产业观察42期：【机器人产业周报】无人驾驶：最早产业化的具身智能

产业观察 2024.07.2042期 【机器人产业周报】无人驾驶：最早产业化的具身智能 摘要: 【机器人产业周报】WAIC2024：关注人形机器人产业化落地场景 2024.07.08 【机器人产业周报】2024H1,人形机器人融资火热 2024.06.30 【机器人产业周报】马斯克：坚信Optimus的潜在市场价值高达20万亿美元以上 2024.06.16 【机器人产业周报】黄仁勋：机器人时代已经到来 2024.06.10 【机器人产业周报】特斯拉有望于股东大会展示 Optimus最新进展 2024.06.02 机器人产业周报】OpenAI发布GPT-4o模型 2024.05.20 【机器人产业周报】全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布 2024.05.13 【机器人产业周报】特斯拉人形机器人将在2025 年底前对外销售 2024.05.05 【机器人产业周报】波士顿动力发布电动人形机器人 2024.04.22 【机器人产业周报】苹果将家用机器人研发作为下一重大项目 2024.04.13 往期回顾 特斯拉Robotaxi将从8月推迟至10月发布，马斯克回应：因为要更改一些设计。彭博社报道，特斯拉将计划8月举办的RoboTaxi发布会推迟到10月，以便项目团队有更多时间来制造更多的原型车并进行测试。Robotaxi高度依赖FSD的性能和平顺性，特斯拉FSD在过去三年累计行驶距离已达到10亿英里（约16亿公里），马斯克表示不需太久就将超过100亿英里。这意味着该系统可能已经在各种道路条件、交通情况和驾驶场景下得到了广泛的实践检验。7月11日，马斯克确认，FSDV12.5.x版本将采用统一的自动驾驶软件栈，用于高速公路和市区道路行驶。这一更新预计将为搭载FSD（Supervised）的特斯拉带来更流畅的驾驶体验。此前版本的FSD采用双栈系统，即特斯拉传统的Autopilot软件栈用于高速公路驾驶，FSD软件栈用于市区道路行驶。V12.5再次采用单一软件栈方案，FSD的整体性能可能会进一步提升。 百度发布全球首个支持L4级自动驾驶的大模型ApolloADFM，并率先在武汉推出搭载百度第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车。整车成本相较于5代车直接下降60%，价格只需要20万元。中国工程院院士、清华大学智能产业研究院 （AIR）院长张亚勤认为：“无人驾驶本身是一个会开车的特殊机器人。无人驾驶会成为第一个真正的具身智能或者物理智能的AGI。”张亚勤于2014年9月加盟百度 公司担任总裁并于2018年5月接手了由自动驾驶事业部、智能汽车事业部、车联网 业务三大部门合并成立的智能驾驶事业群组。在2019年10月退休之前，一直负责百度阿波罗自动驾驶业务，是无人驾驶领域的“老兵”。 四川、安徽政府积极拥抱具身智能，打造人形机器人产业创新中心。四川省人工智能 产业迎来新进展，四川造首款人形机器人装配工在位于绵阳的长虹智能制造产业园行业首条5G+工业互联网生产线开始实习，两台人形机器人正在进行物料搬运和扫码贴签等工作。安徽省人形机器人产业创新中心成立大会暨安徽省人形机器人重点实验室学术委员会第一次会议上，安徽省人形机器人产业创新中心、安徽省人形机器人重点实验室正式揭牌。由江淮前沿技术协同创新中心自研的安徽首款人形机器人整机产品“启江一号”亮相。 融资动态：通用机器人初创公司逐际动力LimXDynamics完成A轮融资，本轮领投 方为招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本，知名投资机构兼老股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本继续重磅加持。在短短两个月内，逐际动力A轮战略融资正式完成，共获得六家顶级机构青睐，其中三家为来自产业的领投方，覆盖AI汽车制造、物流和城市综合服务等多个战略性应用场景。低速机器人企业深圳市若创科技有限公司完成种子轮融资。