机器人行业：世界机器人大会闭幕，脑机接口技术、医疗巡检消防机器人是热点

投资建议 当前重点推荐：克来机电（汽车电子自动化龙头，中报净利同比63%）、埃斯顿（最像发那科国产机器人巨头，即将迎来市场、竞争、财务三重拐点） 核心组合：克来机电、埃斯顿、机器人 最新动态 世界机器人大会闭幕，热点纷呈 前沿技术：脑机接口技术受广泛关注。脑-机接口（BCI）是通过神经电信号控制机器人行为，本次大会展示了意念打字、意念控制无人机、意念控制器械等技术，我们认为未来将最先规模应用在刚需的医疗康复领域。 工业机器人：行业发展由量到质转变。工业机器人设计大赛传达了国家推动行业提质发展的信号，以往我国机器人本体同质化严重，未来产业发展重点将逐步转移到核心零部件、机器人动力学、工业设计这些投入大、回报期长，但是提升附加值的领域，行业进入产能出清，优中选优的阶段。 服务机器人：医疗机器人展出较多新品。除老面孔达芬奇手术机器人、天玑骨科手术机器人、柏惠维康神经外科手术机器人外，中瑞福宁的眼科手术机器人及骨科手术机器人是新亮点，另外外骨骼机器人展品明显增多。 物流机器人：京东/美团/极智嘉同台竞技。本次大会新增物流机器人展区，反映物流机器人火热发展，其市场空间广阔、发展日趋成熟。京东、美团、极智嘉均展示了物流机器人、智慧运输等丰富的产品系列及解决方案。 特种机器人：巡检/消防/安防等表现亮眼。巡检机器人、消防机器人、安防机器人三分天下，水下娱乐机器人则是点睛，此四大场景是我们最为看好的特种机器人下游，随着成本降低、技术成熟有望率先放量。 核心观点 耐心等待需求拐点来临，长尾加速渗透。（1）短期看，四大家族2季度订单回暖，中国工业机器人7月产量降速收窄，核心下游固定资产投资额降速收窄，耐心等待需求拐点来临；（2）中长期看，新能源、光伏、风电下游景气度较高，医疗、物流、食饮等长尾行业加速渗透。 上游核心零部件：伺服系统、控制器竞争继续加剧，运控一体化解决方案是突围趋势，推荐埃斯顿；国产谐波减速器已规模化应用；RV减速器已突破工艺但仍未放量，长期看好供需缺口+进口替代。 中游本体：产能出清，行业集中度不断提升。一方面国产低端产能快速淘汰，另一方面四大家族之一的库卡市占率或持续下滑。推荐具备核心技术优势的国产龙头埃斯顿，关注埃夫特（科创板申请已受理）。 下游系统集成：本土集成商行业、工艺覆盖完备并不断突破；资源整合、行业理解和资金规模是三大竞争力，细分龙头强者恒强。当前最看好新能源下游，推荐汽车电子自动化龙头克来机电（70%新能源领域收入）。 风险提示 下游自动化需求不达预期、行业竞争加剧、国产进口替代不达预期 重点公司及对标海外巨头盈利预测及估值 图表1：国金机器人重点公司及对标海外巨头盈利预测及估值 核心组合投资案件：克来机电、埃斯顿 【克来机电】汽车电子自动化龙头，绑定博世系大客户持续高增长 （1）预计2019-2021年归母净利润1.05/1.47/2.05亿元，同比增长，61%/40%/39%，复合增速47%。EPS为0.6/0.84/1.17元，对应PE为49/35/25倍。给予2020年45倍PE，合理市值66亿元，“增持”评级； （2）自动化业务抓住联电、博世等零部件巨头新能源资本开支红利期，订单持续性极强，预计19-21年复合增速40%； （3）收购高压燃油分配器领导者上海众源（绑定大众系），国六产品量升价涨（相比国五价格提高2倍），预计19-21年复合增速35%。 【埃斯顿】最像发那科国产机器人龙头，有望迎市场/竞争/财务三重拐点 （1）预计2019-2021年归母净利润1.31/1.91/2.72亿元，同比增长30%/45%/43%，复合增速39%。EPS为0.16/0.23/0.33元，对应PE为58/40/28倍。