导19 （六）底盘域控制器及软件：软硬件解耦大势所趋，本土厂商优势凸显21 三、投资建议23 四、重点公司推荐24 （一）长城汽车：基于GEEP4.0全新电子电气架构打造智慧线控底盘24 （二）伯特利：率先实现“one-box”线控制动产品国内量产，收购万达进击线控底盘26 （三）华域汽车：线控制动产品获北汽新能源和比亚迪项目定点，智能化转型加速28 （四）拓普集团：线控制动产品量产在即，空悬系统工厂已落成29 （🖂）中鼎股份：国内空气供给单元龙头，加速推进空气弹簧项目31 （六）保隆科技：新获空气弹簧减震器总成项目定点，空悬业务持续向好33 （七）阿尔特：滑板底盘定制车型小规模交付，重点布局下一代技术量产35 �、风险提示37 插图目录 图1：自动驾驶实现过程包括感知层-决策层-执行层2 图2：滑板底盘示意图2 图3：传统汽车底盘构造复杂，机械件繁多3 图4：线控底盘去除大量机械件3 图5：线控制动、线控转向、线控悬架（空气悬架）渗透率处于低位，上升空间广阔4 图6：汽车制动系统组成5 图7：传统手刹占空间较大5 图8：电子驻车系统实现一键式驻车5 图9：伯特利进入EPB市场竞争第一梯队6 图10：行车制动系统示意图7 图11：液压系统构成7 图12：液压制动系统原理7 图13：博世iBooster8 图14：协调式回收兼具驾驶体验与能量回收效率8 图15：EHB未完全实现解耦9 图16：EMB完全实现踏板与车轮解耦9 图17：one-box产品：伯特利WCBS10 图18：two-box产品：博世iBooster10 图19：全球线控制动市场由博世主导10 图20：中国线控制动市场博世处于垄断地位10 图21：长城EMB电机11 图22：SBW工作原理13 图23：SBW优势与技术挑战13 图24：bZ4X线控转向系统示意图14 图25：bZ4X线控转向采用电子冗余14 图26：EPS市场由国外厂商主导15 图27：空气悬架示意图16 图28：空气弹簧工作原理16 图29：空悬搭载车型价格区间向下渗透（万元）16 图30：中国乘用车市场空悬装配率处于低位（万辆）17 图31：线控油门构成18 图32：线控油门原理18 图33：宁波高发电子油门踏板业务收入增速放缓（亿元）18 图34：宁波高发电子油门踏板单价持续下滑（万套）18 图35：插混车型销量保持高速增长（万辆）20 图36：插混车型占新能源车销量比重在20%左右（万辆）20 图37：宁波高发变速操作箱业务收入增速放缓（亿元）20 图38：宁波高发变速操作箱销量逐年下滑（万套）20 图39：电子电气架构向域集中结构发展21 图40：蔚来智能底盘22 图41：蔚来ICC底盘域控制器集成多个功能22 图42：智能底盘未来向着动力域+底盘域+自动驾驶域控制融合发展22 图43：长城汽车智慧线控底盘24 图44：长城汽车智慧线控底盘三冗余系统24 图45：长城汽车2022H1营业收入同比+0.33%25 图46：长城汽车2022H1归母净利润同比+58.72%25 图47：长城汽车毛利率逆势上涨25 图48：长城汽车研发费用投入力度稳步加大25 图49：各厂商产品建压速度（ms）26 图50：伯特利2022H1营业收入同比+37.15%27 图51：伯特利2022H1归母净利润同比+16.43%27 图52：伯特利毛利率小幅下滑27 图53：伯特利研发费用率保持高位27 图54：公司线控制动系统28 图55：华域汽车2022H1营业收入同比+3.21%28 图56：华域汽车2022Q1归母净利润同比-7.78%28 图57：华域汽车毛利率有所下滑29 图58：华域汽车研发费用稳定增长29 图59：拓普集团2022H1营业收入同比+38.18%30 图60：拓普集团2022H1归母净利润同比+53.97%30 图61：拓普集团毛利率企稳回升31 图62：拓普集团研发投入回升31 图63：空气悬架系统32 图64：中鼎股份2022H1营业收入同比+2.98%32 图65：中鼎股份2022H1归母净利润同比-20.30%32 