前物灵科技创始人顾嘉唯成立新公司上海灵宇宙科技发展有限公司，探索基于大模型的消费场景机器人应用。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 产品研究中心 肖群稀(分析师) 0755-23976830 xiaoqunxi027589@gtjas.com 登记编号S0880522120001 鲍雁辛(分析师) 0755-23976830 baoyanxin@gtjas.com 登记编号S0880513070005 目录 1.产业动态3 2.融资动态5 3.风险提示6 1.产业动态 彭博社报道，特斯拉Robotaxi将从8月推迟至10月发布，马斯克回应：因为要更改一些设计。据彭博社报道，特斯拉将计划8月举办的RoboTaxi发布会推迟到10月，以便项目团队有更多时间来制造更多的原型车并 进行测试。Robotaxi的推行高度依赖FSD的性能和平顺性，特斯拉FSD在过去三年累计行驶距离已达到10亿英里（约16亿公里），马斯克表 示不需太久就将超过100亿英里。这意味着该系统可能已经在各种道路条件、交通情况和驾驶场景下得到了广泛的实践检验。7月11日，马斯克确认，FSDV12.5.x版本将采用统一的自动驾驶软件栈，用于高速公路和市区道路行驶。这一更新预计将为搭载FSD（Supervised）的特斯拉带来更流畅的驾驶体验。此前版本的FSD采用双栈系统，即特斯拉传统的Autopilot软件栈用于高速公路驾驶，FSD软件栈用于市区道路行驶。V12.5再次采用单一软件栈方案，FSD的整体性能可能会进一步提升。（资料来源：彭博） 百度发布全球首个支持L4级自动驾驶的大模型ApolloADFM，并率先在武汉推出搭载百度第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车。整车成本相较于5代车直接下降60%，价格只需要20万元。中国工 程院院士、清华大学智能产业研究院（AIR）院长张亚勤认为：“无人驾驶本身是一个会开车的特殊机器人。无人驾驶会成为第一个真正的具身智能或者物理智能的AGI。”张亚勤于2014年9月加盟百度公司担任总 裁并于2018年5月接手了由自动驾驶事业部、智能汽车事业部、车联 网业务三大部门合并成立的智能驾驶事业群组。在2019年10月退休之前，一直负责百度阿波罗自动驾驶业务，是无人驾驶领域的“老兵”。 （资料来源：百度） “四川造”首款人形机器人“装配工”在长虹智能制造产业园上岗。四川省人工智能产业迎来新进展，“四川造”首款人形机器人“装配工”在位于绵阳的长虹智能制造产业园行业首条5G+工业互联网生产线开始 实习”，两台人形机器人正在进行物料搬运和扫码贴签等工作。这款人形机器人是一款具备灵巧作业和大负载能力的全尺寸仿生人形机器人，由自动化所公司与长虹公司联合研制。它拥有1.7米的大体格，运动速 度可达每小时6公里，最大负载30公斤，全身上下有38个自由度，执行任务更加轻松、灵活。（资料来源：中国机器人网） 图1：“四川造”首款人形机器人“装配工”在长虹智能制造产业园上岗 资料来源：中国机器人网 安徽首款自主研发人形机器人“启江一号”亮相。7月19日，安徽省人形机器人产业创新中心成立大会暨安徽省人形机器人重点实验室学术委员会第一次会议上，安徽省人形机器人产业创新中心、安徽省人形机 器人重点实验室正式揭牌。由江淮前沿技术协同创新中心自研的安徽首款人形机器人整机产品“启江一号”亮相。它身高1.7米，体重55公 斤，全身拥有36个自由度，搭载激光雷达、红外相机毫米波雷达、腰部 IMU、双目相机等传感器，续航时间超过1小时，能够在复杂环境中实现高效自主运作。研发的全天候全天时感知系统，使得机器人在暗光照、浓烟等退化环境下，依然能够保持精准定位和建图的能力。今年6月，安徽省人形机器人产业创新中心、安徽省人形机器人重点实验室获批，标志着安徽在人形机器人领域的科研平台建设迎来新进展。此次揭牌成立的安徽省人形机器人产业创新中心由江淮前沿技术协同创新中心牵头，联合中国科大先研院、合肥工业大学、科大讯飞、蔚来汽车科技（安徽）有限公司等13家单位，建设集研究、设计、评估与市场一体化的产业创新平台。