使用神经刺激对蝗虫腿进行体内闭环控制

本文研究了如何使用神经控制来实时调整蝗虫的腿角度。通过调节对伸肌运动神经的刺激频率，神经与定制设计的电极连接，并实现反馈回路在线使用比例控制算法。结果表明，该系统可以用一个单一的控制输入，单输出反馈回路。本文中描述的模型可以作为入门年轻的研究人员在应用这些概念之前了解生物系统中的神经控制在先进的系统中。该方法可以进一步实现对更多的控制通过增加记录的生物标志物和选择性刺激单元的数量来进行复杂的运动。