行业研究公司研究宏观策略财报招股书会议纪要 Token 低空经济十五五 AIGC 大模型

机器人系列对话第九期省流版

2026-08-04 未知机构福肺尖

大脑架构全行业收敛，非瓶颈；丝杠已成高负载关节标配（单机约1.8万）；T/SpaceX传闻背后是合规硬约束——海外产能愈加稀缺。
谷歌Gemini RT-2：三层栈架构收敛
- 架构分为三层：上层大模型（交互/长任务规划）、中层VLA（看听说→电机）、底层端侧（适配新本体）。
- 对标Grok、FSD动作层、端侧芯片，本质为大脑与身体解耦。
- 能力核心：长序列重试+多机协作，巨头主导，成熟后变公用底座，与硬件螺旋式成熟。
丝杠：全行业共识，价值量最高环节之一
- 旋转+连杆力控差，大负载只能做粗；丝杠转直线，准、狠、小。
- Optimus V3已固化，本体丝杠约16个、单手微型约22个，波士顿动力等全跟。
- T放量降价+通用模型适配 → 普及快于预期。
- 工业无冗余产能，供需易紧，大小丝杠单机合计约18,000元。
- 标的：北特（份额+成本产能）、恒立（全球方案+量产）。
出海：non-China趋严，海外工厂=门票
- 剥离中国合并SpaceX：官方已否，短期难；SpaceX去中国化：真在推。
- 根子：涉军vs民用监管冲突，合并可能软切割（中资股东、T持股49%）。
- 影响确定：去中国化政策严不松；传感器/电子皮肤极严，纯制造松但需海外产能。
- 领先：北特泰（进度最快）、三花墨/越/泰（泰厂2026开业）、斯菱泰厂加减速器设备。
配置提示
- 主线一：丝杠标配化 → 北特、恒立。
- 主线二：能出海才有T机器人长期票 → 北特、三花、斯菱。
- 大脑软件层巨头通吃，A股抓手在硬件与产地合规。