机器人行业周报：中国工业机器人密度超越德国日本，升至全球第三

2024年11月24日强于大市(维持) 证券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（1118-1124） 中国工业机器人密度超越德国日本，升至全球第三 投资要点 行情回顾：本周（11月18日-11月24日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌1.3%，跑赢上证指数0.6个百分点，跑赢沪深300指数1.3个百分点， 跑赢创业板指1.7个百分点；国证机器人指数下跌0.8%，跑赢上证指数1.1个 百分点，跑赢沪深300指数1.8个百分点，跑赢创业板指2.2个百分点。 中国工业机器人密度超越德国日本，升至全球第三。11月20日，国际机器人联合会发布的年度报告显示，中国在机器人的工业应用方面已经超过德国、日 本，位居世界第三。全球平均机器人密度在2023年创新高，每一万名员工配 备162个机器人，是7年前（74个）的两倍多，在中国，每一万名员工配有 470个机器人，这一数字是2019年的两倍多。国际机器人联合会今年9月发布的《世界机器人报告》显示，中国是迄今为止全球最大工业机器人市场。2023年中国安装的工业机器人数量达到27.6万个，占全球新安装量的51%。报告预测，从长远来看，中国制造业领域对机器人需求仍有很大增长潜力，预计到2027年，年均增长率将达到5%至10%。 KAIST四足机器人完成全程马拉松比赛。据朝日新闻报道，11月17日韩国科学技术院(KAIST)的四足机器人“Raibo2”成功完成全程马拉松，耗时4小时19分52秒。这是机器人技术领域的重大突破，由KAIST机械工程系教授黄济民团队宣布。Raibo2在尚州柿子马拉松中克服重重困难，展现出卓越行走效率和 稳定性。Raibo2采用了高扭矩透明关节机构，可以在下陡坡时高效回收能量，并在上坡时回收部分能量。通过与范博教授实验室研究人员创办的RAION机器人合作，其稳定性也得到了显著提高。 全球最小开源端到端人形机器人Zeroth01Bot复刻波士顿动力平地起身动作，BOM成本仅350美元。来自美国JingxiangMo、KelseyPool、Denys Bezmenov三人团队，近日打造了全球最小开源端到端人形机器人Zeroth01Bot。Zeroth01Bot是一款硬件强大，开源且可破解的双足人形机器人，整体零部件BOM成本仅为350美元，约合2535元人民币。Zeroth01Bot本体配备了16个伺服电机组成的驱动系统，通过电机协同，机器人能够流畅地完成各种复杂动作。而最新的一期视频当中，Zeroth01Bot完美复刻了此前波士顿动力电驱版Atlas的平地起身的操作。 宁德时代成立20人团队，专注机械臂自主研发。据中国机器人网报道，宁德时代未来能源（上海）研究院联合上海交通大学正在研发多款机器人，为投入工厂应用准备。宁德时代官网显示，2022年1月，未来能源研究院与上海交通大学合作，双方共同攻关新能源领域前瞻性技术，建设为全球未来能源创新 中心。除了与顶尖学府展开深度合作外，宁德时代内部亦不乏自主研发的力量。其中，专注于尖端技术研发的21C创新实验室，已组建了一支约20人的精英团队，专注于机械臂的自主研发工作。 融资动态：1）银河通用机器人宣布完成5亿元人民币战略轮融资，在今年年中，银河通用已完成天使轮融资共计7亿人民币，创具身智能赛道天使轮融资 西南证券研究发展中心 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉 电话：13909990246 邮箱：ymh@swsc.com.cn 行业相对指数表现 机械设备沪深300 20% 11% 2% -7% -16% -25% 23/1124/124/324/524/724/924/11 数据来源：聚源数据 基础数据 股票家数436 行业总市值（亿元）33,210.37 流通市值（亿元）32,220.21 行业市盈率TTM30.1 沪深300市盈率TTM12.4 相关研究 1.机器人行业周报（1111-1117）：华为加速推进具身智能，与16家企业合作(2024-11-18) 2.机器人行业周报（1104-1110）：小鹏人形机器人Iron进入工厂工作，率先聚焦工厂、门店等场景(2024-11-11) 3.通用设备月报（1001-1031）：10月制造业PMI为50.1%，需求有望筑底修复(2024-11-07) 纪录。2）戴盟机器人(DaimonRobotics)连续完成了两轮亿元级人民币的天使+轮融资，本轮融资将主要用于戴盟机器人视触觉(光学式触觉)传感器、触觉灵巧手以及含触觉的多模态感知操作模型等产品与技术研发工作，加速其在战略场景的落地应用，打造全球领先的精细操作智能体。