机械行业周报2024年第49周：NVIDIA参加ROSConChina2024，工程机械景气度持续提升

2024年12月9日 行业研究 NVIDIA参加ROSConChina2024，工程机械景气度持续提升 ——机械行业周报2024年第49周（12.2-12.8） 机械行业 买入（维持） 作者分析师：黄帅斌 执业证书编号：S09305200800050755-23915357 huangshuaibin@ebscn.com 分析师：陈佳宁 执业证书编号：S0930512120001021-52523851 chenjianing@ebscn.com 分析师：李佳琦 执业证书编号：S0930524070006021-52523836 lijiaqi@ebscn.com 联系人：夏天宇 xiatianyu@ebscn.com 行业与沪深300指数对比图 30% 10% -10% -30% 23/1124/0224/0524/0824/11 机械行业沪深300 资料来源：Wind 要点 重点子行业观点人形机器人： 根据36氪官方账号内容，Optimus的量产时间节点为：2025年年初进行小批量生产，率先在特斯拉内部使用；当年年底，特斯拉工厂将应用数千台Optimus；2026年，特斯拉将大幅度提高Optimus产量，并向外部出售；新剑传动发布新的灵巧手专利，其特点在于：1）采用无框力矩电机+行星滚柱丝杠为动力源，每个手指配3套执行器，实现手指的弯曲与摇摆；2）丝杠与电机转子直连，避免使用齿轮减速机构，提升集成度，降低成本；3）同时配备旋转编码器（输出丝杠旋转圈数）、直线位移传感器（输出螺母线性运动）、拉压力传感器，实现精确控制。 12月5日，重庆市出台支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施，利用市、区县两级智能化改造政策渠道，对在智能化改造中规模化应用具身智能机器人产品的企业予以支持。支持具身智能机器人研发制造企业加强与医疗、教育、家政、建筑、养老、市政、特种作业等相关领域合作，通过应用场景开放，开发推广适用性强、规模效益好的具身智能机器人产品。支持具身智能机器人领域企业创建高新技术企业、专精特新“小巨人”企业、制造业单项冠军企业。培育一批具有生态主导力、品牌竞争力、国际影响力的瞪羚企业和独角兽企业并给予支持。 12月7日，ROSConChina2024（机器人操作系统大会）在上海宝山召开，大会以“共同探索机器人的未来”为主题，凸显了ROS在推动机器人技术创新和产业升级中的重要作用；NVIDIA两位机器人解决方案架构师在会议上进行了主题演讲，展示了如何加速ROS生态系统的发展，以及机器人操作系统生态对AI机器人开发的重要性，NVIDIA与众多机器人生态合作伙伴，包括人形机器人（上海）有限公司、本末科技、宇树机器人、沥拓科技、米文动力、逐际动力、深圳机器人协会等，共同带来ROS应用领域的最新研究成果与前沿应用场景展示。OpenAI正在与AndurilIndustries合作，将其人工智能技术整合到武器制造商的反无人机系统中，标志着这家人工智能开发商迄今为止在国防领域取得的最重大进展。 目前人形机器人的平衡、运动能力普遍达到较为成熟的水平，制约行业进一步放量的核心因素在于训练，特别是实现进一步能力泛化的训练。根本原因在于，与文本、图片等海量资源不同，高质量的机器人运动素材较为稀缺。目前我们仍将2025年定义为人形机器人的能力成熟之年，即通过大规模的场景部署实现训练素材的富集并进一步反馈至机器人能力端。在此期间，密切关注规模化部署的完成、训练方法的创新、节点性成果的取得，以及由此带来的行业催化。我们坚定看好人形机器人产业，立足硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、丰立智能、安培龙；2）丝杠量产与降本：北特科技、贝斯特、五洲新春、浙海德曼、恒立液压。 