自动驾驶正在悄悄到来

计算机 自动驾驶正在悄悄到来 华为ADS3.0发布，智车销量持续验证。1）2024年8月，鸿蒙智行享界S9及华为全场景新品发布会上，余承东宣布享界S9首发华为ADS3.0 高阶智驾，全场景全天候贯通。华为ADS3.0率先应用端到端类人智驾，复杂路况智能应对，升级了GOD感知神经网络，实现从物体识别到场景 证券研究报告|行业周报 2024年08月18日 增持（维持） 行业走势 理解。2）根据鸿蒙智行微信公众号，2024年1-7月鸿蒙智行累计交付计算机沪深300 238287辆，连续蝉联30万元以上新能源车型月销第一。2024年7月，鸿蒙智行全系交付新车44090辆。而根据太平洋号报道，享界S9上市后72小时内，大定便超过4800台。此外，华为与江淮联合打造的“尊界”已经进入整车验证阶段，计划于2024年底下线，2025年上半年上市，定位是超高端，定价将是百万元级别。 端到端或为自动驾驶终极方案，算力成关键资源。1）特斯拉2024年3月发布FSDBetav12.3更新，能力实现重要迭代。2024年6月，小鹏董事 10% 0% -10% -20% -30% -40% 2023-082023-122024-042024-08 长体验FSDV12.3.6版本后高度评价，FSDV12.4开始推送测试。2）E2E 自动驾驶方案，是在BEV基础上将轨迹预测、栅格地图预测、行为规划等通过神经网络的形式叠加，在自动驾驶方案应用中具有显著的优势，有望成为自动驾驶终极路线。国内厂商如华为、小鹏、理想等已经应用端到端方案，以理想为例，其自动驾驶新架构由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成。自动驾驶训练需要投入大量算力和数据资源，2024年4月6日，马斯克在X平台上表示，2024年在训练计算资源、数据资源和视频存储的投入将超过100亿美元。我们预计，后续国产汽车厂商在切入端到端方案后，也有望增加对算力资源的投入。 自动驾驶元年已至，各地政策加速落地。1）近期，北京、广州等地陆续出台自动驾驶相关支持政策，明确了自动驾驶应用场景，例如城市公共电汽 车客运、出租汽车客运、摆渡接驳、环卫清扫、治安巡逻等，有望加速场景落地和商业化探索。2）城市案例持续验证，商业模式逐步清晰。以萝卜快跑为例，百度官方披露数据显示，截至2024年4月19日，萝卜快跑在 全国已完成超600万次的出行服务。在武汉，目前萝卜快跑的服务面积已 超过3000平方公里，覆盖770万人口。当前，萝卜快跑无人车单车成本已降至20万以下，随着运营网络完成建设，营运成本将降低30%，通过自动驾驶技术和人车舱效率的持续优化，服务成本将降低80%。 投资建议：1）华为智车：江淮汽车、长安汽车、赛力斯、北汽蓝谷等；2）特斯拉产业链：世运电路、三花智控、拓普集团等；3）国内自动驾驶产业 链：德赛西威、万马科技、中科创达、经纬恒润、海天瑞声、万集科技、千方科技、金溢科技、鸿泉物联等。4）算力：中科曙光、海光信息、寒武纪、浪潮信息、神州数码、软通动力等。 风险提示：技术迭代不及预期、经济下行超预期、行业竞争加剧。 作者 分析师刘高畅 执业证书编号：S0680518090001 邮箱：liugaochang@gszq.com 相关研究 1、《计算机：投资修复开始出现曙光》2024-08-11 2、《计算机：北美科技财报重点梳理》2024-08-04 3、《计算机：智能助理系列（10）：iOS18.1Beta发布 AppleIntelligence开放试用》2024-07-31 请仔细阅读本报告末页声明 内容目录 一、华为ADS3.0发布，智车销量持续验证3 二、端到端或为自动驾驶终极方案，算力成关键资源6 三、自动驾驶元年已至，各地政策加速落地9 四、投资建议11 风险提示11 图表目录 图表1：HuaweiADS3.0实现端到端类人智驾3 图表2：ADS3.0具备更强的感知能力3 图表3：享界S9首发路面自适应AEB4 图表4：鸿蒙智行连续蝉联30万元以上新能源车型月销第一4 图表5：马斯克称特斯拉FSDv12.3重大发布接近v136 图表6：理想汽车的自动驾驶全新技术架构8 图表7：萝卜快跑已经在全国11个城市开放载人测试运营服务9 图表8：萝卜快跑入选武汉市经开区“2023年度中国车谷经济高质量发展企业”10 一、华为ADS3.0发布，智车销量持续验证 享界S9及ADS3.0首发上线。