2024年第01期(总第291期)I中国交通信息化 DOI:10.13439/j.cnki.itsc.2024.01.008 高速公路智慧收费站建设浅析 江威 (福建省高速公路信息科技有限公司,福建福州350000) 摘要:针对高速公路省界收费站取消后收费站业务的痛点及需求,本文介绍了高速公路智慧收费站少人化、美观化、集成化、云端化、数字化、智能化的建设目标,对收费系统架构进行了阐述,对收费站运行监测、交通应急处置、数字化车道、智能化收费4个子系统的建设进行了分析--5探讨。 关键词:智慧收费站;自助收费;窄岛;数字;智能 随着我国“交通强国”建设战略的实施和取消高速公路省界远程值守、ETC客服、设备后移等多样化一体功能。收费站政策的推行,高速公路的交通量得到了迅猛的提高,给收1.4云端化 费站通行带来了以下痛点:(1)收费站作为高速公路网络重要通过“云坐席”可实现收费员远程值守,通过远程软件和可 节点,在节假日通行需求大、交通事故及气候环境影响、车道规视对讲可实现对特情车辆远程操作、辅助过牟,提升牟道通行效 模不匹配等情况下,极易出现通行拥堵严重、排队时间长、通行率。匝道预交易系统可提升ETC车辆一次性过车率,减少拥堵。效率低等问题,常发性拥堵严重制约整体路网通行效率;(2)1.5数字化 收费站设备普遍存在设备故障感知延后、故障现场处理响应慢,通过将收费车道软硬件数字化,对全收费站数据进行汇总, 收费站智慧化水平低等问题,出行体验有待进一步提升;(3)并通过可视化形式展现,将收费站交通流量、车道利用情况、收收费站极易受极端气候、上下游道路通行需求的影响,需要对交费金额、车型分类、软硬件实时状态以可视化形式展示给值守人 通、气象等跨行业数据进行融合,对路网、路段级交通量进行实员,便于其直观了解收费站整体运营情况,可针对不同交通状况 时分析、预测,为收费站的精细化管理、主动管控诱导、管控效做出及时、准确的管理决策。 率提升提供有效支撑。1.6智能化 采用视频AI技术,利旧收费站广场图像,智能检测行人、异 1建设目标常停车、拥堵等交通事件,用较低的成本实现对收费站交通状况 1.1少人化智能监管。此外,基于收费站历史交通数据和全路网门架交通流 通过在车道上部署自助收费设备,在收费站闽通卡网点部署量,通过OD分析预测收费站短期车流量,提升应急处置水平和ETC客服自助设备,实现出入口混合车道车辆全自助通行、ETC安全保障能力。 客户服务自助办理,从而减少收费站值守人员,减轻收费员工作 强度,降低运营成本。2收费系统架构 1.2美观化智慧收费站采用“云、边、端”一体化协同架构,在平台侧 将传统的2.2m宽收费岛窄化为1.2m宽,收费岛上不再放置对“边、端”系统进行统一配置、部署、升级、监控等操作,大收费票亭,将车道控制设备后移至“智慧云舱”内。同时,在收幅度降低车道运维成本,构建收费业务运营支撑体系,提升客户 费岛前部采用拱门形式安装车道指示灯和ETC天线,支持“无顶服务质量。系统架构如图1所示。棚”设计,以提升收费车道整体美观性、整洁性。2.1云 1。3集成化在“云”侧部署业务管理运营云平台,满足收费业务的精准 将车牌识别器、费额显示器、电动栏杆机、通行信号灯、声化、在线化、智能化需要,统一数据接入标准,提供在线计费、 光报警灯融合为“五合一”高度集成设备,大幅精简收费岛设备交易流水查询、业务鉴权等集中化收费管理能力。可在“云”侧 的同时提高设备智能化程度。此外,改变传统收费票亭的单一外对“边、端”系统进行统一配置、部署、升级、监控等操作, 观、功能,应用“智慧云舱”,既可提升整体美观性,也可实现协同高效处理的同时融合云端算力,大幅度降低车道升级维护成 技术<TECHNOLOGY 物、收费设施、可变情报板等静态设施信息,进行l:l三维建模。叠加收费站交通流、事故等动态信息,融合应用交通仿真、G[S及三维建模技术,以收费数据叠加、可视化展示为方向,将收费广场运行状态、ETC车辆交易情况进行实时孪生可视化展示。