广东拓斯达科技股份有限公司（以下简称“拓斯达”）成立于2007年，总部位于东莞市大岭山镇，是国内领先的智能装备制造商，专注于智能装备的研发和制造，致力于为客户提供智能工厂整体解决方案。公司拥有工业机器人、注塑机、CNC等核心技术和控制、伺服、视觉三大核心技术，并建立了广东省企业重点实验室、广东省工程技术研究中心等科研平台。
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公司机器人方面的优势
拓斯达是广东省智能机器人领域的“链主”企业，实现“上游核心零部件+中游工业机器人本体+下游自动化系统集成应用”全线覆盖。公司自产多关节工业机器人及自动化应用系统业务快速发展，客户认可度持续提升。通过“机器人+”模式，与注塑机、数控机床业务形成联动。此外，公司控股子公司矩阵智控拟开展通用机器人“感-算-控”一体化高性能运动控制平台研发，加速具身智能技术场景应用。
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公司在运动控制方面的布局情况
拓斯达自主研发的运动控制器已批量应用于机器人、注塑机等产品。自2021年起，与国创工软合作，基于欧拉操作系统（openEuler）开发了新一代X5机器人控制平台，实现IT与OT技术深度融合，为具身智能提供关键支持。2024年11月，X5平台获评“2024年度openEuler领先商业实践”称号。
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公司X5运动控制平台的优势
X5平台采用云边端架构，优化云边侧计算资源协同，实现数据实时精准上传与快速决策，为端侧设备智能赋能。该平台可打通具身智能大模型与机器人之间的数据隔阂，实现顺畅数据交互。
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公司与智谱合作情况
拓斯达与智谱华章等共同投资设立广东矩阵智拓科技有限公司，经营范围涵盖人工智能硬件销售、智能机器人研发等。公司将发挥运动控制、机器人技术和工业应用场景优势，推动机器人在推理决策、环境感知等方面的能力进步，实现“机器人即服务”模式，加速具身智能机器人的场景落地。
