绿的谐波：2024年半年度报告

公司代码：688017公司简称：绿的谐波 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2024年半年度报告 重要提示 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、重大风险提示 公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中（五）风险因素相关内容，请投资者予以关注。 三、公司全体董事出席董事会会议。 四、本半年度报告未经审计。 五、公司负责人左昱昱、主管会计工作负责人沈燕及会计机构负责人（会计主管人员）沈燕声明： 保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案。 不适用。 六、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用√不适用 七、前瞻性陈述的风险声明 √适用□不适用 本报告内容涉及的未来发展计划等前瞻性陈述因存在不确定性，不构成公司对投资者的实质性承诺，请投资者注意投资风险。 八、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况 否 九、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况 否 十、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十一、其他 □适用√不适用 目录 第一节释义4 第二节公司简介和主要财务指标4 第三节管理层讨论与分析7 第四节公司治理32 第五节环境与社会责任33 第六节重要事项35 第七节股份变动及股东情况43 第八节优先股相关情况48 第九节债券相关情况49 第十节财务报告50 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表载有法定代表人签字和公司盖章的2024年半年度报告全文 第一节释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义绿的谐波 指 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 恒加金属 指 苏州市恒加金属制品有限公司，公司之全资子公司 开璇智能 指 江苏开璇智能科技有限公司，公司之控股子公司 钧微动力 指 江苏钧微动力科技有限公司，公司之控股子公司 麻雀智能 指 苏州麻雀智能科技有限公司，公司之全资子公司 国泰智达 指 张家港市国泰智达特种设备有限公司 赛威德 指 上海赛威德机器人有限公司 科爱佳 指 苏州科爱佳自动化科技有限公司 瑞步康 指 苏州瑞步康医疗科技有限公司 图漾信息 指 上海图漾信息科技有限公司 谱润投资 指 上海谱润创业投资合伙企业（有限合伙），曾用名“上海谱润三期股权投资合伙企业（有限合伙）” 先进制造基金 指 先进制造产业投资基金（有限合伙），曾用名“国投先进制造产业投资基金（有限合伙）” 众普投资 指 苏州众普企业管理合伙企业（有限合伙），曾用名“苏州众普投资管理合伙企业（有限合伙）” 众盛投资 指 苏州众盛咨询合伙企业（有限合伙），曾用名“苏州众盛投资管理合伙企业（有限合伙）” 国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会 工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部 科技部 指 中华人民共和国科学技术部 《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》 《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 报告期 指 2024年1月1日至2024年6月30日 元、万元 指 人民币元、人民币万元 第二节公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况 公司的中文名称 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 公司的中文简称 绿的谐波 公司的外文名称 LeaderHarmoniousDriveSystemsCo.,Ltd 公司的外文名称缩写 Leaderdrive 公司的法定代表人 左昱昱 公司注册地址 苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号 公司注册地址的历史变更情况 无 公司办公地址 苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号 公司办公地址的邮政编码 215000 公司网址 www.leaderdrive.cn 电子信箱 info@leaderdrive.com 报告期内变更情况查询索引 无 二、联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 姓名 归来 联系地址 苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号 电话 0512-66566009 传真 0512-66566009 电子信箱 info@leaderdrive.com 三、信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 《上海证券报》、《中国证券报》 登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn 公司半年度报告备置地点 公司董事会办公室 四、公司股票/存托凭证简况 (一)公司股票简况 √适用□不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 绿的谐波 688017 不适用 (二)公司存托凭证简况 □适用√不适用 五、其他有关资料 √适用□不适用 公司聘请的会计师事务所（境内） 名称 天衡会计师事务所（特殊普通合伙） 办公地址 南京市建邺区江东中路106号万达广场商务楼B座19-20楼 签字会计师姓名 杨林、殷洁 报告期内履行持续督导职责的保荐机构 名称 中信证券股份有限公司 办公地址 北京市朝阳区亮马桥路48号中信证券大厦 签字的保荐代表人姓名 孙鹏飞、高士博 持续督导的期间 2023年2月17日至2023年12月31日 六、公司主要会计数据和财务指标 (一)主要会计数据 单位：元币种：人民币 主要会计数据 本报告期 （1－6月） 上年同期 本报告期比上 年同期增减(%) 营业收入 172,407,176.66 171,561,970.11 0.49 