前言 (获w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 目录 CONTENTS 目录 CONTENTS 获(w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 • • • • • • • • • • • • • • • • • • (获w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 获(w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 获(w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 目录 CONTENTS 获(w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 获(w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 获(w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 (获w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 ••• 获(w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 获(w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 获(w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 (获w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 www.iyiou.com • • • • • ++ 前视双目摄像头方案总价为2000-2500元多传感融合方案方案总价为5000-6000元 (获w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 (获w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 目录 CONTENTS 获(w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 车型具备NOA功能的主机厂 L2渐进式 AI科技企业 L4下探 获(w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 (以特斯拉为例)感知范式的技术迭代情况 2021-2022 •软件:FSDBetaV9-10 •算法:Occupancy+Transformer引入时序网络,BEV升级为占用网络 2023年—— •软件:FSDV12 •算法:Occupancy+Transformer使用端到端技术 2018-2019 •软件:Autopilot3.0 •算法:2D+CNN 2020 •软件:FSDBeta •算法:BEV+Transformer 将特征级融合取代后融合,采用自动 标注取代人工标注 () 算法升级为HydraNet神经网络架构+ 特征提取网络BiFPN 2016年以前 •软件:Autopilot1.0 •算法:2D+CNN 软硬件均由Mobileye提供 2016-2017 •软件:Autopilot2.0 •算法:2D+CNN 牵手英伟达,算法实现自研 (获w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 目录 CONTENTS 获(w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 城区NOA面临挑战 HMI DescriptionAction Large-Multimodal-Description-Actionmodel (获w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 传感器 轨迹传感器 感知 定位 规划 轨迹 轨迹 传感器 感知 规划 HDMAP 规划 定位 感知 导航 HDMAP 导航 导航 获(w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 获(w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 (获w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 (获w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 (获w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 获(w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 (获w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 亿欧服务 (获w取ww更.iy多io维u.c度om报)告数据,请访问亿欧网 网址:https://www.iyiou.com/research邮箱:hezuo@iyiou.com 电话:010-53321289 2 C4 391 B1703 C6 4 WorldTradeCenter,29thFloor-Office67,150GreenwichSt,NewYork,NY10006