迷失在传输中 ： 在城市中进行安全的自动驾驶汽车互动

在T赎回丢失 城市中安全的自动化车辆交互通信 在T转换中迷失 城市中安全的自动化车辆交互通信 国际运输论坛 国际运输论坛是一个由69个成员国组成的政府间组织。它作为运输政策的思想库运作，并组织运输部长年度峰会。国际运输论坛是唯一一个涵盖所有运输方式的全球机构。国际运输论坛在政治上独立，并且与经合组织在行政上整合。 ITF致力于推动改善人们生活的交通政策。我们的使命是深化对交通在经济增长、环境保护和社会包容中作用的理解，并提高公众对交通政策的关注度。 ITF组织全球对话以改进交通运输。我们充当各交通方式政策问题讨论和预先谈判的平台。我们分析趋势、分享知识并促进运输决策者和民间社会之间的交流。ITF年度峰会是世界上最大的运输部长聚会，也是交通运输政策讨论的领先全球平台。 论坛成员包括：阿尔巴尼亚、阿根廷、亚美尼亚、澳大利亚、奥地利、阿塞拜疆、白俄罗斯、比利时、波斯尼亚和Herzegovina、巴西、保加利亚、柬埔寨、加拿大、智利、中国（中华人民共和国）、哥伦比亚、哥斯达黎加、克罗地亚、捷克共和国、丹麦、多米尼加共和国、爱沙尼亚、芬兰、法国、格鲁吉亚、德国、希腊、匈牙利、冰岛、印度、爱尔兰、以色列、意大利、日本、哈萨克斯坦、韩国、拉脱维亚、列支敦士坦、立陶宛、卢森堡、马耳他、墨西哥、摩尔多瓦共和国、蒙古、黑山、摩洛哥、荷兰、新西兰、北马其顿、挪威、阿曼、波兰、葡萄牙、罗马尼亚、俄罗斯联邦、沙特阿拉伯、塞尔维亚、斯洛伐克共和国、斯洛文尼亚、西班牙、瑞典、瑞士、突尼斯、土耳其、乌克兰、阿拉伯联合酋长国、英国以及乌兹别克斯坦。 国际运输论坛2rueAndréPascalF-75775ParisCedex16contact@itf-oecd.orgwww.itf-oecd.org 关于ITF移动创新中心 ITF的移动创新枢纽帮助政府在面对不确定性与快速变化时制定更具创新性的交通政策。它扫描公共权威预见范围内的交通相关发展，评估其潜在影响，并突出最佳实践以部署有效的政策措施 。 针对具体案例的政策分析报告 国际运输论坛的案例特定政策分析系列提供了由国际运输论坛与当地机构合作开展的具体问题专题研究。本文件中表达的所有发现、解释和结论均为作者个人观点，并不一定反映国际运输论坛或经合组织的观点。经合组织、国际运输论坛及其作者不对本出版物中包含的任何数据或其他信息的准确性负责，并不对这些数据或信息的使用所产生的任何后果承担任何责任。本作品的责任由国际运输论坛秘书长承担。本文件以及其中包含的任何数据和地图，均不表示对任何领土地位或主权、国际边界和疆域划分以及任何领土、城市或地区的名称的任何偏见。 引用这项工作：ITF(2024)，迷失在传输中通信经合组织出版社，巴黎。 ：在城市中进行安全的自动车辆交互 ACKNOWLEDGEMENTS Acknowledgements 本报告由国际运输论坛（ITF）的DiegoBotero和CamilleCombe（按字母顺序排列）撰写。 作者感谢以下专家的贡献，并在采访中分享他们的意见： -哈图恩·阿塔萨yar，项目管理专员，交通安全性研究所（KFV） -艾尔弗雷德·卡斯特恩，利兹大学运输安全教授 -德巴尔迦·德伊，康奈尔科技学院博士后研究员 -李义门，高级研究学者，利兹大学 -罗斯·麦迪根，高级研究学者，利兹大学 -格斯塔夫·马基拉，应用行为建模主席，利兹大学 -西纳·诺尔霍夫，ITS戴维斯博士后研究员 -艾图·皮利-西赫沃拉，交通运输数字化负责人，VTT -马丁·鲁斯，奥地利科技公司总经理 -大江·苏奥，亚利桑那州立大学助理教授 -约翰·沃尓，道路安全技术高级经理，新南威尔士州 作者感谢ITF的ElisabethWindisch和PhilippeCrist对报告各个版本的评论，以及来自利兹大学的高级研究员RuthMadigan对草案的评论。作者还感谢独立顾问EdwinaCollins和ITF的CamilleLarmanou在报告校对方面的帮助。 