搭建收费站全域全要素动静一体的数字孪生收费站,真实还原场景,为收费站运营、管理、服务提供全过程业务数据载体与能力支撑,从而提升收费运营智能化水平。收费站数字孪生可视化展示如图2所示。 本,强化收费业务稳定性,构建收费业务运营支撑体系。2.2边 在“边”侧部署车道服务,实现车道业务站级化管理。车 道侧仅保留前端页面,不再存储交易流水,在减少资源消耗的同时,彻底解决车道流水同步不及时的问题。打破车道间的“信息孤岛”,实现交易数据互通,解决常见的“邻道干扰”问题。对 于传统车道黑名单离线同步不及时的问题,支持状态名单在线查围绕收费坫父通匝仃状念头町慰★u、小I_J息砹1iT.赢父通娩" 淘,实现毫秒级别响应。及一张图可视化展示等需求,依托收费站数字孪生底座,通过获 2.3端取并分析实时视频监控、ETCrJ架、收费站出人口流量及事件监 “端”侧由车道控制器、车道外设和移动终端组成。测等数据,实现收费站交通运行嗡测,提供流量、拥堵等级、排 (1)车道控制器:实现业务与控制解耦,可通过站级协管队长度、速度等交通指标统计分析及二三维态势一张图,为用户 车道外设.打破牟道间的“挖制孤岛”.如遇岗亭没箭损坏,仍提fJL.啪z费站交通运行态势监测’j’矧埘感知】功能。 可通过站级遥控外设,配合移动终端完成收费业务。同时,通过融合收费站车道日志、收费流水、交易特情、视步页分析等数 边缘节点容器化集群管理,支持外设在线升级,可有效降低维护据,通过综合大数据分析和数字孪生技术,构建收费站效能指数 成本。模型,利用指数分析法构建由2项指数(压力指数、服务能力指 (2)车道外设:设备IP化,替代传统串口通信模式,并按数)、17项参数组成的收费站效能璐测评估指标体系,对收费站的国标定义统一接人标准,可极大减少不同厂商协议的适配问题。服务压力、服务能力、服务水平和运行状态进行客观量化评佶。 支持站级密钥服务,集中授权管理,可避免PSAM分散风险。车3.2交通应急处置 道控制器集约化,可为统一远程管控提供支撑。依托视频A1事件检测设备(包括高清摄像机及视频AI速算(3)移动终端:支持可视化精确路径、在线计费、移动收盒),对收费站内各类事件进行实时事件检测、智能i只别分析, 费等收费业务功能,兼容工班管理、发票管理等运营需要,可实包括行人闯人、异常停车、逆行、拥堵等异常事件,并与关联视 现ETC车道特情处理。频联动显示,实现车辆信息快速识别,降低实施成本的同时提升 收费站应急响应能力。行人AI识别如图3所示。 3建设方案 针对收费站业务痛点及需求,围绕收费站运行监测、交通管控、设备运维、运营收费等业务场景,对收费站运行监测、交通应急处置、数字化车道、智能化收费4个子系统实施建设。 3.1收费站运行监测 围绕收费站场景,以静态数据采集、融合处理建模为基础, 采集收费站车道、标志标牌、收费站建筑、广告牌、支架构造 2024年第0l期(总第291期)l中国交通信息化 以收费站自gETC、CPC实时数据为输入,考虑不同特征日、不同时段、交通时空关联性、天气等因素,基于人工智能等方法 对路段流量和车速进行短时预测,以关键路段的可靠预测结果为 约束条件,融合动态OD估计、实时在线仿真等技术,预测收费站个体车辆的时空分布,实现全路网的短时精准预测,输出所有路段未来1h的速度、流量、密度、排队长度、服务水平等交通指标。基于历史节假目客流数据特征分析,考虑时间特征、天气特征等因素,构建短时预测模型,按“节前一天”“节日期间”划 分特征日,实现特征目每l5rain省界门架、收费站之间不同车辆 类型的交通出行需求总量,为触发收费站预警、通道管控诱导提对收费站智能一体化栏杆机、车道边缘控制柜、诱导屏等核心设 供决策依据。