AI系列深度报告（三）：政策与技术螺旋前进，高级别自动驾驶商业闭环雏形已现

证券研究报告 AI系列深度报告（三） 政策与技术螺旋前进，高级别自动驾驶商业闭环雏形已现 计算机行业强于大市（维持） 证券分析师 闫磊投资咨询资格编号：S1060517070006 黄韦涵投资咨询资格编号：S1060523070003 研究助理 王佳一一般从业资格编号：S1060123070023 2024年8月13日 请务必阅读正文后免责条款 1 投资要点 现状：政策与技术螺旋前进，高级别自动驾驶商业化进程加速。“萝卜快跑”在武汉“爆单”再度将高级别自动驾驶的关注度推向高潮。我国以Robotaxi场景为代表的高级别自动驾驶商业化进程有望加速推进。“车路云一体化”技术路线已逐渐成为自动驾驶行业发展共识。目前我国“车路云一体化”建设仍处于早期阶段。近期， 车路云相关政策陆续落地，多地项目招标、审批节奏加快，将促进相关基础设施的完善，为高级别自动驾驶的引入及规模化应用提供支撑，且有望带来巨大产值增量。国内自动驾驶领域，政府监管与技术发展呈“螺旋式”前进。我国高级别自动驾驶监管空白逐渐补齐，将助推相关技术及商业模式加速成熟。 技术：轻量级高精地图实现过渡，纯视觉+端到端或为最终方案。自动驾驶算法系统分为端到端自动驾驶和模块化自动驾驶两类。此前，国内主机厂实现城市NOA落地 主要基于高精度地图+单车感知的模块化方案，但在实施过程中高精度地图成本较高、受政策制约等弊端逐渐暴露。特斯拉引领的纯视觉+端到端方案有望成为实现高级别自动驾驶功能的突破口。短期内，完全摆脱高精地图实现端到端的难度较大。因此多传感器融合+轻量级高精地图成为过渡阶段的主流方案。激光雷达的成本压降以及轻地图的出现，有望加速高级别自动驾驶的商业化落地。 应用：萝卜快跑武汉“爆单”，robotaxi商业闭环已初步形成。Robotaxi的商业化路径逐渐演化为“专业化分工+深度合作绑定”的“金三角”合作模式。目前 Robotaxi赛道已有互联网企业、车企、出行企业三类主力军。当前全球Robotaxi产业正处于由脱离实际应用场景的测试示范应用向无人驾驶商业化落地转型的关键节点。2024年7月份，萝卜快跑在武汉市的无人驾驶订单量迎来爆发式增长，体现了Robotaxi的商业模式已逐渐趋于成熟。百度第六代Robotaxi安全性提升，成本压降。萝卜快跑的目标是2024年年底在武汉实现收支平衡，2025年全面进入盈利期。Robotaxi的商业闭环已初步形成。此外，特斯拉Robotaxi的发布，以及后续逐步打开中国市场，有望助推高级别自动驾驶在国内的落地进程。 投资建议：“萝卜快跑”在武汉“爆单”，预示着高级别自动驾驶的商业化进程将加速推进。政策端：一方面，政府发力“车路云一体化”建设以助推相关基础设施 完善，另一方面，高级别自动驾驶监管空白逐渐补齐。技术端：激光雷达价格下探，以及轻量级地图的诞生，使得“融合感知+轻地图”成为“纯视觉+端到端”普及之前可行的过渡方案。市场端：萝卜快跑2025年全面进入盈利期的目标释放利好信号。Robotaxi作为高级别自动驾驶的重要场景，将率先形成商业闭环，我国高级别自动驾驶的商业化进程有望加速推进。我们看好自动驾驶主题的投资机会，在标的方面：强烈推荐中科创达，推荐德赛西威、华阳集团，建议关注千方科技、通行宝、万集科技。 风险提示：1）自动驾驶政策推进不及预期。2）自动驾驶技术发展不及预期。3）自动驾驶商业模式探索不及预期。 目录CONTENTS 现状：政策与技术螺旋前进，高级别自动驾驶商业化进程加速 技术：轻量级高精地图实现过渡，纯视觉+端到端或为最终方案 应用：萝卜快跑武汉“爆单”，robotaxi商业闭环已初步形成 投资建议及风险提示 国际汽车工程学会（SAE）自动驾驶标准将汽车驾驶技术分为从L0（无驾驶自动化）至L5（完全驾驶自动化）的6个级别，通常称L3及以上级别的自动驾驶为高级别自动驾驶，车辆驾驶任务的主导权由驾驶员转移至自动驾驶系统。2020年3月，我国工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，并于2021年1月1日起实施。与SAE分级标准中的L0-L5类似，《汽车驾驶自动化分级》也将自动驾驶分0级－5级，共6个级别，其中，3级及以上级别的自动驾驶由人类接管转为自动驾驶系统执行。 