2024特斯拉、华为等企业在智能驾驶领域的技术进展及商业模式分析报告

2024年深度行业分析研究报告 正文目录 一、智能化持续领先带来长期的估值溢价6 1.1特斯拉估值溢价隐含商业模式变革的巨大潜力6 1.2两个视角测算特斯拉智驾业务潜力9 二、特斯拉FSDV12带来智能驾驶的重大飞跃11 三、特斯拉FSD入华影响前瞻13 四、高阶智驾走向端到端，数据驱动取代人海战术14 4.1智驾算法迈入端到端的驱动力和必要性15 4.2传统智能驾驶方案和端到端方案的优劣对比15 五、本土企业的端到端演进动态17 5.1华为：ADS3.0率先实现车位到车位、智驾方案上探下沉齐发力17 5.2蔚小理：面向端到端调整智驾组织架构，高阶智驾下沉至15万级车型20 5.3长城汽车：智驾蓝山智驾版开启基于端到端模型的智驾迭代25 5.4吉利汽车：开启战略聚焦，极氪浩瀚智驾2.0全面搭载27 5.5小米汽车：资源雄厚、智驾发展速度较快28 六、智驾迈入数据驱动阶段的影响与趋势展望29 6.1高阶智驾拟人度+泛化性快速提升，智驾将成影响购车决策的关键因素29 6.2倒逼车企提高智驾版车型保有量，2025年20万以上新车有望标配高阶智驾硬件30 6.3智驾研发组织面向端到端进行调整，车企内部研发资源聚焦，智驾方案选择将快速收敛30 图表目录 图表1全球主要车企市值及市销率单位：亿美元7 图表2近十年特斯拉与丰田市值变化单位：亿美元7 图表3特斯拉与丰田汽车估值（PS-TTM）对比8 图表4特斯拉与丰田关键财务指标对比8 图表5特斯拉与丰田毛利率波动8 图表6特斯拉与丰田净利率波动8 图表7特斯拉无人驾驶乘车服务界面9 图表8Robotaxi视角下的特斯拉汽车业务估值测算10 图表9ARKInvest特斯拉估值预测10 图表10ARKInvest预测的特斯拉业务构成10 图表11特斯拉智能驾驶硬件、算法、体验演进历程11 图表12特斯拉自动驾驶算法架构迭代过程12 图表13特斯拉FSD累积行驶里程已超过16亿英里单位：十亿英里13 图表14特斯拉训练算力储备及规划13 图表15端到端智能驾驶系统与传统自动驾驶系统技术架构对比14 图表16端到端自动驾驶架构演进的四个阶段15 图表17传统自动驾驶架构和端到端架构的对比16 图表18端到端智驾方案有更高智驾体验上限，但方案上车初期存在下限不稳定17 图表19赛力斯与深圳引望（华为车BU）均于2024年上半年扭亏为盈单位：亿元17 图表20华为车BU长期的业务规模测算18 图表21华为智驾系统硬件迭代节奏及首搭车型19 图表22华为ADS感知系统进化：从物体识别到场景理解19 图表23华为ADS3.0架构20 图表24华为ADS基础版架构20 图表25新势力三强美股市值与特斯拉市值之比21 图表26市销率（PS-TTM）对比21 图表27蔚小理智驾研发及功能落地进度21 图表28理想汽车智驾系统方案迭代22 图表29理想汽车全新一代智能驾驶系统构成23 图表30小鹏汽车智驾迭代四部曲24 图表31小鹏汽车发布纯视觉（AI鹰眼视觉）高阶智驾方案24 图表32小鹏汽车端到端大模型由感知大模型XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain三部分组成24 图表33蔚来世界模型与常规端到端的比较25 图表34蔚来汽车世界模型25 图表35毫末智行数据智能体系26 图表36长城汽车端到端智驾大模型26 图表37长城汽车端到端智驾大模型27 图表38极氪浩瀚智驾技术演进28 图表39小米汽车智能驾驶28 图表40高阶智驾系统达到“好用、爱用”需同时解决系统性能优化和场景泛化问题29 图表412023年国内头部厂商高阶智驾选装率趋势30 一、智能化持续领先带来长期的估值溢价 全球车企市值与估值对比——高端化及智能化成影响车企估值的关键因素。从总市值看，特斯拉市值持续领跑全球车企，其次为丰田汽车、法拉利，比亚迪是国内市值最大的车企。