公路路面轻量化智能养护巡检技术要求
范围
本文件规定了公路路面轻量化智能养护巡检的术语定义、总体要求、车载智能巡查系统、视频智能分析系统和智能应用平台的技术要求,适用于指导普通公路利用低成本、便携式智能化巡检终端进行路面病害、交安设施状态的自动识别和日常养护巡查,实现公路养护的自动化、智能化和数字化。
规范性引用文件
引用了GB/T26769-2011、GB/T28789-2012、JT/T678-2007、JT/T1167-2017、JTGGB01-2014、JTG/TE61-2014、JTG5142-2019、JTG5210-2018、T/CITSA02-2020、T/ITS0152-2020等标准。
术语和定义
定义了“路面轻量化智能巡检”和“路面病害”等术语。
总体要求
要求通过车载智能巡查系统、视频智能分析系统和智能应用平台,实现对公路路面病害、沿线设施缺失损毁事件的快速巡查和智能分析,并基于算法模型自动识别病害位置、类别、严重程度等信息,通过平台人工复核和实时监管,实现公路病害、设施异常的事前、事中、事后监管。
车载智能巡查系统技术要求
- 一般要求:巡查频率每日不宜少于一次,极端天气应增加频率;巡查内容包括路面病害和积水、积雪、积冰等;行车速度不大于100km/h,连续行驶距离满足要求;加装低成本、便携式智能化车载图像采集设备和高精定位终端;通过4G/5G网络实时传输视频图像;车载巡检PAD实时展示分析结果。
- 功能要求:轻量化车载图像采集设备支持高速成像拍摄、实时存储、离线下载;高精定位终端支持北斗等高精度定位;支持视频图像和定位数据实时传输;车载巡检PAD支持设置巡查路线、智能定位、图像分类标识、实时发送图像和地理位置信息。
- 性能要求:轻量化巡检装备应具备轻量化、模块化、可拆卸特点;图像采集频率不低于10帧/s,像素不小于1600x1200,拍摄角度可调节,视野至少覆盖双车道;路面病害单图像下五分之二处图像覆盖的纵向道路长度范围宜介于5〜8m;交安设施成像尺寸不小于64像素*64像素。
视频智能分析系统技术要求
- 一般要求:接入车载采集视频,采用人工智能、大数据等技术手段,对图像及定位信息进行数据挖掘和目标智能化识别,获得路面破损及异常事件的信息及精确位置信息,实时输出路况指标。
- 功能要求:实现目标状况自动化检测,实时输出分析结果;基于算法识别公路路面病害及沿线设施信息,包括裂缝、坑槽、车辙、松散、沉陷、交安设施等;自动化生成日常巡检报告,统计工程量;自动采集路网数据、资产数据,建立公路基础设施数字化静态数据库,分析沿线设施异常。
- 性能要求:非雨雪天气,能见度良好,检测环境照度不低于300Lux;宽度和高度均大于或等于32像素的裂缝类、坑槽类路面破损检出率应大于或等于80%,误检率应小于或等于20%;宽度和高度均大于或等于32像素的沿线设施缺失及损毁状态检出率应大于或等于90%,误检率应小于或等于20%;视频图像数据分类保存,支持分布式存储,存储时间不低于7天。
智能应用平台技术要求
- 一般要求:面向公路路面病害识别及路产状态可视化提供应用功能,包括道路资产管理、巡检任务管理、巡检结果管理、用户管理、日志管理、服务管理;车辆巡检数据自动对接云控平台,进行任务派发、施工作业、工程计量等闭环管理;路面病害、沿线设施等自动派单流转、自动生成巡检报告。
- 功能要求:道路资产管理模块统计资产总数、数量、位置、图片等;巡检任务管理模块方便监管人员查看任务完成情况、结果记录、轨迹、照片等;巡检结果管理模块统计巡检详细信息,包括时间、位置、资产详情等;具备报告生成功能,提供多种条件下的自动生成报告,包含沿线设施缺失损毁事件、路面破损事件信息统计;用户管理功能模块支持用户信息设置;日志管理功能模块包含系统运行信息、算法记录、用户操作等日志查看、导出功能;服务管理功能模块包含算法模块和接口配置的添加、修改和删除。
- 性能要求:应用平台采用松耦合、可拓展技术架构,支持自定义功能模块;应用服务器支持机架式、塔式、刀片式物理机或云服务器,保障高效可靠运行;支持系统数据和业务数据在线备份和恢复,存储时间不低于6个月。