详解汽车云在车联网、自动驾驶与车路协同中的应用（摘要版）

观点摘要 云服务数字化技术贯穿汽车行业的制造、生产、营销、管理，运维以及后服务等各环节。如整车厂可通过数字技术实现流程自动化、设计研发数字化。汽车云服务是以车企/整车厂为目标并通 过laaS、PaaS以及SaaS层的服务形式提供涵盖汽车的设计、研发、生产/制造、销售及售后等全生命 周期的相关服务。 由于车联网解决方案的落地用量要较高于自动驾驶与车路协同，应用于车联网的汽车云服务解决方案的求量与应用量最大，其次为自动驾驶与车路协同， √车联网功能架构定义 车联网汽车云指调用汽车云基础服务与车联网平台，实现如分布式存储、分布式计算、TSP等功能 起到挖掘海量数据的存储和数据价值，以及提升智能网联汽车的安全性与行驶能效等作用的云服务。车联网服务主要面向C端用户，车联网系统与车企内部系统存在频繁的数据交互历史，同时仍 需点到点的专线进行数据传输，其较高的专线复杂性对汽车云计算的算力要求较高。 √汽车自动驾驶架构 搭费自动驾驶的系统汽车是主要通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，由于自动驾驶对安全性要求极高，其涉及的技术主要包括AI、视觉算法、感知雷达、监控系统以及定位系统。 √现阶段车联网应用占比最高 截至2021年，中国汽车云市场总规接为332.9亿元，由于车联网解决方案的落地用量要较高于自动 驾驶与车路协同，应用于车联网的汽车云服务解决方案的需求量与应用量最大，其中车联网的应 用占比达78%，其2021年市场规模为259.7亿元，其次为自动驾驶与车路协同云服务。 精华摘要 汽车云解决方案可主要分为车联网、自动驾驶、车路协同以及数字化应用等领域，除传统的车企数字化转型所需的云服务外，车联网使用汽车云服务的占比最高，达78% 以传统的汽车生产环节为例，在如大数据、云计算等数字化AI技术赋能的 供应链短链与数字化仓储物流下，车企可在原有的生产模式下对过去的排产历史记录进行分析，车企可在建立柔性化的生产经验模型的同时实现低成本的生产计划。 汽车云服务是以车企/整车厂为目标并通过laaS、PaaS以及SaaS层的服务形 式提供涵盖汽车的设计、研发、生产/制造、销售及告后等全生命周期的相关服务。 汽车云服务laas层主要是负责在设计、生产以及供应链等环节提供计算、存储、网络、CDN、安全以及灾备等相关的基础设施，PaaS层则主要微服 务框架、中间件、数据库、仿真平台、应用开发平台、大数据等平台，SaaS层的汽车云服务主要以面向终端用户的软件或程序为主，如协作应用程序、内容应用程序、车载娱乐终端、办公软件以及地图软件等。 汽车云服务平台各层级架构 头的 微服务框架 ERT 计算存储网络 NAS 中间件 CRM SAN 分布式存储对象存储备份存储 数据库 ERP laas Paas CDN 仿真平台应用开发 大数据平台 安全灾备 RGPS 平台 协作应用程序内容应用程序 办公软件 Office 金山 车载终端 地图软件 Saas 360 终端管理 车载娱乐 其他类软件 云桌面 营销软件 头豹ewslkalo.cm 精华摘要 车联网汽车云可调用汽车云基础服务与车联网平台资源，同时汽车云的赋能贯穿自动驾驶三个层面的数据传输、存储与计算等环节 车联网主要是通过各类通信协议与数据交互标准以实现人-车-云-路之间 信息交互的网络，从汽车云服务的角度来石，车联网汽车云指调用汽车云基础服务与车联网平台，实现如分布式存储、分布式计算、TSP等功能， 起到挖掘海量数据的存储和数据价值，以及提升智能网联汽车的安全性与行驶能效等作用的云服务： 车联网服务主要面向C端用户，车联网系统与车企内部系统存在频繁的数据交互历史，同时仍需点到点的专线进行数据传输，其较高的专线复杂性对汽车云计算的算力要求较高。 载自动驾驶的系统汽车是主要通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，由于自动驾驶对安全性要求极高，其涉及的技术主要包括AI、视觉算法、感知雷达、监控系统以及定位系统。 