品牌形象带来的高用户粘性（法拉利）、智能化隐含的商业模式变革潜力（特斯拉）是最难被竞争对手模仿的两点壁垒。 当前整车股估值（PS-TTM）分为以下几个梯队： 1）法拉利作为超豪华品牌，PS估值远超其它车企。法拉利单车均价较高，据财报，2023年度单车收入超过340万元，1Q23以来净利润保持双位数高增长，盈利能力远超其它车企，2Q24毛利率/净利率高达50%/24%，体现品牌稀缺性、兼具高成长属性。 2）其次为全球智能车领头羊特斯拉，PS逾7倍，据财报，2Q24单车营收4.48万美元，汽车制造毛利率14.6%。 3）本土车企中，华为智选车品牌所在上市公司估值相对更高。近年来造车新势力估值虽回落较多，但仍较绝大部分传统车企有估值溢价，小鹏汽车PS估值高于蔚来、理想。 1.1特斯拉估值溢价隐含商业模式变革的巨大潜力 特斯拉估值复盘——估值波动虽大，但持续高于传统车企 2020-2021是估值高峰，最高市值突破万亿美金。上市以来特斯拉估值持续高于传统车企，特斯拉销量不到丰田汽车的1/5， 但其市值从2020年中之后持续超越丰田，这源于更高的成长性及持续兑现的智驾技术带来的商业模式变革潜力。 特斯拉基本面复盘——利润率及其波动规律与传统车企并无二致 特斯拉成立于2003年，2020年首次年度盈利，从成立到盈利耗时17年。从首次年度盈利到2024年中报，特斯拉盈利水平及其波动规律与传统车企并无二致，主要是其技术积累尚未达到触发商业模式大变革的临界点，但这一时点随着特斯拉FSDV12版本的推出在加速临近。 特斯拉公司愿景——打造规模化无人驾驶车队 特斯拉CEO马斯克于2021股东大会上提出2030年实现年销量2000万辆的目标，并逐步实现无人驾驶。特斯拉的企业资源投向主要围绕降本&智能化目标，尤其是自研智驾软硬件以来，战略方向没有发生动摇，特斯拉高阶智驾车保有规模全球领先。 目标的实现路径——全方位降本&智驾软硬垂直一体，保持智驾技术引领地位。 1）产品维度——始于高端，成于平价。 产品集成化高，单品爆款规模效应强，SKU简洁，据特斯拉2023投资者日活动，下一代乘用车将实现控制器100%自研。 2）制造维度——再造汽车制造流程。 一体压铸与CTC（CelltoChassis）兑现工艺创新，再造汽车制造流程实现制造环节空间与时间的更高效利用。 3）电动化——电池外购与自制并举，电池全流程降本。 全流程电池降本：特斯拉拥有电芯设计——电芯工厂——正负极材料——电芯底盘集成的一整套全流程降本方案，电机电控自研。2024年9月15日特斯拉宣布第1亿颗4680电池正式下线。 4）智能化——车队规模及云端算力全球领先。 车端感知采用纯视觉方案，智驾软硬一体，高度自研（车端智驾SOC芯片+智驾软件+云端训练芯片）。特斯拉拥有全球领先的高阶智驾车队规模、云端训练算力、智驾累积行驶里程。 图表1全球主要车企市值及市销率单位：亿美元 总市值 市销率PS(TTM) 8,00020 7,00018 16 6,000 14 5,00012 4,00010 3,0008 6 2,000 4 1,0002 特斯拉丰田汽车法拉利比亚迪奔驰 小米集团本田汽车宝马集团通用汽车 STELLANTIS 塔塔汽车 福特现代汽车保时捷大众汽车起亚汽车长城汽车铃木汽车理想汽车上汽集团赛力斯长安汽车 雷诺 RIVIAN 日产汽车吉利汽车广汽集团 蔚来小鹏汽车江淮汽车北汽蓝谷马自达三菱汽车零跑汽车 极氪 00 附注：市值为2024年9月3日收盘市值 资料来源：WIND，平安证券研究所 图表2近十年特斯拉与丰田市值变化单位：亿美元 14,000 12,000 10,000 8,000 6,000 特斯拉丰田 2020年首次年度盈利，市值 超丰田，估值达顶峰 2021年底市值高峰 2024推送FSDV12，储 能部署超预期 4,000 2,000 2019年入华，自 研FSD芯片装车 