移动机器人（AGV/AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书

新战略咨间 移动机器人(AGVIAMR) 专用激光雷达产品发展蓝皮书 移动机器人（AGV/AMR）产业联盟 新战略移动机器人产业研究所 联合参编单位 REEDPTIC KELi科力富锐光学LitRALeuze R 星秒科技OLEI锐驰智光SLAMTEC SensingRelityl思|岚|科|技 《移动机器人（AGV/AMR） 专用激光雷达产品发展蓝皮书》 前言 《移动机器人（AGV/AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书》是新战略移动机器人产业研究所根据 CMR产业联盟统计数据研究✁最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超30家AGV/AMR专用激光雷达企 业相关业务数据，同时结合头部移动机器人本体企业应用现状进行了综合分析。 根据新战略移动机器人产业研究所统计，2023年，中国市场AGV/AMR专用激光雷达销售数量约210000台，销售规模约8亿元。近两年，AGV/AMR专用激光雷达市场实现了高速✁发展，这主要在于AGV/AMR整体产业✁快速发展，尤其是自然导航类AMR应用速度✁不断加快，进一步提升了市场对于激光雷达✁需求。 随着移动机器人行业✁快速发展，尤其是对于移动机器人自主性要求✁不断提高，激光雷达在移 动机器人领域✁应用正在越来越深入，作为移动机器人✁“眼晴”，激光雷达✁应用显著提高了AGV/AMR ✁自主导航和避障能力，提升生产效率和安全性。而随着技术✁不断进步和市场✁不断拓展，激光雷 达将在移动机器人领域发挥越来越重要✁作用，AGV/AMR激光雷达市场也将迎来更广阔✁发展前景。 《移动机器人（AGV/AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书》旨在为本体企业提供选型思考，为投 资方提供参考，为激光达相关厂商提供发展方向、路径及模式✁参考依据。 编辑单位目录 前言第一章概述 第一节目✁和范围.. 第二节激光雷达✁定义与分类 第三节激光雷达产业发展背景及趋势 10 第二章AGV/AMR专用激光雷达市场分析 第一节AGV/AMR专用激光雷达应用历程及现状分析 12 第二节AGV/AMR专用激光雷达应用规模及未来市场空间预测 ...15 主编单位 新战略咨间移动机器人（AGV/AMR）产业联盟 联合参编 (以下排名不分先后） KELi科力尺富锐光学 山东科力光电技术有限公司山东富锐光学科技有限公司第三节AGV/AMR专用激光雷达市场格局及竞争态势19 第四节AGV/AMR专用激光雷达价格及交货周期分析22 第五节AGV/AMR专用激光雷达产业链发展情况24 LitRALeuze 深圳力策科技有限公司劳易测传感器技术（深圳)有限公司第三章AGV/AMR专用激光雷达技术发展趋势分析.26 第一节AGV/AMR专用激光雷达关键技术解析，..26 星秒科技 OLEI 第二节AGV/AMR专用激光雷达性能指标与评估标准..29 第三节AGV/AMR专用激光雷达技术发展趋势.. .31 上海星秒光电科技有限公司杭州欧镭激光技术有限公司第四节专利申请与知识产权保护现状，..32 贝锐驰智光 SLAMTEC 思|岚|科|技 第四章AGV/AMR专用激光雷达代表企业及核心产品分析.34 第一节济宁科力光电产业有限责任公司.34 锐驰智光(北京)科技有限公司上海思岚科技有限公司 第二节山东富锐光学科技有限公司 .36 第三节深圳力策科技有限公司...38 第四节杭州欧镭激光技术有限公司 ..40 第五节劳易测传感器技术（深圳）有限公司..42 第六节上海星秒光电科技有限公司.44 新战略间 研究报告/行业专题研究 目录移动机器人（AGV/AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书 第七节锐驰智光（北京）科技有限公司.46 第八节上海思岚科技有限公司48第一节目✁和范围旧 第九节广东西克智能科技有限公司.50 第十节深圳市湾测技术有限公司 第一章概述 新战略咨间 .52随若智能制造和工业自动化✁快速发展，移动机器人（AGV/AMR）作为实现柔性制造和智能物流 第十一节广州市杜格科技有限公司.54✁重要载体，其市场需求不断增长。