从汽车自动驾驶架构来看，其主要涵盖感知层、决策层以及执行层，其中感知层主要涉及环境感知、定位以及支持V2X的相关硬件，决策层主要为 路径规划与行为等相关的决策输出，最后将其数据信息传输至执行层，汽车云的赋能贯穿自动驾驶三个层面的数据传输、存储与计算等环节。 汽车自动驾驶架构 定位 环境感知 XZA 传感器定位 摄像头 V2V 感知层 卫星定位 雷达 V2P 路径规划 行为决策 汽车 决策层 高精地图 交通行为预测 云平 自动驾驶行为决策 A+算法 RRT算法 台 CAN数据总线 执 行层 制动系统 转向系统 油门系统 精华摘要 车联网可为车主提供基础的车辆控制、交互等服务，在汽车云平台的赋能下，车联网服务可衍生包括驾驶行为分析、汽车运维等业务上的创新 2016-2020年中国车联网用户规模（万辆） 完整版登录www.leadleo.com 搜索《详解汽车云在车联网、自动驾驶以及车路协同 中的应用》 600 2020 2017 2018 2021 2016 2019 由于中国交通运输部、工信部等部门在2011-2019年期间发布多项关于要 求车辆安装行驶记录定位装置的政策，以及在中国汽车工业协会于2015年 首次定义智能网联汽车的背票下，中国车联网商用市场迎来发展良机。其 用户规模与市场规模连续5年实现增长，其中2021年用户规模已超5.000万 户，市场规模2016-2021年CAGR为22.7%。 车联网可为车主提供基础的车转控制、交互等服务，在汽车云平台的账能下，车联网服务可衍生包括驾驶行为分析、汽车运维等业务上的创新。 此外，随若中国车联网用户规模与市场规模的不断发展，以及在嵌入式联网体系技术更新选代的驱动下，中国配备联网技术的车辆销量及渗透率将保持增长趋势，云平台作为车联网中人、车、路等数据汇聚与应用中心， 可助力汽车制造商提高用户粘性与互动度，同时云技术可在车联网中衍生出车载娱乐产品与服务以及更具多样化的售后服务，因此云服务平合是车联网服务提升用户体验与B端价值的基础，中国车联网市场规模与智能互联汽车量的增长驱动汽车云服务平台发展。 头豹e wwlkalocm 精华摘要 汽车云服务平合可通过对云端数据的移动与整合，从而提升自动驾驶车辆中远程OTA数据的获取、分析与挖掘效率 在中国自动驾驶技术持续更新选代的背景下，其渗透率持续提升。其中 助，离完全自动驾驶仍存在较大差距。 同时.L1/L2等级的自动驾驶技术与智能网联汽车整体路线不匹配，仅在前期作为技术沉淀。因此L1/L2等级自动驾驶的渗透率在后期将逐渐下降行业处于迈向至L3及以上级别的阶段。随着资本持续向自动驾驶额域注入资金以及造车新势力的研发测试，中国L3及以上等级的自动驾驶渗透率有 望于2030年达30%.。 从汽车OTA架构来石，其架构总体包括云端、终端以及系统升级对象，云 端服务器通过分析与整合汽车终端的运行数据，以远程的方式对用户车辆发送数据包，云端平台的数据决策分析与数据推送足实现远程应用程字客户端数字化下载与软件升级的基础，同时云解决方案均可实现汽车OTA中 的驾驶性能提升与各娱乐系统升级的数据与管控。 此外，汽车云服务平台可通过对数据的云端、移动与整合一体化提升自动驾驶车辆中源成OTA数据的获取、分析与挖掘效率，从而实现海量数据的 整合。 中国自动驾驶渗透率，2016-2040年预测 35%口中国全球 30% 完整版登录www.leadleo.com 搜索《详解汽车云在车联网、自动驾驶以及车路协同 25% 中的应用》 20% 15% 10% 4% 5% 0% 2018 2019 2020 2021E 2022E 2023E 头豹ewlkalo.cm 完整版研究报告阅读渠道： 登录www.leadleo.com，搜索《详解汽车云在车 联网、自动驾驶与车路协同中的应用》 了解其他新能源汽车系列课题，登陆头豹研究院官网搜索查阅： 2021年中国车载HUD行业概览 2021年中国T-BOX行业概览 2021年中国汽车云行业概览 2021年中国车载OS行业概览 2021年中国汽车智慧运营行业概览 若您期待尽快石到下篇报告或对 下篇报告的内容有独到见解，头豹欢迎您加入到此篇报告的研究中。相关咨询，欢迎联系头豹研究院汽车行业研究团队 sharlin.chen@leadleo.com