激光雷达行业分析

智能驾驶的感知层分为L0-L5，其中L3是自动驾驶等级中的分水岭，驾驶责任的界定最为复杂。目前主流的感知方式包括超声波雷达、高精度地图、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。激光雷达凭借其优势，在L4/L5级别自动驾驶中不可或缺。市场主流前端感知技术的分类包括超声波雷达、高清摄像头、毫米波雷达和激光雷达。不同级别自动驾驶对雷达数量要求不同，L3级别场景后应用分为视觉路线和激光雷达路线。激光雷达根据技术路径细分可分为机械式、混合固态、固态式三种类别。当前对于激光雷达的评判标准集中在车规级、可量产、低成本等方面。