域控制器行业报告：电子电气架构演进

行业深度报告 汽车 2022年08月12日 域控制器，汽车电子电气架构演进下的黄金赛道 强于大市（维持） 行情走势图 相关研究报告 《行业深度报告*汽车*华为智选发展向好，HI模式想象空间巨大》2022-08-10 《行业点评报告*汽车*特斯拉二季度产 能受限，但经营业绩依然稳健》 2022-07-21 《行业月报*汽车*产销规模恢复，新能源彰显韧性》2022-07-07 《中期策略报告*汽车*杀入合资腹地路、自主提速超车》2022-06-12 《行业深度报告*汽车*电子电气架构演进，海平面下的冰山》2022-06-06证券分析师 王德安投资咨询资格编号 S1060511010006BQV509 WANGDEAN002@pingan.com.cn 付强投资咨询资格编号 S1060520070001 FUQIANG021@pingan.com.cn 研究助理 王跟海一般证券从业资格编号 S1060121070063 WANGGENHAI964@pingan.com.cn 平安观点： 域控制器是汽车电子电气架构集成化过程中的产物。智能化功能的日渐增 加使得汽车电子架构必将迈向中央集成，特斯拉引领此变革，其它车企正进行整车电子架构的快速迭代，整车架构演进与多核异构大算力芯片催生域控制器这一黄金赛道。 车辆电子架构集成度越来越高，域控制器将从经典的五域走向三域并最终走向整车中央计算平台。在此过程中域控制器的功能集成度、算力需求、 软硬件复杂度将呈指数级增长。座舱域与智驾域凸显品牌差异度，是当前车企率先部署的域，2021年行泊一体域控制器不到40万套，1H22座舱域控制器搭载量约34万台，我们预计2025年座舱域/智驾域搭载量为559万套/498万套。据麦肯锡预测，全球域控制器市场规模在2025/2030年有望达1280/1560亿美元，其中自动驾驶+智能座舱域控制器2025/2030年市场规模有望达520/710亿美元。 域控制器主要由主控芯片、操作系统、应用算法等软硬件构成，域控制器 Tier1是主控芯片与主机厂的连接枢纽。主控芯片是软件发挥的舞台，车 企一般在量产前1.5-2年选定域控制器的主控芯片，OTA需求使得硬件普遍预埋。当前车载大算力芯片全球格局较清晰，本土公司正在崛起，新势力与自主头部汽车品牌积极定点英伟达、高通等的大算力芯片，AI芯片处智能车产业链核心地位，AI芯片产品路线图指向大算力+跨域融合，商业模式愈加开放灵活。 智驾功能增多并集成使得智驾域控制器应运而生，相较于分布式方案，可实现感知、算力共享，节省成本，且软件可持续优化。奥迪A8、特斯拉开启智驾域控先河，国内小鹏P7率先搭载，本土复杂驾驶场景使得行车 辅助与泊车辅助需求均强劲，加上新势力车企示范效应，行泊一体域控制器正处高增长通道入口。本土域控tier1具有先发优势，轻量级与大算力域控分别适配不同价格带，均有较大发展空间。 智能座舱是人们体验汽车智能化的首要窗口，历经车载收音机、中控导航、数字座舱后，智能座舱正处于发展初期，正向一芯多屏、多模交互趋势进化。随舱内屏幕与摄像头增多，座舱域控方案较分布式方案具备愈加明显 的成本优势，且支持快速开发+功能新增并迭代。我们预计2025年座舱域控制器渗透率将超过20%。当前高通占据中高端车座舱主控芯片大部分份额，伟世通、博世分别为吉利、长城等车企供货，本土Tier1有如德赛西威、诺博科技、博泰车联、华阳集团等。 行业报 告 行业深度报 告 证券研究报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 域控制器以其日趋复杂的软硬集成度抬高Tier1壁垒。整车快速部署意愿强烈及域控制器定制化诉求使得本土Tier1具备相对优势，交钥匙与纯代工等各类商业模式并存。全栈解决方案提供能力、工程能力、域控量产经验、跨域融合能力构筑成域控制器Tier1的护城河。 