2022年一季报点评：Q1业绩受疫情影响，订单充足仍看好全年快速增长

业绩受疫情影响略低于预期，在手订单仍十分充足： 公司2022Q1实现营收0.94亿元（同比+22.0%，环比-24.25%），归母净利润0.37亿元（同比+0.18%，环比-22.7%），扣非归母净利润0.265亿元（同比+10.8%，环比-29.9%）。业绩增速略低于预期，主要系：1）2021Q1业绩处于历史高位，同期基数较高；2）2022年3月以来华东地区疫情，整体生产及收发货受到一定影响。3）2022Q1受春节停工影响，环比业绩有所下滑。 公司在手订单仍十分充足，截至2022Q1末公司合同负债及存货金额为777.9万元和1.97亿元，分别同比+44%/+54%。短期来看，疫情仍然是不确定因素，但随着下游复工复产的进行，谐波减速器行业需求有望迅速恢复。 长期来看根据我们测算 ，2022-2024年全球谐波减速器市场仍存在27.5/12.1/7.5万台的供给缺口；同时在疫情催化下，“机器换人”趋势有望加速，故谐波减速器行业仍将持续供不应求，产能扩张下公司市场份额有望快速提升，业绩有望持续快速增长。 毛利率维持高位，管理及研发费用率提升拉低销售净利率： 2022Q1公司销售毛利率为52.4%（同比-0.2pct，环比持平），基本维持高位。2022Q1销售净利率为39.0%（同比-8.4pct，环比+0.6pct），销售净利率同比大幅降低主要系期间费用率提升至14.9%（同比+7.1pct），其中销售费用率为1.4%（同比-0.3pct）,管理费用率6.2%（同比+2.8pct），财务费用率-4.9%（同比+1.1pct），研发费用率为12.2%（同比+3.4pct），由此可见期间费用率的增加主要系管理和研发费用率的提升。我们判断公司管理费用的增加主要系计提股份支付费用所致，剔除股份支付影响后管理费用率为3.8%（同比+0.5pct），销售净利率为42.8%（同比-4.6pct）。 新产品+新应用拓宽长期成长边界： 公司目前主要下游仍为机器人，正逐步拓宽非机器人应用：①机电一体化：主要是将伺服、谐波减速器、传感器等零部件集成模块，以提升产品的综合性能。目前公司主要聚焦的下游为数控机床，我们预计2021-2025年国内数控机床用谐波减速器的市场规模CAGR=41%，将为谐波减速器市场再添增量。②电液伺服：电液伺服系统是以液体作为动力传输介质的自动化控制设备，具有响应速度快、功率质量比值大及抗负载刚度大等特点，是移动机器人最理想的驱动设备。未来随着四足机器人逐步拉开产业化序幕，电液伺服未来可期。③E系列谐波减速器：通过对谐波齿形、啮合、热处理、密封结构等的全面优化，提升产品油脂防渗漏性并降低运转噪音，适用于半导体、医疗等高端领域。2021年公司已实现数控机床领域收入0.24亿元（同比+231.6%），医疗器械领域收入0.14亿元（同比+237.3%），在总收入中合计占比达8.5%，此外在半导体设备领域也有小批量出货，这些新产品和新领域的应用将进一步拓宽公司的长期成长边界。 盈利预测与投资评级：考虑到疫情对公司的影响，我们预计公司2022-2024年的归母净利润为2.69（下调13%）/3.90（下调8%）/5.19（下调6%）亿元，当前市值对应PE分别为39/27/20倍，维持“增持”评级。 风险提示：行业景气度不及预期；新业务开展不及预期。 1.业绩受疫情影响略低于预期，在手订单仍十分充足 公司2022Q1实现营收0.94亿元（同比+22.01%，环比-24.25%），归母净利润0.37亿元（同比+0.18%，环比-22.73%），扣非归母净利润0.265亿元（同比+10.8%，环比-29.86%）。业绩增速略低于预期，我们认为主要系：1）2021Q1业绩处于历史高位，同期基数较高；2）2022年3月以来华东地区疫情，整体生产及收发货受到一定影响。3）2022Q1受春节停工影响，环比业绩有所下滑。 图1：2022Q1实现营收0.94亿元，同比+22.01% 图2：2022Q1公司归母净利润0.37亿元，同比+0.18% 然而公司在手订单充足，截至2022Q1末公司合同负债及存货金额为777.9万元和1.97亿元，分别同比+44%/+54%。