J/15M/15S/15J/16M/16S/16J/17M/17S/17J/18M/18S/18J/19M/19S/19J/20M/20S/20J/21M/21S/21J/22M/22S/22J/23M/23S/23J/24 M/24 0 资料来源：Wind，特斯拉财报，平安证券研究所 图表3特斯拉与丰田汽车估值（PS-TTM）对比 PS-特斯拉 PS-丰田 25 20 15 10 5 0 附注：本图所示市销率为当年底市值/当财年收入，2024年市销率数值为2024年9月3日PS（TTM） 资料来源：Wind，平安证券研究所 图表4特斯拉与丰田关键财务指标对比 特斯拉丰田汽车 2023年销量/万辆1811123 2023年总收入/亿美元9682997 单车均价（最新一季财报）/万元 盈利拐点 32 2020年首次年度盈利 20 仅2008财年亏损 2023净利润/亿美元150329 资料来源：特斯拉财报，丰田汽车财报，平安证券研究所 图表5特斯拉与丰田毛利率波动图表6特斯拉与丰田净利率波动 特斯拉 丰田 35% 30% 25% 20% 15% 10% 5% 0% 30% 特斯拉 丰田 10% 2009年 2010年 2011年 2012年 2013年 2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 2019年 2020年 2021年 2022年 2023年 1H24 -10% -30% -50% -70% -90% -110% -130% -150% 2009年 2010年 2011年 2012年 2013年 2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 2019年 2020年 2021年 2022年 2023年 1H24 资料来源：特斯拉财报，丰田汽车财报，平安证券研究所资料来源：特斯拉财报，丰田汽车财报，平安证券研究所 1.2两个视角测算特斯拉智驾业务潜力 自动驾驶商业潜力巨大，Wayve首席执行官AlexKendall认为：自动驾驶领域是人工智能创新的主要驱动力，推动人工智能系统处理复杂且不可预测的现实场景。自动驾驶大规模解锁全球多样化数据、带来全新商业模式及宝贵的社会效益。该行业可支持稳定的技术进步和业务增长，逐步引入人工智能驱动的驾驶自动化，以随着时间的推移建立消费者的接受度和信任。 视角一：FSD智驾包盈利潜力大。 特斯拉在2023年度财报会议提到，与减少产量和提高单车利润率相比，推动更高的产销量和提升FSD选装率才是正确的选择。为提高FSD收入规模，更好的商业策略是以较低的硬件利润率带来更大的车队规模，实现更高的FSD选装率。 目前FSD售卖分为一次性购买和订阅制两种方式。据特斯拉官网，2024年6月FSD一次性购买价格调整为0.8万美金（美国售价），订阅费99美元/月（美国售价），假设有200万台车购买了FSD智驾包，则FSD产生的收入为160亿美元，由于特斯拉较低的智驾BOM成本，智驾包售卖能给特斯拉带来较高的利润规模和利润占比（据财报，2023年度特斯拉净利润150亿美元，主要来自汽车制造）。从单车利润贡献角度，FSD明显高于车辆销售带来的纯硬件利润。 视角二：ROBOTAXI视角下的特斯拉汽车业务估值测算 2024年4月特斯拉端到端架构的FSDV12版从BETA版升级为Supervised（有监督）版，计划下一步迭代至Unsupervised （无监督）版，届时特斯拉Robotaxi或可实现大规模推广，特斯拉在1Q24财报会展示了手机打车服务界面，召唤和Robotaxi 功能被使用时，App界面将显示距离、预计到达时间、车内温度、可用座位数、导航地图等内容。 据特斯拉业绩发布会，特斯拉一直在投资必要的硬件和软件生态系统，以实现汽车自动驾驶和打车服务。通过采用端到端神经网络的纯视觉架构，并在数十亿英里的真实世界数据基础上进行训练，可以实现可扩展且可盈利的自动驾驶业务。 图表7特斯拉无人驾驶乘车服务界面 资料来源：特斯拉财报交流会,平安证券研