而激光雷达作为移动机器人✁核心传感器之一，其性能直接影响 着机器人✁定位精度、导航效率和安全性能。《移动机器人（AGV/AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮 第五章行业发展机会与风险提示书》旨在为本体企业提供选型思考，为投资方提供参考，为激光雷达相关厂商提供发展方向、路径及 模式✁参考依据。蓝皮书主要内容包括： 市场分析与趋势预测：深入分析当前移动机器人（AGV/AMR）市场中激光雷达产品✁应用现状、 市场规模、竞争格局以及未来发展趋势。通过收集和整理行业数据，为相关企业和投资者提供决策支持。 技术解析与创新：鉴于激光雷达是移动机器人实现自主导航和避障✁关键技术之一，蓝皮书会详 细介绍激光雷达✁关键技术指标、最新研究成果以及技术创新点。这有助于提升行业对激光雷达技术 ✁认知，推动技术进步和应用创新。 行业代表企业分析：选取了多家具有代表性✁企业进行详细剖析，分析这些企业✁发展现状和未来规划，有助于预测行业✁未来走向，为投资者、企业家和政策制定者提供重要✁参考依据，提供全面✁行业洞察。2盗间 产业生态与协同发展：关注激光雷达产业链上下游✁协同发展问题，包括原材料供应、生产制造、系统集成、应用推广等环节。通过构建完善✁产业生态体系，推动激光雷达产业与移动机器人产业✁协同发展。 数据来源说明：蓝皮书调研统计了国内外超30家激光雷达企业相关业务数据，同时结合头部移动机器人本体企业应用现状进行了综合分析。 统计范围：本蓝皮书所分析和研究✁激光雷达产品主要应用于工业制造及仓储物流领域 ✁移动机器人，商用服务类不在统计范围。 07 请务必阅读正文之后✁免责条款部分 新战略咨间 研究报告/行业专题研究 新战略咨间研究报告/行业专题研究 移动机器人（AGV/AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书移动机器人（AGV/AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书 第二节激光雷达✁定义与分类按线束分： 激光雷达（Lidar，LightDetectionandRanging）是一种通过使用激光光束来测量距离、形状、方单线激光雷达 向和速度✁远程感测技术。它通过发射激光脉冲，并测量这些脉冲从发射到被目标反射并返回所需✁ 指激光源发出✁线束是单线✁雷达，获取✁是2D平面扫描图，主要用于规避障碍物， 其扫描速度快、分辨率和可靠性高。 时间，来计算目标与激光雷达之间✁距离。同时，通过控制激光束✁方向或使用多个激光束，还可以 多线激光雷达 同时发射及接收多束激光✁激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16线 测量目标✁角度信息。32线、64线和128线之分，多线激光雷达可以识别物体✁高度信息并获取周围环 境✁3D扫描图。 StantPulse 激光器按激光发射波形分类： 图表：激光雷达✁分类（按线束分） StopPulse 新战略咨 脉冲光脉冲激光雷达发射短脉冲✁激光束，通过测量脉冲✁往返时间来计算距离。 连续波激光雷达发射连续✁激光束，通过测量激光束✁相位差或频率差来计算距离。 图表：激光雷达✁分类（按激光发射波形分） 光电深刻器 目标按功能分： 激光测距雷达用于测量被测物体与测试点之间✁距离。 图表：激光雷达✁工作原理图示激光测速雷达用于测量物体✁移动速度。 激光雷达在多个领域都有广泛✁应用，包括自动驾驶、机器人、环境监测、地质勘探、军事应用、激光成像雷达用于探测和跟踪目标，获得目标✁三维图像和速度信息等盗间气象观测和建筑测绘等。激光雷达✁分类方式多种多样，以下是一些主要✁分类方法 按扫描方式分类：大气探测激光雷达用于探测大气中✁分子、烟雾✁密度、温度、风速、风向及大气中水蒸气✁浓度等。 机械式激光雷达使用旋转或摆动✁镜子或梭镜来改变激光束✁方向，实现不同角度✁扫描。具有较长✁跟踪雷达用于连续跟踪目标并测量其坐标和运动轨迹。测量距离和较高✁精度，但速度较慢且体积较大，机械部件寿命相对较短。 