机床&刀具：2024年10月，日本机床订单金额为1224.2亿日元，同比增长9.3%环比下降2.3%；其中内需订单333.2亿日元，同比下降1.0%，环比下降19.8%；外需订单891.0亿日元，同比增长13.6%，环比增长6.3%。10月日本对华机床订单为289.96亿日元，同比增长48.7%。2024年10月我国金属切削机床产量为6.0万台，同比增长7.1%。 10月30日，美国国务院、美国财政部和美国商务部等三部门针对俄罗斯采取多方面管制行动，以只支持俄罗斯军事工业为由，大幅更新经济制裁和出口管制黑名单，涉及多个中国实体和个人，被制裁主体均被列入SDN清单；国内浙海德曼、华中数控等已发布公告做出回应：被美国OFAC（美国财政部海外资产控制办公室）列入SDN名单的公告是单边行为，公司将积极与各方进行沟通，希望得到公正公平对待。自主可控主题下工业母机产业链有望获重视。国务院国资委印发《关于规范中央企业采购管理工作的指导意见》的通知，规定工业和信息化部等部门相关名录所列首台（套）装备、首批次材料、首版次软件，以及《中央企业科技创新成果推荐目录》成果，在兼顾企业经济性情况下，可采用谈判或直接采购方式采购，鼓励企业预留采购份额并先试先用。2024年10月12日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，财政部有关负责人介绍“加大财政政策逆周期调节力度、推动经济高质量发展”有关情况。机床&刀具领域作为典型的顺周期行业，受到对经济的悲观预期影响较大，未来随着政策落地，行业基本面有望迎来改善。投资方面建议关注：整机层面的科德数控、海天精工、纽威数控，零部件层面的华中数控、奥普光电、绿的谐波，刀具层面的欧科亿、华锐精密。 农业机械：2024年11月，中国农机市场景气指数（AMI）为39.9%，环比下降 3.5个百分点，同比提升0.1个百分点。6个一级指数全部陷入不景气区间。从环比看，6个一级指数中，除经理人信心指数微增外，其它全部下降，其中，效益、人气指数降幅较大，均超过7个百分点；从同比看，6个一级指数中，包括销售能力、补贴指数等在内的4个指数出现不同程度的增长，库存指数虽增幅趋缓，但2.6个百分点的增幅依然创本月一级指数的最大增幅，包括效益、经理人信心指数在内的两个指数出现不同程度的小幅下滑。 需求端：《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》指出：推动粮价保持在合理水平、发展农业适度规模经营、完善承包地经营权流转价格形成机制。我们看好农业机械需求长期提升，同时拖拉机在“一带一路”的市占率远低于挖掘机、装载机等工程机械，未来出口增长空间广阔。2024年10月，中国出口拖拉机金额为0.7亿美元，同比+17.9%，继续保持较高增速。 供给端：补贴政策从“普惠”向“扶优”倾斜，拖拉机等通用设备走向市场化竞争，“国四”标准进一步提升壁垒，龙头优势显现，行业集中度明显提升。建议关注一拖股份。 机械出海： 1）美国补库：根据光大证券宏观组，美东时间11月7日，美联储召开11月FOMC会议，联邦基金利率目标区间下调至4.5%-4.75%，美联储如期降息25bp，并释放出对通胀下行的不确定性，暗示未来降息节奏将放缓。①降息落地后，美国房地产市场景气度有望进一步提升，从而带动工具类产品需求。2024年10 月，中国出口电动工具12.0亿美元，同比+43.6%，增速较2024年9月+34.4pct。建议关注：巨星科技、创科实业；②OPE旺季已过，淡季不淡。2024年10月，中国出口OPE金额为1.7亿美元，同比+122.2%，增速较2024年9月+54.1pct。建议关注：泉峰控股、格力博；③高尔夫球车、全地形车出口高增，满足欧美多元化代步需求与休闲娱乐需求。建议关注涛涛车业、春风动力。 2）一带一路：铜价高位运行刺激矿山资本支出，叠加铜矿品位长期下降，铜矿资本密度提升，同等产量下需要更多设备和耗材。中国矿业对外投资增长迅速，带动矿山机械出海。2024年1-10月，中国矿山机械出口额41.02亿美元，同比增长23.5%。