主要内容与关键数据总结
引言
该项目旨在通过美国交通部自动化驾驶系统示范补助金（2020-2024年）支持下，为长途卡车运输行业提供指导，确保安全地集成和利用装备有自动驾驶系统的商用机动车（CMVs）。项目由弗吉尼亚理工大学运输研究所执行，并由美国交通部和联邦公路管理局管理。
目标
项目的首要目标包括：
- 收集有关如何安全地将装备有自动驾驶系统的CMVs整合到美国道路运输系统中的信息和实践。
- 向美国交通部提供相关数据。
- 展示如何在现有货运生态系统中以生产性和合作的方式集成和部署装备有自动驾驶系统的卡车。
- 与政府机构、大学和研究机构、卡车协会及私营合作伙伴广泛合作。
核心内容
项目涵盖了八个主要主题：
- 车队规格：详细说明装备自动驾驶系统的CMVs所需的技术规格。
- 自动驾驶系统安装和维护：提供安装和维护指南。
- 自动驾驶系统检查程序：描述车辆检查的具体步骤。
- 测试驾驶员状态监控：监测驾驶员状态，确保操作安全。
- 承运商指南：指导如何为装备自动驾驶系统的卡车投保。
- 自动驾驶系统安全指标/变量：定义衡量安全性的具体指标。
- 道路评估系统：评估道路对自动驾驶系统的适应性。
- 数据传输和网络安全最佳实践：确保数据的安全传输和处理。
数据转换
项目提供了SI单位与英制单位之间的换算表，以便于数据的比较和应用。例如：
- 长度：1英寸 = 25.4毫米
- 质量：1磅 = 0.454千克
- 温度：华氏温度 = (摄氏温度 × 9/5) + 32
案例研究
项目通过多种展示活动展示了自动驾驶系统的实际应用，包括：
- 奥克兰港自主排队演示：展示了如何在港口实现自动排队。
- 跨州公路旅行：展示了装备自动驾驶系统的卡车在实际行驶中的表现。
- 威利特车队整合：展示了如何在阿拉斯加威利特进行车队整合操作。
数据集
项目收集并整理了大量数据，包括：
- 实施指南：提供了详细的实施步骤。
- 技术展示数据：来自技术展示的数据。
- 技术部署数据：来自技术部署的数据，包括港口排队部署、跨州部署和车队整合部署的数据。
结论
项目通过确保人机协作的安全性、车辆性能、货物运输效率以及公共安全来实现自动驾驶系统的有效运行。这包括规格制定、维护、检查、监控、保险、安全指标和道路评估等方面。
通过上述内容，项目为卡车运输行业提供了一个全面的操作概念，旨在促进自动驾驶系统的安全和有效应用。
