根据报告正文,激光雷达有望开启前装元年,预计2023年搭载车型产量突破30万,2024年全球前装量产市场规模将超百万个;2028年全球前装量产市场规模将超百亿美元,2021-2030年复合增速近90%,总体前装渗透率达45%。建议短中期分别把握激光雷达厂商、下游车企的投资机会,长期来看创新技术有待产业整合、上游供应链机会尚不明确,需要在价值重新分配中持续跟踪。建议关注的重点标的包括Velodyne、Luminar、禾赛科技、小鹏汽车和蔚来。