给予2020年50倍PE，合理市值96亿元，“买入”评级； （2）需求回暖：2020年5G推动3C需求大年，加上新能源、国六推动汽车领域需求复苏，预计市场增速回到10-20%区间； （3）市占率提升：行业整合期中低端产能持续出清，类似当年日本机器人产业进入集中度提升阶段，埃斯顿作为国内技术龙头（目前市占率第一），市场份额有望持续提升； （4）财务报表修复：2016-2017年系列并购&大力研发导致财务恶化，但这是突围期正常表现，有望迎来报表修复拐点，2019-2020年损益表改善（管理、财务费用率降低），2020年后资产负债表好转（应收周转加快）。 行业要闻：世界机器人大会上周闭幕，热点纷呈 【世界机器人大会】2019年上半年中国机器人市场规模42.5亿美元 工信部部长苗圩在2019世界机器人大会开幕式上指出，2018年，中国工业机器人产量达到14.8万套，占全球产量的38％以上，服务机器人产品类型日益丰富。机器人产业在发展过程中面临着自身许多问题和挑战，关键核心技术需要进一步提升，应用场景和领域需要进一步拓展，风险防控和法律法规体系需要进一步完善。 中国科学技术协会党组书记怀进鹏表示，2019年上半年全球机器人市场规模达144亿美元，其中中国机器人市场规模达42．5亿美元。目前整个机器人产业正向着中高端市场加急，自主学习、细分算法研发能力、核心零部件研发成为了产业的重要防线。（来源：世界机器人大会） 【世界机器人大会】前沿技术：脑机接口-人机交互技术受到广泛关注 脑-机接口（BCI）是指通过神经系统电信号控制机器人行为的前沿控制技术，在助残康复、灾害救援、娱乐体验等多个领域应用前景广阔，目前还处于早期阶段。本次世界机器人大会，举办了第三届BCI脑控机器人大赛，现场比赛及展示了意念对抗、意念打字、意念控制无人机、意念控制康复器械等产品技术。未来我们认为，BCI脑机接口技术将最先规模应用在最为刚需的医疗康复领域，帮助行动不便患者进行康复训练/辅助运动等功能。 （来源：世界机器人大会） 【世界机器人大会】工业机器人：行业由量到质发展转变 本届工业机器人展商和上届基本一致，发那科和埃斯顿依旧未参加今年机器人大会。受市场低迷影响，参展产品方面和上届机器人大会差异不大，新品推出较少。但从工业机器人设计大赛来看，大会持续传达了国家推动行业提质发展的信号，我国绝大部分机器人本体同质化严重，模仿跟随外资，机器人动力学、工业设计这些投入大、回报期长，但是提升附加值的领域企业研发力度不够。目前我国已成为世界第三个具备完整机器人产业链的国家，连续6年是全球最大机器人市场，结合补贴政策的转变，我们认为现在是行业低端产能出清，优中选优的阶段，利好具备上游技术优势的机器人龙头。（来源：世界机器人大会） 【世界机器人大会】服务机器人：医疗机器人较多新品 在今年世界机器人大会服务机器人展区，商用机器人及教育娱乐机器人与上届相比亮点不多，下游市场应用稳步渗透。而医疗机器人领域则颇有亮点。达芬奇手术机器人依旧是全场最受关注的医疗机器人；其次是外骨骼机器人展商及产品相比上届明显增多，随着成本下降、技术成熟，在市场刚需的背景下，看好康复外骨骼机器人中期前景；天智航的天玑骨科手术机器人是目前国产最成熟的手术机器人系统；柏惠维康神经外科手术机器人也已经拿到医疗牌照；另外华科精准神经外科手术机器人、北京罗森博特科技的骨科手术机器人、北京术锐技术的微创腔镜手术机器人系统、中瑞福宁的两款新品（Ophthorobotics眼科手术机器人、Pin Trace骨科手术机器人）都是本届大会医疗机器人的新亮点。（来源：世界机器人大会） 【世界机器人大会】物流机器人：京东/美团/极智嘉同台竞技 本次机器人大会新增物流机器人独立展区，反映了物流机器人的火热发展。 其中，京东、美团、极智嘉均展示了物流机器人、智慧运输等丰富的产品系列及解决方案。物流机器人下游应用包括仓储搬运、快递分发、园区物流、公路物流配送等场景，市场空间广阔、发展日趋成熟。（来源：世界机器人大会） 【世界机器人大会】特种机器人：消防/巡检/安防等表现亮眼 笔者遍访了特种机器人展馆，消防机器人、巡检机器人、安防机器人三分天下，水下娱乐机器人则是点睛。