禾川科技：浙江禾川科技股份有限公司2024年半年度报告

公司代码：688320公司简称：禾川科技 浙江禾川科技股份有限公司2024年半年度报告 重要提示 一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之五“风险因素”。 三、公司全体董事出席董事会会议。 四、本半年度报告未经审计。 五、公司负责人王项彬、主管会计工作负责人叶云青及会计机构负责人（会计主管人员）吴长银声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案无 七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项 □适用√不适用 八、前瞻性陈述的风险声明 √适用□不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。 九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况否 十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况否 十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否 十二、其他 □适用√不适用 目录 第一节释义5 第二节公司简介和主要财务指标9 第三节管理层讨论与分析14 第四节公司治理68 第五节环境与社会责任71 第六节重要事项73 第七节股份变动及股东情况102 第八节优先股相关情况111 第九节债券相关情况112 第十节财务报告113 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。报告期内在上海证券交易所、符合中国证监会规定条件的报刊上公开披露过的所有公司文件的正文及公告原稿。 第一节释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义发行人、公司、本公司、禾川科技 指 浙江禾川科技股份有限公司 浙江菲灵 指 浙江菲灵传感技术有限公司，公司全资子公司 禾川信息 指 浙江禾川信息工程有限公司，公司全资子公司 杭州禾芯 指 杭州禾芯半导体有限公司，公司控股子公司 衢州禾立 指 衢州禾立五金制品有限公司，公司全资子公司 大连川浦 指 大连川浦智能科技有限公司，公司控股子公司 台钰精机 指 台钰精机（浙江）有限公司，公司控股子公司 闽驱智达 指 闽驱智达（泉州）科技有限公司，公司控股子公司 杭州禾意 指 杭州禾意智能科技有限公司，公司控股子公司 禾盈智能 指 苏州禾盈智能科技有限公司，公司全资子公司 芯盟半导体 指 浙江芯盟半导体技术有限责任公司，公司参股公司 芯悦微 指 无锡芯悦微电子有限公司，公司参股公司 上海牧非 指 上海牧非科技有限公司，公司参股公司 苏州谋迅 指 苏州谋迅智能科技有限公司，公司参股公司 杭州和永 指 杭州和永科技有限公司，公司控股子公司 铭匠智能 指 铭匠智能装备（浙江）有限公司，台钰精机控股子公司 禾川（新加坡） 指 禾川（新加坡）有限公司，公司全资子公司 禾川（德国） 指 禾川（德国）有限公司，公司全资子公司 博世中国 指 博世（中国）投资有限公司，公司股东 越超公司 指 AlphaAchieveLimited，即越超有限公司，公司股东 禾川投资 指 衢州禾川投资管理中心（有限合伙），公司股东 龙游联龙 指 龙游联龙股权投资基金合伙企业（有限合伙），公司股东 达晨一号 指 深圳市达晨晨鹰一号股权投资企业（有限合伙），公司股东 达晨二号 指 深圳市达晨晨鹰二号股权投资企业（有限合伙），公司股东 衢州禾鹏 指 衢州禾鹏企业管理咨询中心（有限合伙），公司股东 衢州禾杰 指 衢州禾杰企业管理咨询中心（有限合伙），公司股东 长劲石 指 东莞长劲石股权投资合伙企业（有限合伙），公司股东 珠海镕聿 指 珠海镕聿投资管理中心（有限合伙），公司股东 国弘智能 指 张家港国弘智能制造投资企业（有限合伙），公司股东 威仕喜 指 威仕喜（浙江）流体技术有限公司，公司关联方 浙江中孚 指 浙江中孚工业技术股份有限公司，公司关联方 乐达博华 指 乐达博华自动化（上海）有限公司，公司关联方 成都卡诺普 指 成都卡诺普机器人技术股份有限公司，公司关联方 股东会 指 浙江禾川科技股份有限公司股东会 董事会 指 浙江禾川科技股份有限公司董事会 监事会 指 浙江禾川科技股份有限公司监事会 《公司章程》、章程 指 《浙江禾川科技股份有限公司章程》 《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》 《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》 《上市规则》 指 《上海证券交易所科创板股票上市规则》 A股 指 每股面值为1元的人民币普通股 财政部 指 中华人民共和国财政部 证监会 指 中国证券监督管理委员会 国家统计局 指 中华人民共和国国家统计局 上交所 指 上海证券交易所 元、万元、亿元 指 如无特别说明，指人民币元、万元、亿元 报告期、本报告期 指 2024年半年度 上年同期 指 2023年半年度 三通一达 指 指国内四家知名的快递公司，包括圆通速递、申通速递、中通速递和韵达快递 专业名词解释工控 指 工业自动化控制的简称 伺服系统 指 一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自动化控制系统，可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。伺服系统可分为通用伺服系统和专用伺服系统，除特别说明外，本报告中的伺服系统均指通用伺服系统。 伺服驱动器/伺服驱动 指 控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置 伺服电机 指 在伺服系统中控制机械组件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置 低压变频器 指 把电压与频率固定不变的交流电，变换为电压和频率可变交流电的装置，变频器一般用于控制交流电机的转速或者输出转矩。