埃斯顿：2024年半年度报告

南京埃斯顿自动化股份有限公司 2024年半年度报告 2024年8月 第一节重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人吴波、主管会计工作负责人何灵军及会计机构负责人(会计主管人员)何灵军声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。 本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。 本报告第三节“管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”，详细描述了公司经营中可能存在的风险及应对措施，敬请投资者关注相关内容并注意投资风险。 公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。 目录 第一节重要提示、目录和释义2 第二节公司简介和主要财务指标7 第三节管理层讨论与分析10 第四节公司治理25 第五节环境和社会责任28 第六节重要事项31 第七节股份变动及股东情况37 第八节优先股相关情况41 第九节债券相关情况42 第十节财务报告43 备查文件目录 （一）载有公司董事、监事、高级管理人员签署的2024年半年度报告正本。 （二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。 （三）报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 释义 释义项 指 释义内容 本公司、公司、股份公司、埃斯顿自动化 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司 派雷斯特 指 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东 埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一 埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司 埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之全资子公司 南京艾玛意 指 艾玛意自动化技术（南京）有限公司，公司之全资子公司 扬州曙光 指 扬州曙光光电自控有限责任公司，公司之控股子公司 埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司 埃斯顿湖北 指 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，公司之控股子公司 埃斯顿江苏智能 指 埃斯顿智能科技（江苏）有限公司，公司之控股子公司 埃斯顿精密 指 埃斯顿精密装备有限公司,公司之控股子公司 上海普莱克斯 指 上海普莱克斯自动设备制造有限公司，公司之控股子公司 埃斯顿智能 指 南京埃斯顿智能系统工程有限公司，公司之控股子公司 意大利Euclid 指 EuclidLabsSRL，公司之参股公司 埃克里得 指 南京埃克里得视觉技术有限公司，公司之控股子公司 TRIO、英国TRIO、翠欧、英国翠欧 指 TrioMotionTechnologyLtd，注册于英国，公司之全资子公司 美国BARRETT 指 BARRETTTECHNOLOGY,LLC，注册于美国，公司之参股公司 德国M.A.i.、德国迅迈 指 M.A.IGMBH&CO.KG，注册于德国，公司之全资子公司 Cloos、德国克鲁斯 指 CarlCloosSchweißtechnikGmbH 鼎派机电 指 南京鼎派机电科技有限公司，公司之全资子公司；鼎派机电系为Cloos交易设立的特殊目的公司，主要资产为间接持有的德国Cloos公司股权 克鲁斯中国 指 卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司，公司之全资子公司 克鲁斯南京智能 指 南京克鲁斯机器人智能科技有限公司，公司之全资子公司 德国SPV、克鲁斯控股 指 CloosHoldingGmbH，原名为NJASDHoldingGmbH，公司之全资子公司 证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 报告期 指 2024年1月1日至2024年6月30日 数控系统 指 数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装置的专用计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，其所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量；以数控装置为核心，通常包括交流伺服系统、检测装置、电气控制系统等 电液伺服系统 指 系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经过放大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化为液压能，再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能，将机械运动轨迹与状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭环控制，保证金属成形机床安全、高效、高精度运行 运动控制系统 指 主要由运动控制器和伺服控制系统组成。运动控制器根据控制对象需要完成的运动任务，规划合适、可行的运动轨迹，并产生一系列运动指令，伺服控制系统通过执行这些运动指令驱动对象完成需要的运动任务 交流伺服系统 指 交流伺服驱动器通过控制交流伺服电机来驱动其连接的机械运动部件，实现对机械运动部件的位置、速度、转矩的精确控制。其主要组成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机 工业机器人 指 工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器；智能工业机器人是指具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而能够实现对环境和工作对象自主判断和决策功能的工业机器人 智能制造系统 指 由智能工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效率 焊接机器人 指 一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，在机器人的最后一个轴的机械接口安装有焊钳或焊（割）枪，能够进行焊接、切割或热喷涂的工业自动化系统 焊接自动化系统 指 由焊接机器人和完成焊接任务所需的外围及周边辅助设备组成的一个独立自动化生产系统 弧焊 指 在两电极间的气体介质中强烈而持久的放电现象称之为电弧。