（资料来源：中国机器人网） 图2：启江一号简介 资料来源：中国机器人网 剑桥大学博士创业，打造出首个可直膝行走的人形机器人。“ORCAⅠ”人形机器人高145cm，宽55cm，重41kg。“ORCAⅠ”集成高精度感知模块，具有极高的自由度、较低的自重以及强劲的性能，能够实现自主 肢体运动控制、决策及操作。“ORCAⅠ”兼具强大的人机交互功能和亲近感，可更好地服务于大众。（资料来源：中国机器人网） 图3：ORCAⅠ 资料来源：中国机器人网 人形机器人初创公司UniXAI发布了旗下通用人形机器人Wanda的技术首秀。Wanda可以抓起柔嫩的豆腐，协助人类做豆腐汤，还可以识别需要清洗的衣物，及时跟人互动。在家庭场景方面，Wanda更是可以刷盘 子、清扫桌面、联动扫地机……此外，Wanda还可承担多种操作任务、 提供健康诊断与建议等，致力于将人类从繁复的劳动中解放出来，赋能人类发展更有质量的生活。UniXAI集结了全球优秀的人工智能科学家、机器人专家等，专注于通用人形机器人（轮式与双足）的研发与生产。UniXAI将面向全球同时推出世界领先的双足人形机器人Martian和轮式人形机器人Wanda。轮式将于2024年内投产，双足预计于2025年推向市场。UniXAI团队拥有Unitouch触觉大模型等多个全球领先研究及技术成果，能够解决泛化过程数据匮乏与长序列等技术问题。UniXAI的核心零部件全部实现模块化自研，这不仅在成本上具有明显优势，同时也为大规模量产奠定了坚实基础。（资料来源：中国机器人网） 图4：UniXAI发布了旗下通用人形机器人Wanda 资料来源：中国机器人网 UniXAI宣布，上海交通大学特聘教授、机器人顶会IROS2025大会总主席�贺升加入公司任首席科学家。�贺升在机器人领域研究成果卓著，在国内外刊物和会议发表SCI/EI索引论文200余篇，在机器人、计算 机视觉和人工智能领域顶级会议ICRA、IROS、CVPR上发表论文50余篇，获国家发明专利授权50余项。UniXAI致力于研究通用人形机器人的研究，目标是提供面向消费者的家用机器人，例如厨房清洁等应用场景。随着�贺升的加入，公司将持续开发人形机器人硬件与软件，加速通用人形机器人产品迭代与场景开发。（资料来源：UniXAI） 2.融资动态 低速机器人企业深圳市若创科技有限公司完成种子轮融资。若创科技 成立于2023年6月8日，是一家专注于低速机器人研发的科技创新企业。公司主营业务涵盖物联网技术研发、物联网设备制造、物联网设备销售、互联网设备制造、互联网设备销售等。若创科技在物联网领域具有较强的技术实力和市场竞争力，致力于为用户提供高品质的物联网解决方案。本轮融资由投资方未披露，资金将主要用于技术研发、市场拓展和团队建设等方面。若创科技表示，融资后将加大研发投入，推动产品创新，提升品牌影响力，进一步巩固在物联网行业的竞争地位。（资料来源：若创科技） 前物灵科技创始人顾嘉唯成立新公司上海灵宇宙科技发展有限公司，探索基于大模型的消费场景机器人应用。公司定位在关系式交互大模型方向，希望从家庭场景的消费级机器人切入市场。公司核心团队包括来自微软、谷歌、百度、商汤等核心技术人才，公司成立半年以来，已快速完成了三轮融资，投资方包括清华SEE资本、耀途资本、 线性资本、银杏谷资本、商汤科技、学大教育、三七互娱等。灵宇宙创始人顾嘉唯，前物灵科技创始人，毕业于清华大学，曾任百度深度学习研究院（IDL）的人机交互负责人，是2014年百度推出“少帅计划”时加入百度的第一批AI人才。（资料来源：灵宇宙） 逐际动力A轮战略融资正式完成。继5月完成一次战略融资，通用机器人初创公司逐际动力LimXDynamics近日再获多家机构的战略投资，领投方为招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本，知名投 资机构兼老股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本继续重磅加持。在短短两个月内，逐际动力A轮战略融资正式完成，共获得六家顶级机构青睐，其中三家