短期来看，疫情仍然是不确定因素，但随着下游复工复产的进行，谐波减速器行业需求有望迅速恢复。 长期来看 ，根据我们测算 ，2022-2024年全球谐波减速器市场仍存在27.5/12.1/7.5万台的供给缺口；同时在疫情催化下，“机器换人”趋势有望加速，即机器人相关的需求存在超预期的可能性，故谐波减速器行业将持续供不应求。产能扩张下绿的谐波市场份额有望快速提升。经过10数年的技术积累，绿的谐波的产品寿命和性能已不输国外，因此在市场供不应求的背景下，公司的新增产能将直接转化为市场份额，根据我们测算，2024年绿的谐波减速器产量的市场份额有望达到33%。业绩有望持续快速增长。 图3：2022-2024年全球机器人用谐波减速器存在供需缺口，至2024年绿的谐波减速器产量市场份额有望达33% 2.毛利率维持高位，管理及研发费用率提升拉低销售净利率： 2022Q1公司销售毛利率为52.4%（同比-0.2pct，环比持平），基本维持高位。 2022Q1销售净利率为39.0%（同比-8.4pct，环比+0.6pct），销售净利率同比大幅降低主要系期间费用率提升至14.9%（同比+7.1pct），其中销售费用率为1.4%（同比-0.3pct）,管理费用率6.2%（同比+2.8pct），财务费用率-4.9%（同比+1.1pct），研发费用率为12.2%（同比+3.4pct），由此可见期间费用率的增加主要系管理和研发费用率的提升。我们判断公司管理费用的增加主要系计提股份支付费用所致，剔除股份支付影响后管理费用率为3.8%（同比+0.5pct），销售净利率为42.8%（同比-4.6pct）。 图4：2022Q1公司毛利率52.4%，销售净利率39.0% 图5：2022Q1公司期间费用率为14.9%，同比+7.1pct 截至2022Q1末公司经营性现金流0.09亿元（同比-60%），主要系公司人员增加，支付的职工薪酬增加所致。 图6：截至2022Q1末公司经营性现金流0.09亿元，同比-60% 3.新产品+新应用拓宽长期成长边界： 基于体积小、精度高、传动效率高的特点，除了工业机器人领域以外，谐波减速器还广泛应用于数控机床、半导体设备、新能源、航空航天等领域。对标哈默纳科谐波减速器40-60%的非机器人应用，绿的谐波目前主要下游仍为机器人领域，正逐步拓宽非机器人应用，主要包括电液伺服、高端E系列谐波产品及机电一体化： （1）电液伺服：电液伺服系统是以液体作为动力传输介质的自动化控制设备，具有响应速度快、功率质量比值大及抗负载刚度大等特点，是移动机器人最理想的驱动设备。未来随着四足机器人逐步拉开产业化序幕，电液伺服未来可期。 （2）E系列谐波减速器：通过对谐波齿形、啮合、材料热处理及制造工艺等方面的全方位优化，可以使谐波减速器运行时的振动得到明显改善；同时采用全新的密封结构，油脂防渗漏性能比之前产品提高3-5倍；运转时的噪音也有减弱，适用于半导体设备行业、医用机器人以及装配机器人等对振动方面有较高要求的行业领域。。 （3）机电一体化：主要是将伺服、谐波减速器、传感器等零部件集成模块，以提升产品的综合性能。目前公司主要聚焦的下游为数控机床，我们预计2021-2025年国内数控机床用谐波减速器的市场规模CAGR=41%，将为谐波减速器市场再添增量。 表1：预计2021-2025年国内数控机床用谐波减速器的市场规模CAGR=41% 2021年公司已实现数控机床领域收入0.24亿元（同比+231.6%），医疗器械领域收入0.14亿元（同比+237.3%），在总收入中合计占比达8.5%，此外在半导体设备领域也有小批量出货，这些新产品和新领域的应用将进一步拓宽公司的长期成长边界。 4.盈利预测与投资评级 考虑到疫情对公司的影响，我们预计公司2022-2024年的归母净利润为2.69（下调13%）/3.90（下调8%）/5.19（下调6%）亿元，当前市值对应PE分别为39/27/20倍，维持“增持”评级。 5.风险提示 行业景气度不及预期；新业务开展不及预期。