对抓取的机械优势假设的支持不能仅通过任务力学来解释

该研究通过实验检验了机械优势假设的有效性，该假设认为在产生扭矩的任务中，力臂较长的手指会产生更大的法向力。研究结果表明，机械优势假设仅在达到阈值难度的最重负载条件下才会出现，而且对机械优势假设的支持不仅取决于物理参数，还取决于个人管理任务的能力。这项研究对于理解抓取和操纵物体的行为具有重要意义，因为这是人类进行的最关键和最基本的动作之一。