2024年8月6日，鸿蒙智行享界S9及华为全场景新品发布会上，余承东宣布享界S9首发华为ADS3.0高阶智驾，全场景全天候贯通。华为ADS3.0率先应用端到端类人智驾，复杂路况智能应对；升级GOD感知神经网络，实现 从物体识别到场景理解。 图表1：HuaweiADS3.0实现端到端类人智驾 资料来源：IT之家，国盛证券研究所 图表2：ADS3.0具备更强的感知能力 资料来源：IT之家，国盛证券研究所 享界S9率先应用全新端到端架构，全场景全天候智能硬件感知系统，全向防碰撞3.0超全感知、超快响应、超前验证三大能力升级。前向主动安全场景再升级，侧向主动安全辅助避险，后向主动安全倒车更安全。首发路面自适应AEB，湿滑路、雨雪路等提前 舒适制动；首发eAES自动紧急避让，从仅刹停或仅换道，变成边刹车边换道；更有误踩油门防碰撞，多重防护机制，让驾驶更安全。 图表3：享界S9首发路面自适应AEB 资料来源：IT之家，国盛证券研究所 泊车代驾正式商用。享界S9首发车位到车位智驾，支持车位启动、路边临停、自动过闸机等，全场景贯通。泊车能力再升级，全新支持障碍物挪开既停，远程一键泊入泊出。 销量不断验证，鸿蒙智行连续蝉联30万元以上新能源车型月销第一。根据鸿蒙智行微信公众号，2024年1-7月鸿蒙智行累计交付238287辆，连续蝉联30万元以上新能源 车型月销第一。2024年7月，鸿蒙智行全系交付新车44090辆，持续引领中国汽车行业发力高端豪华市场。 图表4：鸿蒙智行连续蝉联30万元以上新能源车型月销第一 资料来源：鸿蒙智行微信公众号，国盛证券研究所 根据鸿蒙智行微信公众号，豪华科技旗舰SUV问界M9再创新高，7月交付18047辆，蝉联50万以上豪华车市场销量第一，刷新中国高端车型销量新纪录。国民SUV问界新M7Ultra交付即上量，上量即海量，7月交付新车16562辆。2024年至今，问界新M7系列累计交付已突破12万台，稳居中国新势力车型销量第一。高颜都市性能SUV问界新M5稳步交付，7月交付6926辆，上市15周累计交付17229台。鸿蒙智行首款智慧轿车智界S7持续稳步交付，7月交付2524辆。 根据太平洋号的报道，享界S9上市后72小时内，大定订单便超过了4800台。 鸿蒙智行“第四界”定名MAEXTRO尊界，定位百万级超高端。根据IT之家的报道，在鸿蒙智行享界S9及华为全场景新品发布会上，华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东披露了鸿蒙智行“第四界”的更多信息：命名定为 MAEXTRO尊界，与江淮联合打造。产品方面，尊界品牌的首款产品已经进入整车验证阶段，计划于年底下线，明年上半年上市。而根据此前IT之家的报道，余承东表示，“第四界”将会对标迈巴赫、劳斯莱斯等超豪华品牌车型，定位超高端，定价百万元级别。 二、端到端或为自动驾驶终极方案，算力成关键资源 端到端自动驾驶将是行业的未来。在机器学习中，E2E就是从提出问题到解决问题，从输入数据到输出结果的过程。通过端到端的学习和训练，人们期望只要输入数据，就可以得到最匹配、最合适、最优的结果。 传统的自动驾驶按照感知、决策和控制划分为不同的模块，系统先对周围的动静态交通参与者和路网结构进行准确感知，再规划车辆的行车轨迹，最后通过执行机构对进行闭环控制。 特斯拉FSDV12为首个E2E自动驾驶系统。2023年8月，特斯拉CEO马斯克在做FSDBetaV12试驾直播时，重点介绍说“这是世界上第一个端到端AI自动驾驶 系统”，首次将端到端大模型的概念引入自动驾驶。