移动机器人（AGV/AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书

移动机器人（AGV/AMR）产业联盟新战略移动机器人产业研究所 《移动机器人（AGV/AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书》 前言 《移动机器人（AGV/AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书》是新战略移动机器人产业研究所根据CMR产业联盟统计数据研究的最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超30家AGV/AMR专用激光雷达企业相关业务数据，同时结合头部移动机器人本体企业应用现状进行了综合分析。 根据新战略移动机器人产业研究所统计，2023年，中国市场AGV/AMR专用激光雷达销售数量约210000台，销售规模约8亿元。近两年，AGV/AMR专用激光雷达市场实现了高速的发展，这主要在于AGV/AMR整体产业的快速发展，尤其是自然导航类AMR应用速度的不断加快，进一步提升了市场对于激光雷达的需求。 随着移动机器人行业的快速发展，尤其是对于移动机器人自主性要求的不断提高，激光雷达在移动机器人领域的应用正在越来越深入，作为移动机器人的“眼晴”，激光雷达的应用显著提高了AGV/AMR的自主导航和避障能力，提升生产效率和安全性。而随着技术的不断进步和市场的不断拓展，激光雷达将在移动机器人领域发挥越来越重要的作用，AGV/AMR激光雷达市场也将迎来更广阔的发展前景。 《移动机器人（AGV/AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书》旨在为本体企业提供选型思考，为投资方提供参考，为激光达相关厂商提供发展方向、路径及模式的参考依据。 目录 编辑单位 主编单位 前言第一章概述第一节目的和范围..第二节激光雷达的定义与分类第三节激光雷达产业发展背景及趋势10 新战略咨间 联合参编 第二章AGV/AMR专用激光雷达市场分析第一节AGV/AMR专用激光雷达应用历程及现状分析12第二节AGV/AMR专用激光雷达应用规模及未来市场空间预测...15第三节AGV/AMR专用激光雷达市场格局及竞争态势19第四节AGV/AMR专用激光雷达价格及交货周期分析22第五节AGV/AMR专用激光雷达产业链发展情况24 尺富锐光学山东富锐光学科技有限公司 KELi科力山东科力光电技术有限公司 LitRA深圳力策科技有限公司 Leuze劳易测传感器技术（深圳)有限公司 第三章AGV/AMR专用激光雷达技术发展趋势分析.26第一节AGV/AMR专用激光雷达关键技术解析，..26第二节AGV/AMR专用激光雷达性能指标与评估标准..29第三节AGV/AMR专用激光雷达技术发展趋势...31第四节专利申请与知识产权保护现状，..32 上海星秒光电科技有限公司 第四章AGV/AMR专用激光雷达代表企业及核心产品分析.34第一节济宁科力光电产业有限责任公司.34第二节山东富锐光学科技有限公司.36第三节深圳力策科技有限公司...38第四节杭州欧镭激光技术有限公司..40第五节劳易测传感器技术（深圳）有限公司..42第六节上海星秒光电科技有限公司.44 贝锐驰智光锐驰智光(北京)科技有限公司 目录 第一章概述 第七节锐驰智光（北京）科技有限公司.46第八节上海思岚科技有限公司48第九节广东西克智能科技有限公司.50第十节深圳市湾测技术有限公司.52第十一节广州市杜格科技有限公司.54 第一节目的和范围旧 随若智能制造和工业自动化的快速发展，移动机器人（AGV/AMR）作为实现柔性制造和智能物流的重要载体，其市场需求不断增长。而激光雷达作为移动机器人的核心传感器之一，其性能直接影响着机器人的定位精度、导航效率和安全性能。《移动机器人（AGV/AMR）专用激光雷达产品发展蓝皮书》旨在为本体企业提供选型思考，为投资方提供参考，为激光雷达相关厂商提供发展方向、路径及模式的参考依据。