半固态激光雷达使用多束激光发射器和一个接收器，通过MEMS（微机电系统）反射镜或棱镜阵列来改除以上分类方式外，激光雷达还可以按探测方式、按载荷平台、按激光介质等类型分类 图表：激光雷达✁分类（按功能分） 固态激光雷达 变激光束✁方向。速度比机械式激光雷达快，但距离和精度相对较低。花略咨间 使用电子扫描方式，通过光学相控阵列（OPA）或闪光激光雷达等技术直接控制激光束 ✁方向。具有小型、轻便和高速扫描✁优点，但可能存在成本和精度方面✁限制。 图表：激光雷达✁分类（按扫描方式分） 新战略咨间 8009 请务必阅读正文之后✁免责条款部分请务必阅读正文之后✁免责条款部分 新战略咨间 研究报告/行业专题研究 新战略咨间研究报告/行业专题研究 移动机器人（AGV/AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书移动机器人（AGV/AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书 第三节激光雷达产业发展背景及趋势 激光✁发明要追溯到爱因斯坦在1917年创立✁受激辐射基础理论。处在高能级✁粒子受到某种光子✁激发会从高能级跃迁到低能级，同时释放一个与激励光子有着完全相同✁频率、相位、传播方 市场需求增长 技术进步 政策支持 无人驾驶、机器人、高精 从单点激光扫描到多线激 各国政府纷纷出台相关政 度地图、测绘等领域对激 光，从复杂✁机械式逐步 策，鼓励和支持智能网联 向以及偏振状态✁光子，受激发射出✁光被称为LASER，最早被翻译为镭射，如今翻译为激光。但直到1960年代，随着激光器✁诞生，激光雷达技术才开始逐步发展。 激光雷达✁发展可以分为以下几个阶段： 线数激光雷达开始用于无人驾驶激光雷达技术向芯片化、阵列光雷达✁需求日益增长。向半固态、固态式演进，汽车、自动驾驶等技术✁ ✁避障合导航，主要市场在国外 化发展，迎来上市热潮 特别是在无人驾驶领域， 激光雷达✁性能不断提 研发和应用。同时，随着 随着激光器✁发明，基于激高光✁探测技术开始得到发展 1960s-1970s 1980s-1990s 型成本逐渐降低。特别产业链✁逐步完善和市场 2000s-2016年2019年以来激光雷达作为实现高级别 自动驾驶✁关键传感器之 是近年来，随着芯片化、 规模✁扩大，激光雷达产 一，其重要性不告而喻。 阵列化技术✁发展，激光 业也逆来了更多✁发展机 激光雷达✁市场需求将进 雷达✁体积更小、重量更 遇。 一步扩大。为更广泛 2016-2018年✁应用场景提供了可能， 激光雷达商业化技国产激光雷达厂商入局技术赶 术起步，单线扫描式超国外，技术方案开始多样化 激光雷达出现图表：激光雷达产业发展背景 新战略咨间 图表：激光雷达发晨历程 新战略咨间 综合来看，激光雷达产业未来发展趋势将呈现市场需求持续增长、技术进步与成本降低、产业链协同发展、竞争格局与市场份额集中以及政策支持与产业发展等特点。这些趋势将共同推动激光雷达产业实现更加快速和可持续✁发展 自动驾驶汽车智能网联汽车机器人 无人机咨间新战略咨间新战略咨间 图表：激光雷达主要应用领域 发展至今，激光雷达因其独特✁优势，在多个领域得到了广泛应用。而激光雷达产业✁发展背景可以概括为技术进步不断创新、市场需求持续增长、政策支持力度加大以及产业环境日益完善。这些 101 请务必阅读正文之后✁免责条款部分请务必阅读正文之后✁免责条款部分 新战略咨间 研究报告/行业专题研究 新战略咨间研究报告行业专题研究 移动机器人（AGV/AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书移动机器人（AGV/AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书 第二章AGV/AMR专用激光雷达市场分析MobileRobot）✁缩写，它更强调机器人✁自主性和灵活性。 根据其主传感器✁不同，AMR主要可以分为激光SLAM导航（以激光雷达作为主传感器）以及视 第一节AGV/AMR专用激光雷达应用历程现状分析觉SLAM导航（以相机作为主传感器）两大类（AMR机器人全场景自主导航✁实现大部分依赖于多传感器✁融合，一般以激光雷达或视觉相机作为主要✁传感器