备进行集约化、数字化监测,实现收费站通道状态及设备状态一 通过对接国家重点车辆监测平台,获取重点车辆信息及其通张图、设备实时在线监测与直观呈现,对设备异常自动发声发光 行数据,实现对危化品运输车辆、黑名单车辆、特情车辆的数字报警,并提供设备运行状态数据统计分析,实现线上线下融合交 孪生实时跟踪,实现车辆通行分类诱导、精细化管理,并提供车互,做到车道异常快速响应。 辆数量、类别及变化趋势的统计分析和展示,避免特殊车辆进入通过交通运行推演和数字孪生技术,掌控车道级精准路网及 正常涌滞.娑啼涌揖R日碍亏占车_挪汨呈¨加圆』6I;示未来演变情况,根据恶劣天气、交通事故、设备故障检修、车辆故障、特殊情况等不同情况,智能联动收费站通道设备,制定收费站通行车道打开关闭预案,通过提供仿真预测推演,形成管控诱导预案仿真、效果评估与发布,对车道进行基于不同场景下交通通行需求的动态智能管控,并提供数字孪生实景化的管控过程及效果呈现,实现收费站智能开关。 3,4智能化收费 收费站匝道预交易系统包括设计驱动模块、ETC预扣费模 图4重点车辆识别 块、特情车识别模块、计费模块和数据处理模块,主要设备包 根据区域天气情况及整体气象状况的监测需求,通过获取路括5.8GHz天线、高清车牌识别器、可变信息情报板等。采用 网气象数据,实现收费站周边及相关区域天气情况的地图显示,“ETC匝道收费+车道验证”方式,对正常的ETC车辆提前扣 实现实时路网整体气象状况(包括降雨量、风速、能见度、气费,对预交易成功的车辆,在ETC出口专用车道直接抬杆放 温、湿度、地面湿度等)可视化展示,为用户提供气象环境、恶行,对还未交易成功的车辆进行二次交易后放行,使ETC车道 劣天气实时监测功能,为车道关闭打开、预警告警、管控诱导提交易时间由原来的200-300ms降低至15—30ms,提高了ETC车辆 供支撑。的一次过车效率。对于特情车辆,通过情报板和OBU蜂鸣的方 3.3数字化车道式,将其引导至指定混合车道进行人工处理,减少ETC特情车 使用智能一体化栏杆机替代传统收费岛上车牌识别器、自动辆误人出口ETC专用车道导致的倒车换道,提高过车效率,减 栏杆机、费额显示器分开安装的方式。智能一体化栏杆机集成了少收费站拥堵。此外,系统可提供匝道预交易通行数据的统计 上述所有功能,模块化的设计使各功能单元既各司其职又集中受分析,为匝道预交易系统优化、评估提供量化支撑。匝道预交 控,设备内置核心云模块,可集中监控各功能单元运行状态并上易系统如图6所示。 传至云平台,大幅精简了收费岛设备,提升了智能化水平。智能收费岛采用窄岛化、无亭化设计,在有限的收费广场上最大 一体化栏杆机如图5所示。程度增加车道数,从而提高车辆通行效率。此外,在收费岛边缘 针对其他车道外设,使用车道边缘控制器替代传统车道控内嵌LED流水跑马灯作为标识,为司乘人员提供醒目提示,提升 制器,集车道收费系统业务逻辑和设备控制等功能于一体,负责公众智慧出行体验感。改变传统车道逐个放置收费票亭的方式, 与车道设备的连接、通信、控制,同时具备收费业务逻辑计算能在收费广场部署“智慧云舱”,作为收费站开展收费运营管理业 力,从而实现对车道所有设备的状态监测。务的办公场所,具备值班室、机房、ETC客服坐席等功能单元, 在以上设备基础上,对收费车道软硬件进行数字化改造,可提升收费站形象,改善收费员工作环境。窄岛化、无亭化收费 技术<TECHNOLOGY 站示意如图7所示。八1道辅助车型判断以及收费稽核。同时,结合收费站现场的智能车型识别器,建立“历史大数据+现场识别”的综合车型自动识别 模型,并将大量的收费数据和对应的牌识图片上传至省中心,进行车型识别的人工智能训练,提高车型识别准确性。 、通过在车道部署自动发卡机、自助缴费机、车型识别器等智 步lll-:匝道交易--恩日能化设备,针对不同车辆特点定制专属车型识别方案,将整体车型识别率提升至99.9%,从而实现出人口混合车道全自助通行、 车道无人值守。 在“智慧云舱”内的值守坐席上部署远程辅助过车系统、视频监控系统、可视对讲系统,实现自助无人收费车道的收费业务集中化处理,实时监控