移动机器人（AGV/AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书
概述
本蓝皮书旨在为移动机器人本体企业提供选型思考，为投资方提供参考，为激光雷达相关厂商提供发展方向、路径及模式的参考依据。主要内容包括市场分析与趋势预测、技术解析与创新、行业代表企业分析、产业生态与协同发展。
激光雷达的定义与分类
激光雷达（Lidar）是一种通过使用激光光束来测量距离、形状、方向和速度的远程感测技术。按线束分，可分为4线、8线、16线、32线、64线和128线激光雷达；按激光发射波形分类，可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达；按功能分类，可分为激光测距雷达、激光测速雷达和激光成像雷达；按扫描方式分类，可分为机械式激光雷达、半固态激光雷达和全固态激光雷达。
激光雷达产业发展背景及趋势
激光雷达产业的发展背景可以概括为技术进步、市场需求增长、政策支持力度加大以及产业环境日益完善。未来发展趋势将呈现市场需求持续增长、技术进步与成本降低、产业链协同发展、竞争格局与市场份额集中以及政策支持与产业发展等特点。
AGV/AMR专用激光雷达市场分析
- 应用历程及现状分析：激光雷达在AGV/AMR领域的应用经历了从避障到导航，再到自然导航的发展历程。目前，按照功能分，激光雷达可以分为导航型及避障型两大类。
- 应用规模及未来市场空间预测：2023年，中国市场AGV/AMR专用激光雷达销售数量约21万台，销售规模约8亿元。预计未来五年内，自然导航AMR产品将会快速跃升，2023年度占比已达到43.2%，预计2023年占比将超过50%。预计2024年，AGV/AMR专用激光雷达市场销售将超过25万台，2028年将超过50万台。
- 市场格局及竞争态势：目前，中国市场面向AGV/AMR领域提供激光雷达的厂商超过50家，包括国内外品牌。行业竞争呈现出自动驾驶雷达厂商入局、成本控制、复杂特殊场景应用等特点。
- 价格及交货周期分析：激光雷达的价格因品牌、型号、性能及市场供需情况等多种因素而异。大部分激光雷达厂商的交货周期在1-2周。
- 供应链发展情况：激光雷达产业链主要包括上游零部件、中游整机制造和下游机器人、自动驾驶汽车等应用。目前，激光雷达的核心零部件仍主要依赖进口，未来，随着国内技术的不断进步和产业链的完善，核心零部件的国产化率将逐渐提高。
AGV/AMR专用激光雷达技术发展趋势分析
- 关键技术解析：激光雷达的关键技术涉及激光发射技术、扫描与光束操纵技术、激光接收与探测技术、信息处理与融合技术以及系统集成与稳定性技术。
- 性能指标与评估标准：AGV/AMR专用激光雷达的性能指标与评估标准涉及探测能力、分辨率、帧频、点频等性能指标以及在实际应用中的可靠性和适应性。
- 技术发展趋势：AGV/AMR专用激光雷达技术的发展方向主要有高精度与长距离探测、高分辨率与广视场、小型化与轻量化、智能化处理以及环境适应性。
- 专利申请与知识产权保护现状：根据国家知识产权局专利检索数据显示，“激光雷达”相关专利超过16000项，其中发明专利占比最多，为66.38%。企业及院校是激光雷达专利申请的主要机构。
AGV/AMR专用激光雷达代表企业及核心产品分析
本蓝皮书对济宁科力光电产业有限责任公司、山东富锐光学科技有限公司、深圳力策科技有限公司、杭州欧镭激光技术有限公司、劳易测传感器技术（深圳）有限公司、上海星秒光电科技有限公司、锐驰智光（北京）科技有限公司、上海思岚科技有限公司、广东西克智能科技有限公司、深圳市湾测技术有限公司、广州市杜格科技有限公司等代表企业进行了分析。
行业发展机会与风险提示
- 机遇：多线激光雷达的应用、特殊环境下的应用、海外市场拓展。
- 风险：技术门槛与研发风险、市场竞争风险、市场需求波动风险、专利与知识产权风险、替代品技术革新。