从特斯拉的端到端方案来看，它将自动驾驶系统的感知和定位、决策和规划、控制和执行之间的断面整合在了一起，形成一个大的神经网络，即通过传感器采集到原始数据，将原始数据输入神经网络系统，直接给车辆底层控制器输出加速、制动、转向等驾驶指令。本质上，特斯拉的端到端FSD是将上千万个视频片段包含的人类驾驶知识压缩到了端到端神经网络参数中。 E2E在自动驾驶方案应用中具有显著的优势，有望成为自动驾驶终极路线。1）根据小鹏汽车董事长何小鹏的表述，应用大模型后，无需从前的大量泛化代码，自动 驾驶系统便具备时空理解能力，能读懂文字信息，有了时间观念，理解不同城市特点的交通元素，做出更拟人的决策。2）2023年，CVPR最佳论文颁给了端到端自动驾驶。在汽车行业人士看来，这几乎代表着共识：端到端自动驾驶将是行业的未来。 2024年3月，特斯拉在自动驾驶领域取得了重大飞跃，发布了FSDBetav12.3更新。这个版本被埃隆·马斯克描述为“革命性的”，并强调了对该软件所做的实质性改进，甚 至暗示它可以被视为一个新的主要版本v13。目前，FSDBetav12.3的推出主要针对一小部分员工和精选客户。 图表5：马斯克称特斯拉FSDv12.3重大发布接近v13 资料来源：X，国盛证券研究所 FSDBetav12.3版本是完全基于端到端神经网络的解决方案，旨在模拟更自然、更人性化的驾驶。这是一项接近实现L4和L5级自动驾驶的重大转变，即车辆在大多数情况下无需任何人为干预即可运行，标志着朝着完全实现自动驾驶体验迈出了重要一步。马 斯克强调，尽管与前身有类似的更新说明，但引擎盖下的改进是相当大的，标志着朝着完全实现自动驾驶体验迈出了一大步。 小鹏董事长体验FSDV12.3.6版本后高度评价，FSDV12.4开始推送测试。根据华尔街见闻报道，6月25日，正在美国试驾特斯拉FSD（FullSelf-Drive-全自动驾驶功能）的小鹏汽车董事长，发文高度评价特斯拉自动驾驶“表现极好”。今年6月初，马斯克公 开表示，已向特斯拉员工推送FSD12.4.1版本，并计划在未来向部分外部用户开放测试。在6月14日的特斯拉股东大会上，马斯克也着重谈到了特斯拉FSD的技术。他表示，今年晚些时候，FSD将解锁HW4.0的全部性能，V12.4、12.5版本已显著不同于V12.3。 国内主流厂商应用端到端方案。根据车东西，国内厂商已经应用端到端方案。其中：1）华为的无图NOA有预决策和规划一张GOD（通用障碍物识别）大网+PDP（预测决策规控）网络两部分组成；2）小鹏的XNGP则也是由神经网络感知网络XNet、规控大模型 XPlanner和大语言模型XBrain三个部分分段完成智驾的感知到决策的过程。3）理想采用“4DOneModel”的一体化决策网络，直接把感知决策合二为一，实现从数据输入到路径输出只经过一个模型。 理想发布端到端自动驾驶新架构。2024年7月，理想汽车在2024智能驾驶夏季发布会发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，并开启新架构的早鸟计划。新架构由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成。 VLM视觉语言模型具备强大的逻辑思考能力，可以理解复杂路况、导航地图和交通规则，应对高难度的未知场景。世界模型结合重建和生成两种路径，构建的测试场景既符合真实规律，也兼具优秀的泛化能力。 理想汽车的自动驾驶全新技术架构受诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼的快慢系统理论启发，模拟人类的思考和决策过程，形成更智能、更拟人的驾驶解决方案。快系统，即系统1， 善于处理简单任务，是人类基于经验和习惯形成的直觉，可以应对驾驶车辆时的常规场景。慢系统，即系统2，是人类通过更深入的理解与学习，形成的逻辑推理、复杂分析和计算能力，在驾驶车辆时用于解决复杂甚至未知的交通场景。系统1和系统2相互配合，分别确保大部分场景下