该项目由ITF的CamilleCombe协调。 该报告的工作是在韩国国土交通部资助的ITF移动创新枢纽的背景下进行的。 TABLEOFCONTENTS 目录 执行摘要………………………………………………………………………………………… 关键信息。.6主要发现。.6热门建议。.7. 城市作为复杂、紧张和不可预测的环境………………… 导航物理与社会城市空间9 公共空间内的协调、合作与竞争11 解码和协作沟通以实现更安全的互动11 在SafeSystem框架下的更安全互动....................................................................................... 14 互动领域与利益相关者15 公共空间用户与自动驾驶汽车之间的安全合作 与自动化车辆共享公共空间（当它们首次部署时）.19 自动化车辆与脆弱✁公共空间使用者共存.22 暴露于不断增加✁自动化程度将重新定义技能和行为.25 为自动化验证交互设计物理基础设施。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。自动化车辆利用现有道路......................................................................................................... .......28 行人友好的自动化车辆而非适应自动化车辆的道路................................................................. .......29 数设字计基基础础设设施施是以安促全进城所市有互用动户的之关间键的推更动安者全。互。动。。....。...。....。...。....。....。...。....。...。....。....。...。....。...。....。....。...。....。...。. 。。。。。。 .数...字....环..2境9✁表示.35自动车辆与其 环境之间的数字化通信.....................................39全面的自动车辆网络安全方法..................... ...................................................43数字化自动车辆法规........................................................ .....................................44 附件1.受访专家………………………………………………………………………………… 参考文献46 TABLEOFCONTENTS 数字 图1.公共空间用户之间通信提示✁影响因素.13 图2.自动车辆与其他公共空间用户手动脱钩的原因14 图3：公共空间用户和自动车辆的城市交互领域17 图4.自动和非自动车辆碰撞差异21 图5.欧洲联盟城市区域的道路交通碰撞致死率23 图6.人类和机器智能系统之间的关系27 图7.车辆接近速度与受伤风险33 图8.数字地图及其规格36 图9.高精度地图层37 盒子 箱1.艾凡·伊利奇对汽车在公共空间中极端垄断✁看法.10 箱2.安全系统方法下✁自动驾驶车辆.15 箱3.自动驾驶车辆培训计划.21 箱4.使驾驶技能水平对其他用户可知.22 箱5.航空业中的去技能化.............................................................................................................. .............26 箱6.符合安全系统原则的交叉路口的原则与实例31 箱7.