双环传动发布2020年年报,全年实现收入36.64亿,同比增长13.24%,归母净利润5123万元,同比下降34.59%。2021Q1公司实现盈利4500-5500万,同比扭亏。公司齿轮业务产能利用率提升,推动公司业绩大幅增长。齿轮业务迎来拐点,产能利用率提升推动业绩增长。受国内主流机器人厂商认可,RV减速器国产替代加速。公司预计2021-2023年净利润分别为2.42亿、3.48亿和4.97亿,对应PE分别为27倍、19倍和13倍,维持“买入”评级。