机械行业：人形机器人或解决定制化痛点

核心观点

传统制造业存在“不可能三角”难题，即难以同时兼顾降低成本、提高生产效率和满足定制化需求。人形机器人作为人工智能载体，以其灵活性和交互性有望解决定制化痛点，打通消费者个性化需求的最后一公里。

人形机器人市场空间

人形机器人应用场景将经历三个阶段：汽车工厂应用—制造业全面渗透—走进千家万户。短期来看，特斯拉预计2025年开始“限量生产”Optimus人形机器人；中期来看，人形机器人有望率先在工业制造场景落地，预计2027年销量年复合增长率为4%，到2028年市场规模将增至138亿美元；长期来看，人形机器人有望拓展至商用、家用场景，预计数量有望超越人类，达到100亿台至200亿台。

人形机器人核心零部件

人形机器人核心零部件包括传感器、电机、丝杠和减速器，各部件特点及受益标的如下：

• 传感器：差异化盈利空间较强，触觉传感器市场以国外厂商为主，视觉传感器与自动驾驶厂商存在协同，六维力矩传感器国内厂商逐步入局。有望受益标的：柯力传感（603662）、东华测试（300354）。
• 电机：高度定制化生产，空心杯电机是人形机器人灵巧手关键零件，市场空间相对较小，国内部分厂商已布局。有望受益标的：鸣志电器（603728）、兆威机电（003021）、拓邦股份（002139）、微光股份（002801）。
• 丝杠：标准化程度较高，核心壁垒在于高端机床和批量化生产能力。有望受益标的：恒立液压(601100)、贝斯特（300580）。
• 减速器：国产替代空间广阔，谐波减速器已基本实现国产替代，行星减速器和RV减速器高端产品国产化率较低。有望受益标的：双环传动（002472）、绿地谐波（688017）、中大力德（002896）。

人形机器人产业链

人形机器人产业链可依托成熟的工业机器人产业链，整机制造方面，国内外厂商均有丰富经验。未来人形机器人普及有望为国产机器人厂商提供全新起点，缩小与国际差距。可关注在细分领域具有竞争优势的工业机器人厂商。有望受益标的：汇川技术（300124，强烈推荐）、埃斯顿（002747）。

风险提示

行业政策出现重大变化、市场发展不及预期、技术进步不及预期等。