图66：中鼎股份毛利率呈下滑态势33 图67：中鼎股份研发投入有所上升33 图68：公司空悬系统量产能力34 图69：保隆科技2022H1营业收入同比+8.58%34 图70：保隆科技2022H1归母净利润同比-49.06%34 图71：保隆科技毛利率逐步企稳35 图72：保隆科技研发投入稳步提升35 图73：阿尔特2022H1营业收入同比-16.60%36 图74：阿尔特2022H1归母净利润同比-25.45%36 图75：阿尔特毛利率企稳36 图76：阿尔特研发投入情况36 表格目录 表1：底盘由传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、悬架系统组成1 表2：政策频繁强调线控底盘技术为汽车关键核心技术3 表3：国产EPB产品发展逐渐成熟6 表4：线控驻车制动市场规模（亿）预测6 表5：EHB与EMB优劣势对比9 表6：本土厂商线控制动产品逐渐配套主流客户10 表7：线控行车制动市场规模（亿）预测11 表8：转向系统分类12 表9：EPS分类13 表10：新转向标准去除“不得装用全动力转向机构”表述14 表11：主流厂商积极布局线控转向技术15 表12：线控转向市场规模（亿）预测15 表13：国产厂商加速空悬产品国产化布局17 表14：线控悬架（空气悬架）市场规模（亿）预测17 表15：线控油门市场规模（亿）预测19 表16：线控换挡提升档杆科技感与布局灵活度19 表17：线控换挡市场规模预测21 表18：线控底盘市场规模预测23 表19：推荐公司盈利预测与估值（数据截止2022.9.20）24 表20：长城汽车盈利预测及估值26 表21：伯特利产品矩阵26 表22：伯特利盈利预测及估值27 表23：公司现有线控制动产品28 表24：华域汽车盈利预测及估值29 表25：公司八大系列产品（部分）30 表26：拓普集团盈利预测及估值31 表27：中鼎股份盈利预测及估值33 表28：公司业务布局及应用场景34 表29：保隆科技盈利预测及估值35 表30：公司业务范围36 表31：阿尔特盈利预测及估值37 一、自动驾驶关键执行层，智能底盘迎发展良机 （一）顺应汽车智能化、电动化、轻量化发展需要，底盘迎来转型 智能化+集成化+轻量化，底盘转型与汽车“新四化”发展并驾齐驱。汽车底盘是保证汽车正常行驶、承载发动机、车身的核心部件的关键性集成平台，主要由传动系、行驶系、转向系、制动系和悬架系统组成。在“智能化、电动化、网联化、轻量化”的“新四化”造车理念的指引下，底盘架构的转变将成为汽车革命的先行者，底盘向着智能化、集成化、轻量 化的生产理念转型，催生线控底盘的广阔发展空间。 表1：底盘由传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、悬架系统组成 传动系统行驶系统转向系统制动系统悬架系统 离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴 车架、车桥、车轮 方向盘、转向轴、转向管柱 刹车盘、刹车片、刹车总泵、刹车分泵、刹车踏板 弹性元件，减振器和传力装置 资料来源：车主指南，新浪，中国银河证券研究院整理 线控底盘多方面适配新能源汽车，是未来底盘新形态。线控底盘是指将底盘中传统的机械、液压、气动等连接模式转换为导线，由电信号接受驾驶员或系统驾驶指令并对汽车行驶部件进行控制。线控底盘在“智能化、集成化、轻量化”三方面体现出与新能源汽车“新四化”的高适配度： 1、智能化：线控底盘是实现自动驾驶技术的关键执行层。 自动驾驶技术作为新能源汽车的核心竞争领域，受到汽车产业高度重视。自动驾驶技术的实现分为三层：感知层，决策层和执行层。其中，执行层主要由底盘及其他控制车辆行驶的部件组成，接受决策层指令并完成对车辆的控制，实现车辆的自动驾驶。线控底盘下的电信号传输及响应速度快，能够中和部分自动驾驶决策层算法运算速度，缩短车辆对突发情况的响应时间。同时，电信号对车辆控制更加精准，线控底盘带来的响应速度与车辆控制精准度提升对自动驾