本文主要介绍了埃斯顿公司的2021年年报和2022年一季报。公司全年营收增速符合预期,受益于新能源头部客户的突破和行业应用场景的拓宽,机器人本体和智能制造业务整体同比增长15.34%。然而,由于产品结构变化、大宗商品涨价等因素影响,公司的归母净利润增速水平不及营业收入增速。公司已经通过提价和加大电子元器件的国产替代等手段来消除成本对毛利率的影响,一季度毛利率已呈现出环比回升。公司正在逐渐消化前期战略并购布局,坚持多层级研发不动摇。公司预计2022-2024年可分别实现归母净利润分别为2.26/3.09/4.11亿元,对应对应PE为57/42/31倍,维持“推荐”评级。