投资建议：看好智能化布局较早，电子电气架构迭代速度较快的主机厂，强烈推荐长城汽车（2333.HK）、推荐吉利汽车 （0175.HK）、小鹏汽车、理想汽车、上汽集团。域控制器价值凸显，看好具备全栈服务能力+量产经验+较强工程能力的Tier1，域控制器软硬件复杂度大幅提升，软件服务商发展空间广阔，强烈推荐中科创达，推荐德赛西威、经纬恒润，建议关注华阳集团等。 风险提示：1）搭载域控制器的智能车销量不达预期；2）智能驾驶域控制器由于搭载了大算力芯片及数量较多的传感器，可能降低电动车续航里程；3）整车电子电气架构推进速度不达预期；4）电子物料紧缺拖累域控制器项目进程。 股票名称 股票代码 股票价格 EPS P/E 评级 2022-08-112021A 2022E 2023E2024E 2021A2022E 2023E2024E 2333.HK 长城汽车 9.900.73 0.99 1.451.63 13.510.0 6.86.1 强烈推荐 300496.SZ 中科创达 135.201.52 2.12 2.924.00 88.863.9 46.233.8 强烈推荐 0175.HK 吉利汽车 14.880.48 0.70 0.901.26 30.821.3 16.511.8 推荐 9868.HK 小鹏汽车 77.94-2.83 -3.68 -1.72-0.13 -27.6-21.2 -45.2-602.1 推荐 2015.HK 理想汽车 106.64-0.15 -0.11 -0.030.64 -691.5-978.2 -3586.6165.5 推荐 600104.SH 上汽集团 16.362.10 1.81 2.362.57 7.89.0 6.96.4 推荐 601238.SH 广汽集团 15.310.70 0.94 1.121.27 21.916.2 13.612.1 推荐 002920.SZ 德赛西威 162.251.50 2.07 2.783.65 108.278.2 58.444.4 推荐 688326.SH 经纬恒润 208.891.22 1.62 2.423.42 171.5129.2 86.461.1 推荐 002906.SZ 华阳集团 51.410.63 0.90 1.241.67 81.957.0 41.630.8 暂无评级 备注：无评级公司的盈利预测值为WIND一致预期值。 正文目录 一、前提：整车电子电气架构向中央集中迈进7 1.1整车电子电气架构为何必须要走向中央集成7 1.2特斯拉引领电子电气架构变革，自主品牌正处加速迭代期9 二、车辆电子架构演进，域控制器价值凸显12 2.1域控制器的分类13 2.2域控制器产业链15 三、域控制器核心：大算力主控芯片18 3.1域控制器研发，芯片选型先行18 3.2大算力芯片格局较为清晰21 3.3典型芯片产品路线图指向大算力与高融合23 四、智能驾驶域控制器：行泊一体将进入快速渗透期27 4.1智能驾驶域控制器发展历史27 4.2发展空间—行泊一体域控制器处爆发前夜30 4.3市场格局—本土供应商有先发优势33 五、座舱域控制器：一芯多屏快速渗透43 5.1座舱域控制器处发展初期，将快速替代分布式方案44 5.2座舱域控制器供应格局48 六、投资建议50 七、风险提示51 图表目录 图表1智能车之工具属性与情感属性的分离发展7 图表2分布式的电子电气架构难以适应智能化发展趋势8 图表3分布式与域控制器集中式电子电气架构的优劣对比8 图表4汽车电子电气架构升级带来四大升级趋势9 图表5跨域融合下的电子硬件集中化9 图表6从分布式到域控，车辆软件架构变迁9 图表7车辆电子电气架构演进趋势10 图表8车辆电子电气架构升级路线图10 图表9主要车企电子电气架构演进节奏10 图表10特斯拉电子电气架构演进历史11 图表11大众ID4、ModelY、福特MachE电子电气架构对比11 图表12电子架构演进，汽车价值链重构12 