基于英特尔架构的优易控NoTime控制器白皮书-助力实现精准、柔性的运动控制

基于英特尔®架构的优易控 NoTime 控制器助力实现精准、柔性的运动控制

概述

运动控制器市场正经历快速变化，尤其是随着制造业向柔性制造和智能制造转型，市场对运动控制方案提出了更高要求，包括扩展性、实时性、算力和稳定性。优易控 NoTime 控制器正是在这种背景下应运而生，它结合了英特尔®架构的高性能处理器和卓信创驰工业计算机，为用户提供了一种高效、稳定、灵活的运动控制解决方案。

解决方案

功能设计

优易控 NoTime 控制器通过将运动控制与视觉数据处理整合在同一搭载英特尔®处理器的卓信创驰工业计算机上，显著提升了数据交互效率和函数执行速度。该控制器集成了实时操作系统（RTOS）、EtherCAT堆栈、高速共享内存通信机制，以及专门的运动函数库，实现了高度稳定和敏捷的机器控制。

性能优势

• 实时性: 通过优化设计，即使在高负载条件下（CPU占用率100%，内存占用94%），NoTime平台仍能保持出色的实时性能。
• 交互速度: 与传统的运动控制卡相比，NoTime控制器通过高速共享内存交互方式，将机器控制程序与一般PC应用的数据交互效率提高了1000倍。
• 稳定性提升: 通过英特尔®资源调配技术(RDT)，NoTime控制器限制了内存带宽使用上限及CPU缓存，确保关键机器控制程序的实时性不被其他进程影响。
• 前馈控制功能: 基于ISG CNC算法库，NoTime控制器提供了强大的前馈控制功能，减少了路径偏差，提高了定位精度和响应速度。

应用场景

芯片键合

在芯片键合过程中，NoTime控制器能实现高精准、高稳定的运动控制，确保每个步骤的精确度和一致性。

3D点胶

对于3D点胶应用，NoTime控制器提供高灵活性的轨迹控制，适应复杂多变的轨迹需求，提高生产效率和质量。

展望

随着制造业的持续变革，对于更高精度、更稳定、更具灵活性的运动控制需求日益增长。优易控、卓信创驰与英特尔的合作，通过提供基于英特尔®架构的高性能、高稳定、高扩展的硬件平台，助力用户实现更加精准、柔性的运动控制，为制造行业的转型升级提供可靠支持。未来，三方将继续深化合作，共同推动工业智能的发展，帮助客户实现更高精度、更安全、更稳定的工业生产，加速智慧制造的变革。