公司首次覆盖报告：智能汽车大脑，战略布局完善

数字地图龙头，首次覆盖给予“买入”评级 公司是数字地图龙头，经过前期布局和积累，公司已开启商业模式转型和产业链角色升级，于2021年迎来业绩拐点。在汽车“新四化”背景下，公司顺应行业趋势和客户需求，定位智能汽车大脑，重新梳理业务逻辑，形成“智云-智驾-智舱-智芯”业务体系。2022年以来，公司持续获得多家知名汽车厂商和系统商的订单和定点，对未来业绩形成有力支撑，有望步入发展新时期。我们预计公司2022-2024年归母净利润分别为3.20、5.02、7.51亿元，对应EPS分别为0.13、0.21、0.32元/股，对应当前股价PS分别为7.6、5.7、4.3倍。首次覆盖，给予“买入”评级。 定位智能汽车大脑，掘金自动驾驶时代 公司战略核心定位智能汽车大脑，顺应行业趋势和客户需求，2021年公司重新梳理业务逻辑，形成“智云-智驾-智舱-智芯”业务体系。（1）智云：为公司核心地图类业务，公司开启从License向SaaS云服务的商业模式转变，有望打开盈利空间；（2）智芯：公司全资子公司杰发科技是国内为数不多的专业汽车芯片供应商，研发国产首颗车规级MCU芯片，打破海外厂商垄断，受益于国产替代趋势，未来有望持续放量；（3）智舱：即公司车联网业务，覆盖商用车和乘用车领域，是过去增长最快的业务；（4）智驾：公司产品矩阵完善，2021年首次以Tier1身份成为定点供应商，实现产业链角色升级，未来有望持续打开成长空间。 订单和定点持续落地，公司步入发展新时期 公司近期先后获得包括奔驰、宝马、大众、沃尔沃、福特、阿尔派中国等多家知名汽车厂商和系统商的订单、定点，涉及高精度地图、自动驾驶、智能网联多个板块。大客户订单和定点的持续落地，对公司未来的经营业绩带来积极影响，为后续业绩的持续提升奠定坚实基础。在汽车“新四化”背景下，公司战略持续推进，有望步入发展新时期。 风险提示：芯片供应链紧张；订单落地不及预期；行业竞争加剧。 财务摘要和估值指标 1、公司为数字地图龙头，迎来业绩拐点 公司是数字地图龙头。公司总部位于中国北京，2002年成立之初，公司便获得中国首批甲级测绘资质，并于同年发布了中国商业化导航电子地图，成为中国导航地图产业的开拓者，在高精度地图领域具有深厚积累。 图1：公司深耕导航地图二十载 经过20年的发展，目前公司旗下拥有14家成员企业，17家参股公司，业务覆盖数字地图、智能网联、汽车芯片、自动驾驶、位置大数据服务五大板块，分子公司与研发中心遍布全国近40个城市，并在美国、荷兰、新加坡、日本设有子公司。 图2：公司旗下拥有14家成员企业，业务覆盖五大板块 2014年公司引入腾讯产业投资基金。公司原控股股东为中国四维测绘技术有限公司，2014年其将持有的公司股份转让给腾讯产业投资基金。转让完成后，中国四维不再为公司控股股东。截至2022年4月，中国四维和腾讯产业投资基金分别为公司第一和第三大股东，公司无实际控制人和控股股东。 表1：中国四维和腾讯产业投资基金分别为公司第一和第二大股东（2022.04.29） 2021年公司收入快速增长，实现扭亏为盈。2021年公司实现收入30.60亿元，同比增长42.48%，实现快速增长；实现归母净利润1.22亿元，实现扭亏为盈。受益于主要OEM客户重点车型销量增长以及位置大数据政企合作项目的加速落地，公司智云业务收入大幅度增长，驱动公司收入快速增长，迎来业绩拐点。 图3：2021年收入同比增长42.48% 图4：2021年利润扭亏为盈 按新业务口径来看，2021年智云收入增长亮眼。2021年公司调整业务口径，按新口径来看，2021年公司智云、智舱、智芯、智驾收入分别为19.97、6.78、3.52、0.06亿元，同比增速分别为53.9%、32.8%、15.7%、10.7%，收入占比分别为65.3%、22.2%、11.5%、0.2%。 