归属于上市公司股东的净利润 36,618,495.08 50,641,099.09 -27.69 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 33,960,723.76 45,745,750.43 -25.76 经营活动产生的现金流量净额 356,503.98 31,648,870.30 -98.87 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减(%) 归属于上市公司股东的净资产 1,999,469,967.08 2,012,527,249.49 -0.65 总资产 2,704,827,560.86 2,812,072,607.81 -3.81 (二)主要财务指标 主要财务指标 本报告期 （1－6月） 上年同期 本报告期比上年同期 增减(%) 基本每股收益（元／股） 0.2171 0.3004 -27.73 稀释每股收益（元／股） 0.2170 0.3003 -27.74 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元／股） 0.2013 0.2714 -25.83 加权平均净资产收益率（%） 1.82 2.60 减少0.78个百分点 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%） 1.69 2.35 减少0.66个百分点 研发投入占营业收入的比例（%） 14.46 12.44 增加2.02个百分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 √适用□不适用 经营活动产生的现金流量净额同比去年下降了98.87%主要系销售商品、提供劳务收到的银行承兑汇票增加所致。 七、境内外会计准则下会计数据差异 □适用√不适用 八、非经常性损益项目和金额 √适用□不适用 单位:元币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用） 非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准备的冲销部分 55,551.77 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外 546,950.30 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益 2,553,794.83 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费委托他人投资或管理资产的损益 对外委托贷款取得的损益因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项资产损失单独进行减值测试的应收款项减值准备转回企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益非货币性资产交换损益债务重组损益企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费用，如安置职工的支出等因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产生的一次性影响因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支付费用对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益交易价格显失公允的交易产生的收益与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益受托经营取得的托管费收入除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -2,426.37 其他符合非经常性损益定义的损益项目减：所得税影响额 477,363.58 少数股东权益影响额（税后） 18,735.63 合计 2,657,771.32 对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》未列举的项目认 定为的非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因 □适用√不适用 九、非企业会计准则业绩指标说明 □适用√不适用 第三节管理层讨论与分析 一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。 经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打 破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。公司已通过ISO9001及ISO14001国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。 公司主要产品分为谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等：1、谐波减速器及精密零部件 公司减速器产品按其结构和技术特点可分为以下系列： 产品系列 图例 技术特点及用途 N系列 采用特殊的柔轮和轴承工艺，进行了齿形的优化设计，提高了产品的扭转刚度、单向传动精度和使用寿命，特别适用于工作节拍快、可靠性要求高、维护保养困难、要求长寿命周期的工作场景使用。 Y系列 采用全新的结构和齿形设计，采用三次谐波技术取代了二次谐波技术，Y系列谐波减速器非常适合用于对传动精度要求极高、承载能力强、系统刚性好、输出振动小的应用场景使用。 E系列 通过对谐波齿形、啮合、材料热处理及制造工艺等方面的全方位优化，可以使谐波减速器运行时的振动得到明显改善；同时采用了全新的密封结构，油脂防渗漏性能比之前产品提高3-5倍；运转时的声音也较之前更加轻柔。非常适合于半导体设备行业、医用机器人以及装配机器人等对振动方面有较高要求的行业领域。 LCS（G） 柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。一般采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用。 LHD 柔轮为超薄中空翻边结构，设计扁平，非常适合于对减速器有苛刻厚度要求的场合使用。 LHS（G） 柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全密封结构，安装简便，非常适合于需要在输入端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。 LCD