“温故知新”系列之工业机器人行业复盘（二）：从美国汽车行业“2mm 工程”看工业机器人国产化空间

www.chinastock.com.cn 证券研究报告 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明 [table_research] 行业深度报告●机械军工行业 2021年02月02日 [table_main] 公司深度报告模板 “温故知新”系列之工业机器人行业复盘（二）：从美国汽车行业“2mm工程”看工业机器人国产化空间 工业机器人 推荐 维持评级 投资要点  工业机器人汽车行业应用领域保持下游需求规模第一位。工业机器人下游应用广泛，主要应用行业包括汽车、电子电器、化学橡胶塑料、金属制品、食品制造等行业。根据IFR统计，2019年全球范围内工业机器人在汽车和电子电气中的应用占比达28.15％、23.59％，合计占据工业机器人需求超过50%。其中工业机器人在汽车行业中的应用比例，受电子行业规模扩张，基数变大的影响略有下滑，但汽车行业以其庞大的行业规模基础和较高的自动化率，我们预计汽车行业工业机器人下游需求规模仍将稳居高位。  20世纪90年代美国汽车市场发起“2mm工程”以应对日系车对市场份额的威胁。20世纪70年代之前，美国三大车企福特、通用、克莱斯勒常年占有美国汽车销售市场份额的80%以上。两次石油危机之后，日系车迅速抢占美国汽车市场，本田、丰田、日产共获得美国汽车市场份额的18.03%，日系车在美畅销的一大原因在于其车身尺寸误差小，整车质量高、返修率低。为提高美国汽车品质以与日系车抗衡，美国汽车行业开展了“2mm工程”，该工程已成为系统性工程并延续至今，其主要目标就是将白车身的综合误差指数提升至日系车水平，从而提升汽车整车的质量，追回失去的市场份额。  “2mm”的尺寸偏差涉及多项工艺、涉及与操作等领域，工业机器人对产成品的精度影响仅占一小部分。空间工序上的误差累积、设备磨损与误操作以及设计水平与装备水平等多方面都会对产成品造成尺寸误差，美国汽车行业为提高汽车质量而发起的“2mm工程”提出应重点控制冲压件尺寸偏差、焊接变形、人工操作等因素，相较之下，对零部件加工精度的要求是低于工业机器人可实现的重复定位及加工精度范围，工业机器人加工产生的尺寸误差的仅为整个生产过程中尺寸误差链中的一环。  国产汽车机器人精度紧跟国外，或迎百亿市场空间。本文通过查阅公司官网与产品手册，以“2mm工程”中工业机器人主要涉及的工序为分类基础，比较同等负载量级下国内外机器人精度与其他参数，我们认为国产机器人在焊接、折弯等领域精度已经接近国外同类型产品。一方面，我国工业机器人行业明显呈回暖趋势，汽车行业边际改善，汽车行业工业机器人的使用需求量存在提升空间。另一方面，我国国产工业机器人的渗透率仍有很大提升空间，跟随中国工业机器人市场规模的扩大，并叠加国产工业机器人渗透率的提升，我国国产工业机器人2022年预期对应的市场规模区间在143.6~165.7亿元，年均增速预计可达30%以上。  投资建议。在行业景气度复苏时，我们认为具备核心技术、不断拓展下游市场应用的公司有望脱颖而出，公司配置方面，我们推荐埃斯顿（002747.SZ）和机器人（300024.SZ），关注拓斯达（300607.SZ）。  风险提示：下游行业投资不及预期的风险、需求大幅下滑的风险等。 分析师 李良 ：（8610）8092 7657 ：liliang@chinastock.com.cn 分析师登记编号：S0130515090001 范想想 ：（8610）8092 7663 ：fanxiangxiang_yj@chinastock.com.cn 分析师登记编号：S0130518090002 行业数据 2021.02.02 [table_report] 资料来源：Wind，中国银河证券研究院 相关研究 【银河机械军工】行业点评_机械设备行业：工程机械全年销量超预期，预计21年春季开工依然旺盛_20210113 【银河机械军工】行业月度动态报告_机械行业_制造业恢复势头继续巩固，中欧协定推动全球化进_20210105 【银河机械军工】行业深度_工业机器人：“温故知新”系列之工业机器人行业复盘：从日德韩发展历程看中国工业机器人的未来_20200611 -0.2-0.100.10.20.30.40.50.6机械指数 沪深300 行业深度研究报告/机械设备行业 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明。 1 目录 一、回顾美国汽车行业的“2mm工程” ..................................................................................................................................... 4 （1）美国汽车工业成熟发达，千人汽车保有量世界第一 .................................................................................................. 5 （2）90年代高质量日系车抢占市场，美国“2mm工程”应运而生 ................................................................................ 6 （3）CII指数法控制误差，“2mm工程”成效斐然 ............................................................................................................. 8 二、尺寸偏差源于多方面，工业机器人仅为因素之一 ............................................................................................................ 9 （1）冲压件尺寸偏差影响整体尺寸精度 ............................................................................................................................ 11 （2）焊接夹具或是制造缺陷的重大因素 ............................................................................................................................ 11 （3）焊接变形难以定量计算 ................................................................................................................................................ 12 （4）人工操作亦影响零部件尺寸 ........................................................................................................................................ 12 三、国产汽车机器人精度紧跟国外，或迎百亿市场空间 ...................................................................................................... 14 （1）国产工业机器人精度及各项指标不逊于国外品牌 .................................................................................................... 14 （2）汽车工业边际改善，产量销量有望回升 .................................................................................................................... 19 （3）工业机器人市场回暖趋势明显，国产汽车工业机器人空间广阔 ............................................................................ 20 四、投资建议 .............................................................................................................................................................................. 24 （1）埃斯顿 ............................................................................................................................................................................ 25 （2）机器人 ............................................................................................................................................................................ 28 （3）拓斯达 ............................................................................................................................................................................ 32 五、风险提示 .............................................................................................................................................................................. 36 行业研究报告/机械行业 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明。 2 图表目录 图1：美国机动车产出占制造业行业增加值比例（1967-2019年） .................................................................................... 5 图2：美国千人汽车保有量 ...................................................................................................................................................... 5 图3：主要国家千人汽车保有量（2019年） .........................