空心杯电机具有功率密度高、能量转化效率高、响应快，运行平稳等特点，与灵巧手的需求高度适配。特斯拉机器人“灵巧手”使用较为经典的六电机驱动方式，和人手一样同样使用 5 个手指，拥有 11 个自由度，拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆，其它四指各用一个电机带动。电机采用蜗杆传动机构的目的与腿部直线伺空心杯电机与灵巧手关节适配性高，特斯拉 Optimus 选用其作为动力源。空心杯电机具有功率密度高、能量转化效率高、响应快，运行平稳等特点，与灵巧手的需求高度适配。特斯拉机器人“灵巧手”使用较为经典的六电机驱动方式，和人手一样同样使用 5 个手指，拥有 11 个自由度，拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆，其它四指各用一个电机带动。电机采用蜗杆传动机构的目的与腿部直线伺服如出一辙，采用机构自锁降低能耗。为追求形态美观及自适应性，手指采用拉线的传动机构，拥有负重 20 磅（9KG）和自适应抓取（能够抓取不同形状、尺寸的物体）的能力，可完成搬运、浇花等动作。空心杯电机：鸣志电器、鼎智科技、伟创电气、拓邦股份、江苏雷利(微特电机)六维力传感器：柯力传感、东华测试、八方股份；触觉传感器：汉威科技、奥迪威；