高级别自动驾驶的实现路径主要分为两种：其一是多数车企采用的从L2到更高级别的渐进式路线，以辅助驾驶能力促成销量和低成本数据覆盖，形成正向循环反哺技术演进；其二是Waymo、百度Apollo等科技公司采用的跨越式发展路线，直接从L4或L5级自动驾驶切入，实现特定场景的商业化运营，如Robotaxi、干线物流、末端配送等。 SAEJ3016TM驾驶自动化分级 系统 分级 驾驶员座位上的人必须做什么？ 自动驾驶功能 功能示例 车辆驾驶主体 自动驾驶功能监管 无驾驶自动化系统 L0无驾驶自动化 无论自动驾驶员支持功能是否开启，驾驶员都应时刻处于驾驶状态 驾驶员必须时刻监督驾驶员支持功能，并根据需要进行转向、制动或加速以保证安全 仅提供警告和瞬时协助 AEB自动紧急制动、盲区监测、车道 偏离预警 驾驶员支持系统 L1驾驶辅助 为驾驶员提供转向或制动/加速支持 车道居中保持或自适应巡航控制 L2部分自动化 为驾驶员提供转向和制动/加速支持 同时提供车道居中和自适应巡航控制 自动驾驶系统 L3有条件自动化 当自动驾驶功能启动时，由自动驾驶系统驾驶车辆 当功能请求时，驾驶员必须 接管驾驶 L3、L4功能可以在有限的条件下驾驶车辆，除非满足所有要求的条件，否则功能无法运行 堵车驾驶(Traffic JamChauffeur) L4高度自动化 不需要驾驶员接管驾驶车辆 区域无人出租车；踏板/方向盘可能会、 也可能不会被安装 L5完全自动化 L5功能可以在所有条件下驾驶车辆 与L4级相同，但该功能可以在所有条件下随处行驶 资料来源：SAE，高工智能汽车研究院《高阶智能驾驶行业发展蓝皮书（2021-2025）》，工信部，平安证券研究所 国内方面，我国乘用车自动驾驶正处于由L2向高级别过渡的发展阶段。根据中商产业研究院数据，2023年，我国在售新车L3/L4的渗透率分别为 20%/11%。2023年以来，我国中央及地方加速完善相关政策体系推进高级别自动驾驶发展。近期，“萝卜快跑”在武汉“爆单”再度将高级别自动驾驶的关注度推向高潮。我国以Robotaxi场景为代表的高级别自动驾驶商业化进程有望加速推进。据中商产业研究院统计，2023年，我国无人驾驶市场规模约为3301亿元，同比增长14.1%，2024年将达3832亿元。 海外方面，美国、欧洲自动驾驶技术领先；中东地区、东南亚地区在落地应用方面更为开放。美国的自动驾驶研究和测试起步较早，相关法规及 标准建设相对完善，孕育了特斯拉、谷歌、通用等自动驾驶领军企业，无人出租车、无人巴士等已在当地实现部分商业化运营。全球智驾龙头特斯拉在其2024年Q2财报电话会议上表示，公司很可能在2024年内收到FSD入华许可。特斯拉FSD入华将进一步加速高级别自动驾驶在国内的落地进程。 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 2022-2023年我国在售新车各级别自动驾驶渗透率 51% 35% 24% 20% 11% 9% 11% 2% 2022年2023年 L1L2L3L4 2019年-2024年中国无人驾驶行业市场规模及预测（亿 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 3832 3301 2894 2358 1702 1226 2019年2020年2021年2022年2023年2024E 元） 资料来源：中商产业研究院，财联社，平安证券研究所 自动驾驶技术存在单车智能和车路云一体化两种路线。目前，国内外以特斯拉为代表的自动驾驶企业主要采用单车智能技术路线。随着自动驾驶向更高级别演进，每辆车作为一座数据孤岛，其安全性易受限于“感知瓶颈”。车路云一体化发展路径由我国率先提出，可通过智能化道路、车辆、云端服务的高效协同实现“超视距”， 提升自动驾驶车辆的安全性。车路云一体化路线目前已经逐渐成为行业共识，也是下一阶段实现高级别自动驾驶规模化商用的关键。 2023年以来，我国陆续出台一系列政策加速推进“车路云一体化”建设。2024年7月，工信部等五部门联合发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单， 北京、上海、重庆、南京、苏州、无锡等20个城市（联合体）入选。