割草机器人技术破局，北美市场前景广阔

家电朔望谈：疫情之后，海外割草机市场需求呈现旺盛状态，再加上智能技术的进步和应用场景的拓展，智能割草机器人逐渐进入大众的视野。相比于传统割草机，割草机器人具备效率高、操作简易、噪声小、省时省力等优点，未来必将成为行业发展的主流方向。因此本次周报围绕割草机器人展开，探究其未来市场规模以及市场格局，分析所处行业的企业竞争格局，并针对当前市场痛点对未来技术革新方向进行展望。 割草机器人市场规模持续增长，前景广阔。受世界经济发展、全球人口和家庭数量增长、园艺文化普及、新产品推广等因素驱动，全球OPE（户外动力设备）市场规模持续增长，预计2025年将达到324亿美元，年复合增速为5.4%。 割草机器人作为户外动力设备的品类之一，同样受益于以上原因快速成长，预计2026年将达到36亿美元。 割草机器人市场格局以欧洲市场为主，北美市场渗透率虽低，但蕴含巨大发展空间。受产品力适用中小型草坪、欧洲环保政策、劳动力成本影响，欧洲（除英国）渗透率远超北美，具体而言，欧洲地区市场除英国外渗透率均保持在15%以上，西北部渗透率最高，已达50%-60%，而英国及美国的渗透率仍在5%及以下，处在行业起步期。随产品技术不断突破和应用场景的持续拓展，未来多种因素利好北美市场，蕴含潜力巨大，成长空间广阔。 市场品牌集中度高，存在技术壁垒，但市场存量大，国内外多家企业涌入新赛道。据统计，两家龙头企业——富世华（Husqvarna、Gardena）和宝时得产品占据了全球90%市场份额，品牌度高度集中。但由于北美市场渗透率不足5%，处于起步期，仍存在较大的存量空间，所以各国企业纷纷涌入该赛道。 一般而言，各公司进入智能割草机器人领域以两种方式为主：以富世华、宝时得、大叶股份为代表的传统割草机公司以其扎实的割草机基础进行产品升级，推出新式割草机器人；另一类则为九号公司、科沃斯等新能源、机器人公司，他们通过在机器人产品基础上附加割草功能以实现割草机器的智能化。面对北美市场割草机器人普遍需要预埋边界线、采取随机碰撞式运行割草的痛点，未来算法设计、电池续航仍为产品关键突破点。 本期板块表现：本期（2022年7月18日-2022年7月29日）沪深300指数下跌1.8%，申万家用电器指数上涨2.0%，跑赢沪深300指数3.9pct，位列申万28个一级行业涨跌幅榜第13位。从行业PE（ TTM ）看，家电行业PE（ TTM ）为15.6倍，位列申万28个一级行业的第20位，估值处于相对较低水平。 原材料价格：大家电主要原材料螺纹钢、铝、铜价格本期均上涨。我们分别选取SHFE螺纹钢、SHFE铝、SHFE铜、DCE塑料、液晶面板结算价格作为原材料成本跟踪指标。本期原材料价格涨幅情况分别为：SHFE螺纹钢价格相较上期+8.37%；SHFE铝价格相较上期+8.07%；SHFE铜价格相较于上期+9.29%； DCE塑料价格相较上期+3.91%。液晶面板6月价格下降，32寸、43寸、55寸、65寸面板环比分别下降2、5、6、18美元/片，跌幅分别为-6.45%，-8.33%，-6.52%，-13.53%。 投资策略：我们看好北美市场未来成长空间，建议关注国内外割草机器人行业龙头及新涌入赛道的富世华、宝时得、大叶股份、九号公司、科沃斯等。 风险提示：创新风险与技术风险、产品认证风险、终端需求不及预期、宏观经济环境变化。 一、割草机器人技术破局，北美市场前景广阔 （一）技术、场景突破，北美市场蕴含潜力 割草机器人是一种室外轮式移动机器人，拥有自动割草、清理草屑、自动避雨、自动行走、自动躲避障碍物、电子虚拟篱笆、自动返回充电、网络控制等功能，适合于家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。与传统的割草机相比，机器人割草机不仅具有操作简单、割草效率高等优点，而且可以自动完成割草任务，减少人力成本和时间成本，还具有安全、无噪音、智能化程度高等优点，已经成为割草机行业主要发展方向。 