输入电压不高于690V的变频器为低压变频器 可编程逻辑控制器、PLC 指 ProgrammableLogicController的缩写，即采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，从而实现控制机器设备功能的数字电子系统，是机器设备的逻辑控制和实时数据处理中心 IPC 指 工控机（IndustrialPersonalComputer），是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行 HMI 指 HumanMachineInterface，即“人机接口”，也叫人机界面 智能相机 指 用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程中的控制和监视的图像识别机器 电机 指 依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源，包括直驱式旋转电机（DDR）、直驱式直线电机（DDL）、伺服电机、永磁同步电机等 工业机器人 指 自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化 3C 指 电脑Computer、通讯Communication和消费性电子ConsumerElectronic 数字化工厂 指 一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产装备全网络互联的基础上，通过制造信息系统和物理系统的深度融合，优化配置生产要素，并快速建立定制化、自动化的生产模式，实现高效优化的生产制造 EtherCAT 指 实时以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统 CANopen 指 一种架构在控制局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）上的通信协议，包括通信子协议及设备子协议，工业控制的一种现场总线 I/O 指 Input/Output，即输入/输出，通常指数据在内部存储器和外部存储器或其他周边设备之间的输入和输出 FPGA 指 FieldProgrammableGateArray，即现场可编程门阵列，是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点 现场总线 指 以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络 MCU 指 MicroControlUnit，即多点控制单元，又称单片微型计算机（SingleChipMicrocomputer），是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时/计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制 算法 指 按照要求设计好的有限的确切的计算序列，并且这样的步骤和序列可以解决一类问题 矢量控制 指 通过测量和控制电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制电动机转矩的目的 嵌入式 指 即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一种专用的计算机系统；国内普遍认同的嵌入式系统定义是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统 柔性生产 指 依靠高度柔性的制造系统来实现多品种、小批量的生产方式，适用于工厂多种产品的快速转换生产 CNC 指 ComputerNumericalControl的缩写，即计算机数字控制，是数控机床的核心部件，能够逻辑地处理具有控 制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定的动作 逆变 指 将直流电变换为交流电 转矩 指 使机械组件转动的力矩 OEM 指 OriginalEquipmentManufacturer，原始设备制造商 MES 指 制造执行系统，是面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统 编码器 指 将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储信号形式的设备 SIP 指 SystemInaPackage，系统级封装，是将多种功能晶圆，包括处理器、存储器等功能晶圆根据应用场景、封装基板层数等因素，集成在一个封装内，从而实现一个基本完整功能的封装方案 ERP 指 ERP（EnterpriseResourcePlanning），即企业资源计划，一种制造业系统和资源计划软件 STO 指 STO(SafeTorqueOff)，即安全扭矩关断，是一种专用的内置安全电路功能 特别说明：本半年报中部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上有差异，或部分比例指标与相关数值直接计算的结果在尾数上有差异，这些差异是由四舍五入造成。 第二节公司简介和主要财务指标 一、公司基本情况 公司的中文名称 浙江禾川科技股份有限公司 公司的中文简称 禾川科技 公司的外文名称 ZhejiangHeChuanTechnologyCo.LTD 公司的外文名称缩写 HCFA 公司的法定代表人 王项彬 公司注册地址 浙江龙游经济开发区亲善路5号 公司注册地址的历史变更情况 2024年7月22日，经公司2024年第三次股东大会审议通过，公司注册地址由“浙江龙游工业园区阜财路9号”变更为“浙江龙游经济开发区亲善路5号”。 公司办公地址 浙江龙游经济开发区亲善路5号 公司办公地址的邮政编码 324400 公司网址 www.hcfa.cn 电子信箱 hcfaxp@hcfa.cn 变更情况查询索引 2024年7月5日披露的《浙江禾川科技股份有限公司关于变更公司地址、经营范围并办理工商登记的公告》（公告编号：2024-043） 二、联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表 姓名 徐建明 徐建明 联系地址 浙江龙游经济开发区亲善路5号 浙江龙游经济开发区亲善路5号 电话 0570-7117218 0570-7117218 传真 0570-7882868 0570-78