根据工信部数据，截止2024年7月初，全国共建设17个国家级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区、16个“双智”试点城市，开放测试道路32000多公里，发放测试牌照超过7700张，测试里程超过1.2亿公里。目前我国“车路云一体化”建设仍在早期阶段，正处于从小范围测试验证转向大规模示范应用的关键节点，“车路云一体化”建设将带动路侧相关基础设施的完善，为高级别自动驾驶的引入及规模化应用提供支撑。 车路云一体化系统架构 车路云一体化相关政策 时间 部门 政策 主要内容 2023.7 工信部、国家标准委 国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版） 主要针对智能网联汽车通用规范、核心技术与关键产品应用，构建包括智能网联汽车基础、技术、产品、试验标准等在内的智能网联汽车标准体系。建设阶段及目标：第一阶段到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系；第二阶段到2030年，全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系 2024.1 工信部、公安部等五部门 关于开展智能网联汽 车"车路云一体 化"应用试点工作的 通知 计划于2024至2026年期间开展智能网联汽车"车路云一体化"应用试点工作，推动网联云控基础设施建设，探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术多场景应用 2024.6 工信部、公安部等四部委 关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知 我国首批确定由9个汽车生产企业和9个使用主体组成的联合体，将在北京、上海、 广州等7个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点，试点产品涵盖乘用车、客车以及货车三大类。试点过程中将系统开展产品测试与安全评估工作，探索完善智能网联汽车生产准入管理和道路交通安全管理体系 2024.7 工信部、公安部等五部门 智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单 我国将在北京、上海、重庆、南京、苏州、无锡等20个城市（联合体）开展智能网联汽车“车路云”一体化应用试点 资料来源：《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南(1.0版)》，住房城乡建设部网站，中国政府网，工信部网站，平安证券研究所 首批试点名单出炉后，多地“车路云一体化”项目加速启动招标、审批。目前北京、福州、武汉、长春、青岛、广州市北部湾区等，均 已启动“车路云一体化”建设，相关基础设施建设将加速完善。 “车路云一体”化作为系统工程，其发展将为智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台等领域带来巨大产值增量。根据中国汽车工程学会、中国信通院等联合发布的《车路云一体化智能网联汽车产值增量预测》，在中性情境下，预计2025/2030年我国车路云一体化智能网联汽车产业总产值增量分别为7295亿元/25825亿元，年均复合增长率为28.8%。 车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测 2024.5.31北京市 各地区车路云一体项目建设情况 2025E 2030E 北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标，投资额为99.4亿元 2024.6.3福州市福州智能网联车路云一体化启动区示范建设审批类项目公示 基础支撑，8.2% 云控平台，0.3% 智能化路侧基础设施 3.1% 智能网联汽车 88.4% 基础支撑，4.5%云控平台，0.8% 智能化路侧基础设施 16.2% 智能网联汽 车 78.