智能驾驶专题（一）：汽车智能化的商业化路径、产业演进及投资机会探讨

智能驾驶的商业化路径主要有三种：应用场景之争、技术路线之争和算法是否自研。应用场景之争主要看迭代速度，ROBOTAXI场景目前的迭代速度慢于消费市场；技术路线之争更多是成本考量，纯视觉的成本集中在云端，多感知融合成本集中在车端。纯视觉有综合成本优势，多感知融合有可靠性优势。纯视觉对算法、传感器精度要求更高；算法是否自研也是重要的考虑因素，自研算法迭代比第三方算法快。智能驾驶将经历车端和云端竞争两个阶段，第一阶段是车端竞争，主要围绕架构、传感器、算法和算力等，核心看产品定义；第二阶段是云端竞争，核心看车队保有量和云端算力，云端竞争阶段，由于算法和生态应用都是边际效应递增，行业头部化趋势会加速。在智能车时代，由于云端应用和算法边际收益递增的特点，整车集中度有望大幅度提升。供应链方面，感知是行业率先爆发的子领域，包括感知算法、传感器。当进入云端竞争阶段，生态应用和V2X等细分领域会爆发。在智能车时代，整车的生意“变好”，市场集中度提高。传统车时代，汽车是高度差异化的周期消费品，整车厂盈利周期波动性大、市场集中度低、产品护城河不高。在智能车时代，由于云端应用和算法边际收益递增的特点，整车集中度有望大幅度提升。