利用电弧放电时产生的高温熔化焊条和焊件，使两块分离的金属熔合在一起的工作原理称为弧焊 第二节公司简介和主要财务指标 一、公司简介 股票简称 埃斯顿 股票代码 002747 股票上市证券交易所 深圳证券交易所 公司的中文名称 南京埃斯顿自动化股份有限公司 公司的中文简称（如有） 埃斯顿 公司的外文名称（如有） ESTUNAUTOMATIONCO.,LTD 公司的外文名称缩写（如有） ESTUNAUTOMATION 公司的法定代表人 吴波 二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 何灵军 肖婷婷 联系地址 南京市江宁区吉印大道1888号（江宁开发区） 南京市江宁区吉印大道1888号（江宁开发区） 电话 025-52785597 025-52785597 传真 025-52785597 025-52785597 电子信箱 zqb@estun.com zqb@estun.com 三、其他情况 1、公司联系方式 公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期是否变化 □适用☑不适用 公司注册地址、公司办公地址及其邮政编码、公司网址、电子信箱等在报告期无变化，具体可参见2023年年报。 2、信息披露及备置地点 信息披露及备置地点在报告期是否变化 ☑适用□不适用 公司披露半年度报告的证券交易所网址 http://www.cninfo.com.cn 公司披露半年度报告的媒体名称及网址 《证券时报》《上海证券报》 公司半年度报告备置地点 南京市江宁区吉印大道1888号（江宁开发区）证券与投资部 3、其他有关资料 其他有关资料在报告期是否变更情况 □适用☑不适用 四、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □是☑否 本报告期 上年同期 本报告期比上年同期增减 营业收入（元） 2,169,074,626.04 2,241,078,937.93 -3.21% 归属于上市公司股东的净利润（元） -73,415,999.71 97,402,794.21 -175.37% 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元） -96,991,580.97 69,226,259.12 -240.11% 经营活动产生的现金流量净额（元） -342,189,546.99 -92,097,846.90 -271.55% 基本每股收益（元/股） -0.08 0.11 -172.73% 稀释每股收益（元/股） -0.08 0.11 -172.73% 加权平均净资产收益率 -2.77% 3.55% -6.32% 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减 总资产（元） 10,394,719,918.59 10,081,500,504.19 3.11% 归属于上市公司股东的净资产（元） 2,574,502,684.89 2,698,612,836.87 -4.60% 五、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用☑不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用☑不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 六、非经常性损益项目及金额 ☑适用□不适用 单位：元 项目 金额 说明 非流动性资产处置损益（包括已计提资产减值准备的冲销部分） 3,869,314.00 主要为海外子公司处置房产收益 计入当期损益的政府补助（与公司正常经营业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除外） 20,024,413.80 主要为公司控股子公司收到的落户奖励及产业扶持资金 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债产生的损益 1,696,334.49 尚未到期理财产品收益 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -503,781.54 减：所得税影响额 499,154.50 少数股东权益影响额（税后） 1,011,544.99 合计 23,575,581.26 其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况： □适用☑不适用 公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。 将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 ☑适用□不适用 项目 涉及金额（元） 原因 计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府补助除外） 6,472,181.02 与公司经营业务密切相关所申报的资产类补助本期结转的收益 第三节管理层讨论与分析 一、报告期内公司从事的主要业务 （一）主要业务、主要产品及其用途 公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链，构建了从技术、产品、质量、成本和服务的全方位竞争优势，以自动化、数字化、智能化驱动中国制造业转型升级。 公司业务主要分为两个核心业务模块：一、自动化核心部件及运动控制系统；二、工业机器人及智能制造系统。 作为一家拥有30年积淀的中国智能制造领军品牌，埃斯顿聚焦自动化核心部件及运动控制、机器人及智能制造系统，为新能源、五金、3C电子、汽车工业、包装物流、建材家具、金属加工、工程机械、焊接等细分行业提供智能化完整解决方案，推动各行业转型发展。报告期内，公司继续坚持“AllMadeByEstun”的全产业链发展战略不动摇，进一步强化核心技术和自主可控的业务发展模式，同时加快推进国际化发展及海内外协同发展。公司围绕自动化部件及运动控制、工业机器人及智能制造两大核心业务模块，持续增强竞争力，聚焦主营业