在我们以往关于特种机器人的分析中，认为消防机器人及安防巡检机器人是特种机器人最为刚需的应用场景，随着成本降低、技术成熟有望率先放量，本次机器人大会则印证了我们之前的观点。消防、巡检、安防机器人展商及产品都比上届机器人大会更加丰富，产品技术也持续提高，成本有所下降。（来源：世界机器人大会） 【世界机器人大会】特种机器人领导者亿嘉和 国内特种机器人产品和服务提供商亿嘉和，展出其在电力、消防等领域的多款机器人产品和应用案例。其中，室内轮式智能巡检机器人在本次盛会中首次亮相。该款室内轮式智能巡检机器人主要应用在配电站房、开关室等室内场景。采用激光导航，无需搭建轨道。多节升降模块结合高度灵活的云台能实现竖直检测面的全覆盖，代替人工实现7＊24小时不间断巡检。 通过在本体搭载多种高性能传感器，可实现图像识别、红外测温、局放检测、环境监测等功能。工作人员可直接通过后台专家系统，远程了解设备运行状况，大大节省人力成本，提高工作效率。（来源：粤讯） 【世界机器人大会】猎豹移动发布Robot OS技术白皮书 在WRC举办的第三日，猎豹移动投资的智能服务机器人公司猎户星空发布Robot OS平台机器人业务开发解决方案白皮书，并一再强调“开放”这个关键词，再度表明猎豹移动以“真有用”机器人推动“真开放”人工智能生态建设的支持与决心。 猎豹移动AI开放平台负责人张康宗表示，猎户星空Robot OS将通过三个不同维度打造开放的技术平台，并且机器人应用代码会以模板的形式开源给合作伙伴，他们可以便捷地了解到机器人如何场景内应用落地；同时提供免费接入、免费培训服务，并支持不同形态的终端设备。猎豹移动希望未来有更多的机器人终端公司加入其中，共同将这个平台做得更完善、并应用更加广泛。（来源：猎豹移动） 【世界机器人大会】京东展示系列服务机器人产品 近年来，京东通过科技升级仓配体系，无人机、无人车、无人仓等智能物流领域的十多款产品相继推出，配送机器人、巡检机器人、外骨骼机器人、购物跟随机器人在不断提升物流运营效率的同时，也为用户提供了更为细致便捷的购物收货体验。（来源：我的极刻） 【世界机器人大会】中国团队INNFOS研发智能柔性关节 INNFOS发布了两个系列的新型执行器，一款是针对多足机器人设计的高性能执行器QDD－NU80；另一款是全系列智能柔性执行器SCA亲民版——QDD lite。自2011年成立以来INNFOS便一直专注于高性能机器人的智能柔性执行器研发，此次INNFOS发布的两款新品突破了传统舵机与伺服电机的局限性。（来源：DoNews） 【世界机器人大会】Festo仿生技术助力工业自动化升级 全球领先的工业自动化和教学培训企业Festo今年第四次参加世界机器人大会，每年Festo展台都会带来精彩的仿生表演。今年Festo展示了飞行家族成员智能飞鸟以及水下机器人仿生水母、数字化产品墙、革命性的数字化气动技术数字控制终端（VTEM）、节能模块等Festo最新的数字化产品和解决方案。（来源：世界机器人大会） 软银与仓储机器人公司Berkshire Grey达成协议 近日，软银集团与仓储机器人Berkshire Grey达成了一项新协议，这意味着软银的机器人产品矩阵将进一步扩大，旗下包括人形机器人Pepper和Nao，以及仿动物机器人BigDog和Spo。 Berkshire Grey致力于为零售商提供仓储机器人，帮助零售商在自动化仓储运营上跟上在线零售巨头亚马逊的前进步伐。Berkshire Grey总部位于波士顿，由Roomba吸尘器制造商iRobot的前首席技术官汤姆·瓦格纳于2013年创办。该团队的成员来自Kiva Systems、Uber、特斯拉和卡内基梅隆大学等知名企业机构。其中，Kiva Systems于2012年被亚马逊斥资7．75亿美元收归门下。（来源：中国智能化网） 艾利特机器人获1亿元人民币B轮融资 8月20日，国内工业机器人