好街道框架：有形与无形基础设施相一致✁原则.34 箱8.城市中远距离通信需求评估.42 执行摘要 执行摘要 关键信息 街道是社交空间 设计以自动驾驶车辆为中心的城市公共空间可能会对所有公共空间使用者之间的城市互动产生反作用甚至破坏性影响。 降低车速，实现更安全的城市 降低自动化车辆在密集交互区域的速度，可以为所有公共空间使用者提供更大的反应时间。此外，这还能减少刹车距离并降低事故的发生频率和严重程度。 公共空间用户之间的大多数互动都是沉默的，并且依赖于隐含的交流形式 自动驾驶车辆必须使用通用且隐含可解释的通信和提示，在公共空间中实现安全高效的交互。 主要调查结果 自动驾驶车辆（AVs）部署的增加有望在交通领域引发范式转变。在城市中——人与人之间的互动占主导地位——自动驾驶车辆很可能会改变其他公共空间使用者与道路车辆互动的方式。由于误解，自动驾驶车辆和其他公共空间使用者之间可能会产生冲突性互动和事故。自动驾驶车辆解读公共空间使用者意图并理解其周围环境的能力将影响自动驾驶道路车辆与其他公共空间使用者 （如行人、骑行者和其他机动车辆）之间的互动。 . 在关键安全情况下，错误的预测或对另一公共空间使用者行为的误解读可能导致危害。虽然误解读无法完全避免——恶意行为如针对AV的GPS或传感器攻击仍然构成威胁——但风险可以通过其他方式减轻。为了使车辆能够安全地与其他车辆以及公共空间的其他使用者互动，必须构建安全系统。整个交通系统都需要为此努力，从车辆到基础设施网络。 无人驾驶车辆的缺席和高度自动化驾驶模式的引入将改变城市道路通信方式。有效沟通的一个重要障碍在于，自动驾驶汽车（AVs）与人类驾驶员并不以相同的方式表达意图。大多数传统的城市互动主要依赖于无声或隐含的交流形式，而自动驾驶汽车则预期通过显式的“外部人机界面”（eHMI）进行交流，这种界面可以采取多种形式（例如，灯光、口头或象征性的信息传递，告知乘客自动驾驶汽车的意图）。此外，自动驾驶汽车往往采用非人类的驾驶和制动模式，这使得其他公共空间使用者难以预测其运动和意图。这些自动驾驶汽车行为与城市现有沟通方式之间的差异可能导致误解和冲突，尤其是在自动驾驶汽车部署的初期阶段。 在城市中，各种车辆类型的驾驶员和所有其他公共空间使用者共享物理基础设施作为现实环境。街道特征发挥着中介作用，促进公众之间的安全互动。 执行摘要 行人和自动驾驶车辆（AVs）。街道角色与设计（例如街道空间分配）、物质元素（例如交通标志、道路标线）以及无形措施（例如速度管理）是改善车辆与公共空间用户之间互动的关键组成部分。公共当局可以通过在街道设计和速度管理政策方面应用最佳实践，在促进公共空间用户之间的安全互动中发挥核心作用。 可靠的数字基础设施对于自动驾驶车辆的成功部署至关重要。自动驾驶决策高度依赖于数字地图的数据、自动驾驶车辆与其环境之间的通信以及可机器读取的法规。这种无形的基础设施容易受到网络安全威胁，因此需要一个robust的网络安全框架以确保安全和可信的集成。 热门推荐 自动化车辆应将其通信适应城市 高效沟通对于城市中安全的自动驾驶车辆（AV）部署至关重要。自动驾驶车辆应主要使用可预测且可解释的隐性通信形式，通过动力学——横向和纵向轨迹及速度——来模仿人类行为，同时遵守道路法规和安全程序，以减少误解。在冲突情况（即可能涉及用户并可能导致碰撞的可观察情况）或当隐性通信不再有效时，自动驾驶车辆制造商应优先考虑显性通信形式。更重要的是，外部人机接口（eHMI）消息应向所有相关公共空间用户传达车辆的意图动作信息（例如：“我让行”），而不是告诉公共空间用户应该做什么（例如：“你可以过马路”）。 设计街道友好型自动车辆，而不是自动车辆友好型街道 政策制定者应在自动驾驶车辆（AV）部署过程中采取以人为本的方法，确保AV成为推动其实现公共政策目标的积极力量，特别是在公共空间使用方面。安全与AV互动将需要以包容性准入和最小冲突为基础来设计安全街道。公共当局应将互动密集区域的速度限制降