图表13整车电子架构将在相当长时间处功能域阶段，域控制器价值凸显13 图表14域控制器演进路径：从经典五域——三域——整车中央计算平台14 图表15整车五大功能域控制器特点14 图表16当前车企优先部署用户感知度高的智能驾驶域、智能座舱域15 图表17域控制器市场空间预测15 图表18域控制器产业链16 图表19德赛西威基于OrinX的域控制器电路板16 图表20自动驾驶域控制器软件构成16 图表21自动驾驶域控制器软件开发模式变革17 图表22域控制器量产的关键能力18 图表23自动驾驶对芯片算力的要求呈指数级上升19 图表24智能车电子电气架构演进对车载芯片种类及其算力的要求19 图表25SOC芯片取代大量ECU，在智能车产业链地位大幅提升20 图表26AI芯片企业在智能汽车产业链中角色的变化20 图表27AI芯片企业拥有开放灵活的商业模式，迎合各类客户需求21 图表28主流自动驾驶芯片及其域控制器平台单位：AI算力TOPS22 图表29典型智能驾驶主控芯片及其搭载情况单位：AI算力TOPS，W，美元22 图表30典型智能座舱主控芯片及其搭载情况22 图表31英伟达智能驾驶解决方案DriveHyperion824 图表32英伟达智能驾驶解决方案路线图24 图表33英伟达智能驾驶主控芯片AI算力24 图表34高通与英伟达在智能座舱和智能驾驶领域的主机厂客户25 图表35头部座舱/智驾芯片均迈向跨域融合的应用25 图表36亿咖通/芯擎科技产品路线图：信息娱乐平台——数字座舱平台——整车计算平台26 图表37地平线产品路线图26 图表38智能汽车计算平台的演进27 图表39奥迪A8自动驾驶域控制器zFAS28 图表40特斯拉自动驾驶芯片解决方案演进路径29 图表41特斯拉自动驾驶传感器方案演进29 图表42特斯拉自动驾驶域控制器FSD29 图表43主要自动驾驶主控芯片厂家及域控制器供应商30 图表44我国自动驾驶技术发展里程碑推进蓝图30 图表45安波福智能驾驶套餐售价及价格构成31 图表46中低算力智能驾驶域控制器和大算力智能驾驶域控制器区别32 图表47典型行泊一体域控制器单位：TOPS32 图表48各行泊一体域控制器的功能实现32 图表49自动驾驶域控制器供应格局33 图表50部分智能新车智能驾驶域控制器搭载情况单位：TOPS34 图表51当前华为MDC产品型号34 图表52华为MDC致力于为产业链生态伙伴提供技术平台35 图表53华为MDC硬件架构、软件架构35 图表54德赛西威自动驾驶域控制器产品及其功能36 图表55德赛西威自动驾驶域控制器产品推进路线图36 图表56德赛西威中央计算平台Aurora37 图表57经纬恒润ADAS系列产品及智能驾驶域控制器产品38 图表58福瑞泰克智能驾驶解决方案39 图表59创时智驾发展历程40 图表60创时智驾域控制器产品，主控芯片包括地平线、德州仪器、英伟达40 图表61创时智驾域控制器配套上汽旗下车型41 图表62软硬解耦，硬件标准化，智能车软件价值占比大幅上升42 图表63NeuSAR产品特性42 图表64东软睿驰通用域控制器43 图表65理想L9座舱具有代表意义44 图表66汽车座舱从电子座舱迈向第三生活空间44 图表67座舱域控制器在一块SOC芯片中整合座舱内离散的电子控制单元45 图表68分布式座舱与域控制器式座舱的区别46 图表69汽车座舱域控制器相较于分布式方案契合用户需求，解决车企诸多痛点46 图表70座舱显示屏和摄像头日渐增加，座舱与控制器相较于分布式方案的成本优势愈加明显47 图表71智能座舱系统域控制器主要构成47 图表72座舱域控制器拥有丰富外设接口，支持多操作系统满足安全与娱乐需求48 图表73车联天下智能座舱系统域控制器产品规划49 图表74车联天下与博世在智能座舱系统域控制器产品上的合作模式49 一、前提：整车电子电气架构向中央集中迈进 伴随汽车的智能化快速演进，汽车产品呈现显著的集