蓝皮书主要内容包括： 第五章行业发展机会与风险提示 市场分析与趋势预测：深入分析当前移动机器人（AGV/AMR）市场中激光雷达产品的应用现状、市场规模、竞争格局以及未来发展趋势。通过收集和整理行业数据，为相关企业和投资者提供决策支持。 技术解析与创新：鉴于激光雷达是移动机器人实现自主导航和避障的关键技术之一，蓝皮书会详细介绍激光雷达的关键技术指标、最新研究成果以及技术创新点。这有助于提升行业对激光雷达技术的认知，推动技术进步和应用创新。 行业代表企业分析：选取了多家具有代表性的企业进行详细剖析，分析这些企业的发展现状和未来规划，有助于预测行业的未来走向，为投资者、企业家和政策制定者提供重要的参考依据，提供全面的行业洞察。2盗间 产业生态与协同发展：关注激光雷达产业链上下游的协同发展问题，包括原材料供应、生产制造、系统集成、应用推广等环节。通过构建完善的产业生态体系，推动激光雷达产业与移动机器人产业的协同发展。 数据来源说明：蓝皮书调研统计了国内外超30家激光雷达企业相关业务数据，同时结合头部移动机器人本体企业应用现状进行了综合分析。 统计范围：本蓝皮书所分析和研究的激光雷达产品主要应用于工业制造及仓储物流领域的移动机器人，商用服务类不在统计范围。 按线束分： 第二节激光雷达的定义与分类 激光雷达（Lidar，LightDetectionandRanging）是一种通过使用激光光束来测量距离、形状、方向和速度的远程感测技术。它通过发射激光脉冲，并测量这些脉冲从发射到被目标反射并返回所需的时间，来计算目标与激光雷达之间的距离。同时，通过控制激光束的方向或使用多个激光束，还可以测量目标的角度信息。 同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16线32线、64线和128线之分，多线激光雷达可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图。 按激光发射波形分类： 脉冲激光雷达 发射连续的激光束，通过测量激光束的相位差或频率差来计算距离。 连续波激光雷达 按功能分： 激光测距雷达 用于测量被测物体与测试点之间的距离。 激光测速雷达 激光雷达在多个领域都有广泛的应用，包括自动驾驶、机器人、环境监测、地质勘探、军事应用、气象观测和建筑测绘等。激光雷达的分类方式多种多样，以下是一些主要的分类方法 激光成像雷达 按扫描方式分类： 大气探测激光雷达 使用旋转或摆动的镜子或梭镜来改变激光束的方向，实现不同角度的扫描。具有较长的测量距离和较高的精度，但速度较慢且体积较大，机械部件寿命相对较短。 跟踪雷达 机械式激光雷达 使用多束激光发射器和一个接收器，通过MEMS（微机电系统）反射镜或棱镜阵列来改变激光束的方向。速度比机械式激光雷达快，但距离和精度相对较低。 除以上分类方式外，激光雷达还可以按探测方式、按载荷平台、按激光介质等类型分类花略咨间新战略咨间 半固态激光雷达 使用电子扫描方式，通过光学相控阵列（OPA）或闪光激光雷达等技术直接控制激光束的方向。具有小型、轻便和高速扫描的优点，但可能存在成本和精度方面的限制。 固态激光雷达 第三节激光雷达产业发展背景及趋势 激光的发明要追溯到爱因斯坦在1917年创立的受激辐射基础理论。处在高能级的粒子受到某种光子的激发会从高能级跃迁到低能级，同时释放一个与激励光子有着完全相同的频率、相位、传播方向以及偏振状态的光子，受激发射出的光被称为LASER，最早被翻译为镭射，如今翻译为激光。但直到1960年代，随着激光器的诞生，激光雷达技术才开始逐步发展。 技术进步 市场需求增长 政策支持 激光雷达的发展可以分为以下几个阶段： 无人驾驶、机器人、高精度地图、测绘等领域对激光雷达的需求日益增长。特别是在无人驾驶领域，激光雷达作为实现高级别自动驾驶的关键传感器之一，其重要性不告而喻。激光雷达的市场需求将进一步扩大。 各国政府纷纷出台相关政策，鼓励和支持智能网联汽车、自动驾驶等技术的研发和应用。同时，随着产业链的逐步完善和市场规模的扩大，激光雷达产业也逆来了更多的发展机遇。 