2024特斯拉、华为等企业在智能驾驶领域的技术进展及商业模式分析报告

正文目录 一、智能化持续领先带来长期的估值溢价......................................................................................................61.1特斯拉估值溢价隐含商业模式变革的巨大潜力.........................................................................................61.2两个视角测算特斯拉智驾业务潜力..........................................................................................................9二、特斯拉FSD V12带来智能驾驶的重大飞跃...........................................................................................11三、特斯拉FSD入华影响前瞻....................................................................................................................13四、高阶智驾走向端到端，数据驱动取代人海战术......................................................................................144.1智驾算法迈入端到端的驱动力和必要性.................................................................................................154.2传统智能驾驶方案和端到端方案的优劣对比..........................................................................................15五、本土企业的端到端演进动态..................................................................................................................175.1华为：ADS3.0率先实现车位到车位、智驾方案上探下沉齐发力.............................................................175.2蔚小理：面向端到端调整智驾组织架构，高阶智驾下沉至15万级车型....................................................205.3长城汽车：智驾蓝山智驾版开启基于端到端模型的智驾迭代...................................................................255.4吉利汽车：开启战略聚焦，极氪浩瀚智驾2.0全面搭载..........................................................................275.5小米汽车：资源雄厚、智驾发展速度较快..............................................................................................28六、智驾迈入数据驱动阶段的影响与趋势展望.............................................................................................296.1高阶智驾拟人度+泛化性快速提升，智驾将成影响购车决策的关键因素....................................................296.2倒逼车企提高智驾版车型保有量，2025年20万以上新车有望标配高阶智驾硬件.....................................306.3智驾研发组织面向端到端进行调整，车企内部研发资源聚焦，智驾方案选择将快速收敛...........................30 图表目录 图表1全球主要车企市值及市销率单位：亿美元........................................................................7图表2近十年特斯拉与丰田市值变化单位：亿美元.............................................................................7图表3特斯拉与丰田汽车估值（PS-TTM）对比..............................................................................................8图表4特斯拉与丰田关键财务指标对比...........................................................................................................8图表5特斯拉与丰田毛利率波动.....................................................................................................................8图表6特斯拉与丰田净利率波动.....................................................................................................................8图表7特斯拉无人驾驶乘车服务界面..............................................................................................................9图表8Robotaxi视角下的特斯拉汽车业务估值测算.......................................................................................10图表9ARK Invest特斯拉估值预测...............................................................................................................10图表10ARK Invest预测的特斯拉业务构成.................................................................................................10图表11特斯拉智能驾驶硬件、算法、体验演进历程......................................................................................11图表12特斯拉自动驾驶算法架构迭代过程..................................................................................................12图表13特斯拉FSD累积行驶里程已超过16亿英里单位：十亿英里...............................................13图表14特斯拉训练算力储备及规划............................................................................................................13图表15端到端智能驾驶系统与传统自动驾驶系统技术架构对比....................................................................14图表16端到端自动驾驶架构演进的四个阶段...............................................................................................15图表17传统自动驾驶架构和端到端架构的对比...........................................................................................16图表18端到端智驾方案有更高智驾体验上限，但方案上车初期存在下限不稳定............................................17图表19赛力斯与深圳引望（华为车B U）均于2024年上半年扭亏为盈单位：亿元............................17图表20华为车B U长期的业务规模测算......................................................................................................18图表21华为智驾系统硬件迭代节奏及首搭车型...........................................................................................19图表22华为ADS感知系统进化：从物体识别到场景理解............................................................................19图表23华为ADS 3.0架构........................................................................................................................20图表24华为ADS基础版架构....................................................................................................................20图表25新势力三强美股市值与特斯拉市值之比...........................................................................................21图表26市销率（PS-TTM）对比................................................................................................................21图表27蔚小理智驾研发及功能落地进度................................................................