图5：2021年公司智云收入同比增长53.9%（亿元） 图6：2021年公司智云业务收入占比65.3% 按旧业务口径来看，过去车联网业务快速增长。按历史业务口径来看，2020年公司车联网、数字地图、汽车芯片、位置大数据服务、辅助驾驶和自动驾驶收入分别为7.7、6.4、3.0、3.0、1.1亿元，收入占比分别为35.8%、29.8%、14.2%、13.8%、5.0%，其中车联网业务表现亮眼，过去几年快速增长。 图7：车联网业务快速增长（亿元） 图8：2020年车联网成为公司第一大业务 毛利率方面，2021年公司整体毛利率为59.9%，过去几年呈下滑趋势，主要系公司收入结构调整，毛利率相对较低的车联网业务占比持续提升所致。分业务来看，2021年导航、芯片、位置大数据服务、车联网业务毛利率分别为97.5%、51.8%、73.1%、23.6%。费用率方面，2021年公司管理、销售、财务费用率分别为12.4%、5.1%、3.8%，费用率整体呈下降趋势。 图9：2021年公司毛利率为59.9% 图10：公司费用率整体呈下降趋势 公司研发投入维持在较高水平。2021年公司研发投入达13.34亿元，研发费用率为43.6%，过去几年持续保持在50%以上的水平。公司高水平研发投入，在高精度地图、汽车芯片、高等级自动驾驶等领域持续前瞻布局，产品线不断丰富，自主化能力持续提升。 图11：公司研发投入维持在较高水平 2、定位智能汽车大脑，掘金自动驾驶时代 公司战略核心定位智能汽车大脑。在汽车“新四化”背景下，公司定位智能汽车大脑，以位置大数据和算法为基座，以自主芯片为算力支撑，形成“数据+云+AI+芯片+软硬一体化”综合解决方案，重点向自动驾驶、车联网、导航三大方向布局，掘金自动驾驶时代。 2021年公司调整业务架构，形成“智云-智驾-智舱-智芯”业务体系。2021年，为顺应行业趋势和客户需求，公司对旗下业务的底层基础技术、产品平台进行整合，对业务逻辑重新梳理，形成“智云-智驾-智舱-智芯”业务体系，初步完成向智能出行科技公司的战略转型，为打造“一朵云、一颗芯、一套方案”奠定基础。 图12：公司形成“智云-智驾-智舱-智芯”业务体系 2.1、智云：开启SaaS云服务转型，有望不断打开盈利空间 从License向SaaS云服务转变，初步完成传统图商角色转换。公司基于20年积累的地图数据底座，将面向车企的导航地图、自动驾驶地图及位置服务和面向政府及行业客户的Minedata大数据平台，整合为面向智能出行、智能驾驶、智慧城市的智云MaaS（MapasaService）业务。在商业模式层面，公司将传统产品形态的License收费模式向基于“合规+地图+算法+定位”强耦合的云SaaS服务转变，完成传统图商的角色转换，有望摆脱传统付费模式的限制性营收问题，打开盈利空间。 图13：智云业务为面向智能出行、智能驾驶、智慧城市的MaaS解决方案 汽车客户：即公司传统核心地图业务，面对汽车自动驾驶域及智能座舱域跨域应用需求，公司SD地图、ADAS地图、HD地图、AVP地图进行整合，打造车规级One-Map支撑能力。 图14：数字地图为公司传统核心业务 政企及行业客户：即位置大数据业务，是公司地图业务向政府等行业的拓展，主要基于Minedata大数据平台，向政府、企事业单位和行业用户提供数据汇聚、可视化展示、态势分析、算法预研、交互式开发、工程化落地、商业化运营及一体化解决方案。 图15：位置大数据业务Minedata大数据平台，向政府和企事业单位提供数据服务 （1）高精度地图业务： 高精度地图的概念：高精度地图包含更加丰富、精确的车道及道路信息，并且可以实现实时动态更新。自动驾驶系统需要将静态地图、动态事件、动态交通以及实时传感器数据都融合在地图上，因此高精度地图将是L3及以上高级别自动驾驶标配设施。 