从单点激光扫描到多线激光，从复杂的机械式逐步向半固态、固态式演进，激光雷达的性能不断提型成本逐渐降低。特别是近年来，随着芯片化、阵列化技术的发展，激光雷达的体积更小、重量更为更广泛的应用场景提供了可能， 综合来看，激光雷达产业未来发展趋势将呈现市场需求持续增长、技术进步与成本降低、产业链协同发展、竞争格局与市场份额集中以及政策支持与产业发展等特点。这些趋势将共同推动激光雷达产业实现更加快速和可持续的发展 发展至今，激光雷达因其独特的优势，在多个领域得到了广泛应用。而激光雷达产业的发展背景可以概括为技术进步不断创新、市场需求持续增长、政策支持力度加大以及产业环境日益完善。这些 MobileRobot）的缩写，它更强调机器人的自主性和灵活性。 第二章AGV/AMR专用激光雷达市场分析 根据其主传感器的不同，AMR主要可以分为激光SLAM导航（以激光雷达作为主传感器）以及视觉SLAM导航（以相机作为主传感器）两大类（AMR机器人全场景自主导航的实现大部分依赖于多传感器的融合，一般以激光雷达或视觉相机作为主要的传感器，再融合其他传感器实现辅助定位与导航)。当前，应用激光雷达作为主传感器的AMR产品是市场主流。伴随着AMR类产品落地的不断加快，激光雷达在移动机器人市场的需求也在快速增长。 第一节AGV/AMR专用激光雷达应用历程现状分析 世界上第一台AGV诞生于1953年，由一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。 在激光技术问世之前，AGV的安全防护及避障通常是通过接触保险杠的变形，物理性地探测障碍物，从而激活相关的机械开关。激光技术问世之后，被逐步引入到AGV领域，通过引进激光扫描仪，使得AGV的碰撞预防系统能够在碰撞前一段距离探测到迎面而来的障碍物，AGV的移动速度立即得以提升。 20世纪90年代初，瑞典NDC公司等开始将激光导航技术应用于AGV，通过激光雷达发射激光束并接收反射信号来实现AGV的精准定位和导航。这一技术的引入，为AGV在复杂环境中的安全行驶提供了可能。随后，国内企业如昆船公司等开始引入并自主研发激光导航AGV技术。这些AGV通过激光雷达实时构建周围环境的三维地图，为AGV提供高精度的位置信息和避障能力，从而显著提升了AGV的安全性。 当前，在AGV/AMR领域，按照功能分，激光雷达可以分为两大类：导航型及避障型。 从激光雷达在不同类型产品的应用来看，一般传统的磁导AGV普遍搭载2个激光雷达来实现避障。叉车AGV由于对安全性要求更高，一般搭载3个避障雷达，前面两个，后面一个。而最新一代的自主导航AMR，基本上也都是搭载1-2个激光雷达，成对角布置（由于车体结构的原因，激光雷达不适合放在车体顶端，同时雷达的扫描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者对角布置两个雷达来实现360°的扫描。），实现导航及避障。 21世纪，随着人工智能和自动化技术的不断发展，AGV开始具备了更强的自主性和智能化。AGV配备了激光雷达、摄像头等传感器，不需要借助任何外部标识，可以实时感知周围环境，并通过自主决策和路径规划来实现导航。在此背景下，AMR的概念开始出现，AMR是自主移动机器人（Autonomous 激光导航目前主要分为两种技术路线，有反射板的激光导航和无反射板激光导航（即激光slam）。 有反射板激光导航中，配合反射板，激光雷达的能获取到更精确的信息，实现更精准的导航定位。而无反射板的激光导航，相对来说精度会弱一些，但移动机器人厂商通常会通过算法来提高激光雷达定位导航的精度。 第二节AGV/AMR专用激光雷达应用规模及未来空间预测 1、市场规模 根据新战略移动机器人产业研究所统计，2023年，中国市场AGV/AMR专用激光雷达销售数量约21000台，销售规模约8亿元。近两年，AGV/AMR专用激光雷达市场实现了高速的发展，这主要在于AGV/AMR整体产业的快速发展，尤其是自然导航类AMR应用速度的不断加快，进一步提升了市场对于激光雷达的需求。 随着AGV/AMR技术的不断发展，导航雷达和避障雷达的