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括 鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 目录 1行情回顾1 2产业动态2 3融资动态5 4风险提示6 图目录 图1：机器人指数行情回顾1 图2：中国工业机器人密度超越德国日本，升至全球第三3 图3：KAIST四足机器人完成全程马拉松比赛4 图4：Raibo2采用了高扭矩透明关节机构4 图5：Raibo2以最高效步行速度3m/s行走时腿部姿势变化的过程4 图6：全球最小开源端到端人形机器人Zeroth01Bot5 图7：Zeroth01Bot复刻波士顿动力平地起身动作5 表目录 表1：机器人各细分板块行情回顾1 1行情回顾 本周（11月18日-11月24日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌1.3%，跑 赢上证指数0.6个百分点，跑赢沪深300指数1.3个百分点，跑赢创业板指1.7个百分点； 国证机器人指数下跌0.8%，跑赢上证指数1.1个百分点，跑赢沪深300指数1.8个百分点， 跑赢创业板指2.2个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 数据来源：Wind，西南证券整理 表1：机器人各细分板块行情回顾 所处环节 代码 简称 市值 （亿元） 本周收盘价 （元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 减速器 688017.SH 绿的谐波 194.3 115.1 3.7% 0.9 1.2 213.5 165.1 002472.SZ 双环传动 239.9 28.3 -2.4% 10.3 12.8 23.3 18.7 002896.SZ 中大力德 47.4 31.4 0.5% 0.9 1.1 51.5 42.7 603915.SH 国茂股份 80.2 12.2 15.9% 3.6 4.4 22.1 18.2 301368.SZ 丰立智能 56.8 47.3 -8.4% - - - - 301255.SZ 通力科技 38.1 35.1 -3.9% - - - - 603728.SH 鸣志电器 217.8 52.0 -0.4% 1.4 2.1 153.6 103.1 电机 003021.SZ 兆威机电 170.2 70.9 14.6% 2.2 2.7 79.0 61.9 300660.SZ 江苏雷利 98.4 30.8 2.9% 3.5 4.3 28.2 22.6 300124.SZ 汇川技术 1,568.0 58.2 -0.2% 50.6 60.7 31.0 25.8 688160.SH 步科股份 40.6 48.4 -1.6% 0.8 1.1 52.5 38.6 688320.SH 禾川科技 56.8 37.6 13.8% 0.3 0.8 183.2 70.1 688698.SH 伟创电气 70.0 33.1 -1.0% 2.7 3.4 25.9 20.4 002979.SZ 雷赛智能 85.1 27.8 -0.5% 2.2 2.7 39.3 31.0 603416.SH 信捷电气 50.2 35.7 -1.9% 2.4 3.0 20.6 17.0 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价（元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 002334.SZ 英威腾 57.6 7.1 2.0% 3.5 4.4 16.3 13.2 002139.SZ 拓邦股份 152.9 12.3 2.3% 7.2 9.1 21.1 16.7 000837.SZ 秦川机床 91.7 9.1 -0.7% 0.9 1.5 105.5 62.6 丝杠 002520.SZ 日发精机 40.3 5.0 0.4% - - - - 601100.SH 恒立液压 734.5 54.8 1.4% 26.3 31.0 28.0 23.7 300580.SZ 贝斯特 102.1 20.5 5.0% 3.2 4.0 32.0 25.4 300946.SZ 恒而达 32.4 27.0 -3.4% 1.0 1.3 30.9 25.5 603667.SH 五洲新春 68.0 18.6 3.6% 1.6 2.1 41.8 32.3 603009.SH 北特科技 112.5 33.2 17.8% 0.8 1.2 143.3 97.3 301550.SZ 斯菱股份 63.8 58.0 -3.9% 2.1 2.4 31.1 26.4 300809.SZ 华辰装备 59.2 23.4 -0.3% - - - - 688577.SH 浙海德曼 27.0 34.0 -7.0% 0.3 0.7 84.3 40.9 603662.SH 柯力传感 131.1 46.6 19.9% 3.1 3.7 41.6 35.0 传感器 300007.SZ 汉威科技 56.4 17.2 -3.6% 1.3 1.5 44.4 36.4 002338.SZ 奥普光电 100.2 41.8 -3.9% 0.7 0.8 141.5 123.9 688582.SH 芯动联科 187.2 46.7 -1.4% 2.3 3.2 80.6 57.7 002079.SZ 苏州固锝 91.8 11.3 4.2% 1.0 1.8 91.8 51.6 002698.SZ 博实股份 155.6 15.2 6.2% 6.1 7.2 25.4 21.7 本体 002747.SZ 埃斯顿 150.4 17.3 0.5% 0.4 1.9 375.8 80.9 300024.SZ 机器人 289.5 18.5 4.9% 0.6 1.7 516.9 169.3 300161.SZ 华中数控 54.0 27.2 -8.0% 0.6 1.3 85.8 42.3 300607.SZ 拓斯达 135.5 30.0 31.5% 0.7 2.0 183.8 69.4 002527.SZ 新时达 57.1 8.6 8.7% - - - - 688255.SH 凯尔达 27.4 25.0 8.5% 0.5 0.8 54.8 36