1、割草机器人发展历程 纵观历史，割草机发展大致经历了三个阶段： 人力割草时代（1830-1880s）：由于技术水平限制，只能使用镰刀或者放牧牲畜修整草坪。1830年英国工程师发明了世界上第一台机械割草机，此后不断改良更新迭代，产品越来越轻便、易于使用。这个阶段，割草机移动主要以人力手推、畜力拉动为主。 动力化时代（1890s-1950s）：随着工业革命的推进，不断有制造商将蒸汽机、内燃机、电力作为动力，与割草机相结合，极大解放了人力。移动方式方面，在原有手推式的基础上，开始出现骑乘式割草机，此外为了提升割草效率，动力旋转割草机、零转割草机等也先后问世。 智能化时代（1960s至今）：随着锂电池进入市场，以及产品自动化水平提升，1969年出现了第一台自行式割草机，可以自动或远程控制操作；1995年，随着富世华推出世界上第一款商用全自动割草机器人，草坪上的“自动驾驶战争”就此开启，进入割草机器人时代。 图表1割草机发展三阶段 在割草机器人时代，各国多品牌亮相。1995年富世华集团开创性地发明了世界上第一台太阳能动力机器人割草机，是自动割草机的始祖。1997年，Robomow Classic作为Friendly Robotics（后被MTD收购）第一款产品在英国展览上首次亮相，随后数年中，持续迭代产品。进入2010s，宝时得、博世、富世华等品牌不断进行革新，推出多种畅销智能割草机器人，例如宝时得智能割草机人在2020年销售量达17万台，销售额约8000多万美金。 图表2割草机器人发展历程 2、割草机器人市场规模持续增长 受世界经济发展、全球人口和家庭数量增长、园艺文化普及、新产品推广等因素驱动，全球OPE（户外动力设备）市场规模持续增长。2016至2020年，全球户外动力设备市场规模由约201亿美元稳步增长至250亿美元，预计在2025年将达到324亿美元，期间年复合增速为5.4%。分地区看，北美地区2020-2025年OPE市场规模年复合增速最快，为5.9%，亚太、欧洲紧随其后。 图表3全球OPE（户外动力设备）市场规模稳定增长 图表4北美2020-2025年OPE市场规模CAGR最高 世界经济持续发展是市场容量不断攀升的重要背景因素。根据统计数据，2010年至2020年期间，全球GDP总量由64.69万亿美元增长至81.75万亿美元，经济发展提升了居民收入和消费水平，促使人们追求更好的生活质量，从而带动了包括园林机械在内的各类消费品在商业应用领域的稳步发展。 图表5全球GDP总量持续增长 图表6全球人均GDP整体呈增长趋势 全球人口和家庭数量的增长也是行业市场容量不断扩大的重要基础之一。2009年至2020年期间，全球人口数量由68.39亿增长至77.62亿，人口数量提高的同时居民家庭户数呈增加趋势，家庭规模正在缩小，以美国为例，仅2021年家庭户数增加148万。在欧美等发达国家和地区，家庭花园普及率较高，以德国和英国为例，分别有超过43%和87%的家庭拥有私家花园，随着居民家庭数的增加，家庭园林总面积的不断扩大，为OPE带来更多市场需求。 图表7全球总人口数持续增长 图表8美国家庭花园 居民园艺文化的普及也促进了OPE市场需求的提升。目前园艺生活已成为很多家庭日常生活的一部分，尤其在欧美等发达国家和地区，由于土地资源较为丰富、居民生活水平较高，以及受热衷打理草坪的人文环境和家庭理念影响，众多家庭都会在花园庭院的打理投入时间、精力和物力。以美国、德国和英国为例，园艺爱好者分别超过其国家总成年人口的40%、60%和49%，园林机械产品已经成为很多国家居民的生活必需品。 此外，新产品的快速发展不断刺激该行业市场规模的扩大。随着锂电技术、智能控制技术、传感器技术等取得关键突破，新能源园林机械产品技术逐步完善，生产成本降低，市场需求呈快速增长趋势。 割草机器人市场规模同样持续增长，认知度不断提升。