表2：高精度地图作为自动驾驶车辆必备的重要传感器，将成为车辆标配设施 高精度地图的作用：（1）辅助视觉传感器实现有效冗余，如在特殊天气、遮蔽等环境下，通过高精度地图的精准表达得到正确感知结果；（2）高精度车辆融合定位，结合车辆感知结果，可以得到亚米级定位结果；（3）车道规划和引导，给予车道级的规划和引导支持；（4）差异化的驾驶规划和决策，通过虚拟车道线实现路口、环岛等城市路况的驾驶决策。 图16：高精度地图具有定位、感知、规划、决策等功能 公司在国内率先布局L3级高精度地图量产项目的厂商，依托“芯片+数据+算法”闭环，构筑核心竞争力。芯片层面，依托在芯片领域的布局，公司具备了端上的数据采集和处理抓手；数据层面，公司拥有专业的位置大数据仓库，汇聚人、车、路、环境等PB级的多源数据，覆盖全国920万+公里基础路网，数据总量达6.96PB； 算法层面，公司已完成二手车初步评估模型、DMS干预模型、人证比对等的算法开发和验证。通过“芯片+数据+算法”闭环，能够提升数据覆盖度、丰富度、精度和鲜度，并以此形成领先的地图服务MaaS能力，构筑核心竞争力。公司于2019年、2020年先后通过ASPICE CL2、ASPICE CL3国际认证，并且是全球首个通过ASPICECL3国际标注认证的厂商，先发优势显著。 图17：依托“芯片+数据+算法”的闭环，打造国内领先的高精度地图 预计2026年高精度地图潜在市场规模达385亿元，公司市场份额领先。根据前瞻产业研究，以100元/年的车辆年服务费来测算，2020年我国高精度地图潜在市场规模约281亿元，随着汽车保有量的增长，2026年市场规模有望达385亿元。根据IDC数据，2020年百度在高精度地图市场份额为28.1%，位列第一，公司市场份额为21.6%，位列第二。 图18：预计2026年高精度地图潜在市场规模达385亿元 图19：2020年公司市场份额为21.6% （2）合规平台： 汽车数据安全进入国家监管时代，数据合规平台成破局之路。随着智能网联汽车的发展，传感器获取的数据量呈指数型增长，数据安全风险显著提升，尤其在地图领域，还涉及到国家敏感地理信息。2021年以来，围绕智能网联汽车信息数据的国家政策密集出台，国家监管和处罚力度不断加大，数据合规平台成为破局“数据黑箱”下国家安全困境的主要解决方案。 表3：2021年以来，围绕智能网联汽车信息数据的国家政策密集出台 公司数据合规平台订单持续落地。公司具有国家甲级测绘资质，同时具有股东背景优势，为业内为数不多的可以提供合规平台整体解决方案的领先企业。公司签约客户包括宝马、戴勒姆、大众、沃尔沃、福特等多家核心OEM，以及造车新势力、科技巨头等客户。从目前已有订单来看，合规业务包括平台搭建及集成，以及自动驾驶相关数据的采集、处理和合规服务，服务期限为3年。随着订单的落地，合规业务收入有望持续释放。 2.2、智芯：受益于国产替代良机，MCU芯片有望持续放量 2020年我国汽车芯片市场规模达659.4亿元。随着汽车智能化、网联化、新能源化的加速发展，单车所需芯片快速增长，根据中国汽车工业协会数据，预计2022年传统燃油车的汽车芯片使用量为934颗/车，新能源汽车为1459颗/车。随着汽车保有量的增长和单车芯片使用量的提升，我国汽车芯片市场规模持续增长，根据智研咨询数据，2020年我国汽车芯片市场规模达659.4亿元。从细分市场来看，计算及控制类芯片、功率半导体、传感器芯片市场规模分别为178.5、154.1、80.9亿元，占比分别为27.1%、23.5%、12.3%。 图20：预计2022年燃油车的芯片使用量为934颗/车 图21：2020年我国汽车芯片市场规模达659.4亿元 我国汽车芯片进口依赖度较高。由于我国汽车芯片起步较晚、产业链不完善，国内芯片企业竞争力相对较弱，汽车芯片市场由被恩智浦、德州仪器、瑞萨半导体等海外汽车芯片巨头所垄断，进口依赖度较高。在计算、控制类芯片领域，MCU、GPU、FPGA等通用芯片高度垄断，我国自主率不到1%。 表4：我国汽车芯片进口依赖度较高 景气周期与国产替代共振，国内芯片厂