看好矿山设备出口，建议关注耐普矿机、景津装备、新锐股份、 山推股份、运机集团、中信重工。 工程机械：11月26-29日，baumaCHINA2024在上海新国际博览中心成功举办。展会汇聚了来自32个国家和地区的3,542家参展商，数量较上届增长24%， 其中国际品牌高达700个。现场吸引281,488名来自188个国家和地区的专业观众洽谈采购，海外观众占比超20%。国内龙头企业如徐工集团、三一集团、中联重科、山东临工、中国龙工、山推股份、浙江鼎力、雷沃、南方路机、太原重工、宏昌天马、铁建重工等悉数参展。可持续发展是本届展会核心议题之一，“新能源”与“数智化升级”成为工程机械产业升级的新增长点。在“双碳”目标驱动下，中国工程机械行业加速迈入高端、智能、绿色的新发展阶段，摆脱国内投资驱动的路径依赖并走向全球，迎来巨大机遇。 工程机械行业景气度出现边际改善。根据工程机械工业协会统计，2024年11 月挖掘机（含出口）销量17590台，同比增长17.9%。其中国内市场销量9020台，同比增长20.5%，国内市场销量增速大幅提升。随着各项政策的出台，以及近期地方政府化债工作的推进，地方政府在加强基础设施的能力方面会继续得到提升，预计基建投资将在四季度稳定增长。考虑到宏观经济政策效果显现存在滞后性，当前工程机械正处于需求底部；后续随着政策的托底效应，设备利用率有望回升，工程机械行业需求有望得到边际修复。建议关注：中联重科（A/H）、徐工机械、三一重工、恒立液压等工程机械龙头。 叉车：叉车出口销量维持快速增长。24年10月我国销售各类叉车98582台， 同比+0.44%。其中国内60570台，同比-5.99%；出口市场销量38012台，同比+12.7%。电动化、国际化仍为叉车增量来源，建议关注安徽合力、杭叉集团。轨交设备：2024年8月16日，国铁集团发布2024年第二批动车组高级修采购项目招标公告，共招标动车组五级修302组，四级修146.625组，三级修24组；2024年至今国铁集团共招标动车组五级修509组，四级修268.25组，较2023年全年分别同比+371.3%/+136.9%。2024年7月31日，中国中车发布签订合同公告，公司6-7月签订合同总额459.9亿元，其中动车组高级修订单136.8亿元，今年以来公司共签订动车组高级修订单284.6亿元，较去年全年的142.8亿元接近翻倍。2024年5月10日，国铁集团招标动车组折合约165标准列，已超过23年全年164标准列动车组的招标量，上半年动车组招标量累计同比增长达60%。2024年1-10月，全国铁路完成固定资产投资6351亿元，同比增长10.9%。2024年1-10月，全国铁路完成旅客发送量37.1亿人次，同比增长达13.0%。我们认为轨交设备行业将直接受益于铁路投资增长、客流复苏带来的动车组需求量增长、以及机车更新与动车组维保需求提升。建议关注：时代电气（A/H）、中国中车（A/H）、中国通号（A/H）。 半导体设备：光刻机国产替代势在必行，半导体设备进口额维持高增速。根据彭博，美国提出将对ASML、东京电子等盟国半导体设备大厂实施“长臂管辖” （即实施“外国直接产品规则”，即使是在美国境外生产的特定物项，如果开发或制造直接利用了哪怕是最少量的美国特定受管控的软件或技术，都将受美国出口管制），以迫使其配合美国对华半导体进一步限制的要求。光刻机作为半导体产业的“心脏”，我国光刻机国产替代势在必行。根据芯谋研究，23年中国半导体设备销售额342亿美元，其中自供半导体设备额约40亿美元，国产化率达11.7%，24年国产化率有望进一步提升，看好国产头部设备公司、零部件公司今年业绩确定性。另一方面，大基金三期注册资本高达3440亿元，规模远超前两期基金，国家对半导体产业链相当重视，尤其是先进制程相关的卡脖子环节，包 括光刻机等先进半导体设备、光刻胶等先进材料，大基金三期对于国内半导体产业发展具有重要推动作用。我们认为半导体是“科特估”、新质生产力的重要方向，建议关注北方华创、中微公司、拓荆科技、中科飞测、富创精密、正帆科