割草机器人作为户外动力设备的品类之一，同样受益于以上原因快速成长，预计2026年将达到35亿美元。 图表9割草机器人市场规模持续提升（单位：亿美元）图表10 2018年全球园林机械需求美国占比最高 3、以欧洲市场为主，北美市场潜力大 与全球OPE市场规模、全球园林机械需求不同，割草机器人以欧洲市场为主。根据图表 4、11可知，北美地区2020-2025年OPE市场规模年复合增速最快，为5.9%，且2018年美国全球园林机械需求高达48.88%，居全球首位。但根据富世华公司公告，在割草机器人市场，欧洲（除英国）渗透率远超北美，具体而言，欧洲地区市场除英国外渗透率均保持在15%以上，西北部的机器人渗透率最高，已达到50%-60%，而英国及美国的渗透率仍在5%及以下，处在行业起步期。 图表11 2021年家用割草机器人渗透率欧洲市场最高 欧洲市场渗透率高的原因主要为： 割草机器人现有产品力更适用于欧洲草坪面积。欧洲的草坪面积平均为300-400平，美国平均面积600-1000平，而过去锂电业务发展不成熟，割草机器人运行时间较短，覆盖草坪面积较少，更适用于欧洲的中小型草坪，所以欧洲消费者认知早； 欧洲较早实施环保政策利于市场对传统燃油割草机的淘汰。欧洲相较于其他地区，更早实施了严厉的环保政策； 图表12欧洲环保政策梳理 欧洲劳动力成本偏高导致无人化程度更高。与美国相比，欧洲拥有更低的劳动力参与率，意味着更高的劳动力成本，更需要无人化家居用品以减少家庭开支； 图表13欧洲市场劳动力参与率低于美国市场 图表14美国人均单位草坪年支出呈增长态势 英国渗透率低的原因为英国大型公共公园更多，平均家庭草坪更小，导致英国对可以降低人工成本和人力投入的家用割草机器人需求增长较慢。 美国市场从全球OPE市场规模和园林机械需求来看，需求规模比欧洲市场更大，但具体到割草机器人品类，其渗透率表现远不如欧洲市场，主要原因在于该产品的北美市场存在较多痛点，使得消费者更青睐割草机器人以外其余产品，具体痛点如下： 市面上割草机器人修剪面积不足以覆盖北美草坪。从北美市场看，其相对欧洲割草面积更大（约为600-1000㎡/每家庭），且旺季涨草快，割草频率高（2-3次/月），居民更倾向于长续航、作业面积大、功率高的割草机产品，例如传统汽油割草机在美国应用需求较高，而像割草机器人类产品，从目前市面上看技术水平不先进，其功率尚无法满足北美市场需求，成为北美市场需求痛点之一； 随机碰撞方式割草导致产品割草效率不高。目前市面上产品在工作路线上大都采取随机碰撞方式，即割草机碰到边界后以随机角度转弯，导致重复覆盖以及覆盖不完全等问题，割草效果不佳，是割草机器人另一大痛点； 预埋边界线工作费时费力。市场上常见的割草机器人在首次工作前，需要在花园周围预埋边界线，使割草机器人遇到这个实体的边界线时转向。据统计，整个部署的过程耗时约3-4个小时，大致要花费300欧元到400欧元，费时费力费资金，是割草机器人第三个痛点。 割草机器人产品虽以欧洲市场为主，但北美市场蕴含巨大潜力，未来成长空间广阔。依据数据统计，虽然美国2007年以来人均单位草坪年支出在逐年上涨，从2007年107美元已增长至2020年171美元，但美国市场仍处于起步期，多重因素利好发展，存量很大： 美国环保政策实施推动割草机器人应用进度。美国加州自2020年开始已加紧实施更为严格的环保政策，为其他州树立典范，未来传统燃油割草机将逐步被割草机器人取代； 图表15美国环保政策梳理 割草机器人技术突破不断提高美国消费者体验感和认可度，缓解市场痛点。由各公司产品信息可知，目前割草机器人的修剪面积最高已可达5000平方米，足够覆盖美国大多数草坪面积；此外，针对随机碰撞割草、预埋边界线的痛点，许多公司也在积极研发技术升级产品，提升智能化程度，例如九号公司的赛格威品牌割草机器人开始采用独创的EFLS融合定位系统，通过RTK技术实现厘米级的精准户外定位，并通过手机APP遥控机器人规划可操作边界，自主规划选择最优的工作路径。针对北美市场