称重传感器龙头，平台化+机器人打造成长极

2024年05月30日柯力传感(603662.SH) 称重传感器龙头，平台化+机器人打造成长极 公司深度分析 证券研究报告 仪器仪表Ⅲ 投资评级买入-A首次评级 6个月目标价33.8元股价(2024-05-29)26.15元 交易数据总市值(百万元) 7,314.05 流通市值(百万元) 7,270.69 总股本(百万股) 282.50 流通股本(百万股) 280.83 12个月价格区间20.3/39.05元 核心观点：公司是国内应变式传感器龙头，连续十余年在称重传感器领域市占率第一。公司在应变式传感器领域地位稳定，市场需求稳步扩大。公司依托长年积累的品牌、研发、管理优势，不断外延并购，实现从单一物理量向多物理量传感器企业转型，且发展工业物联网产业园区，延伸产业链至传感器下游领域，打造综合传感器平台型企业。此外，公司积极把握人形机器人产业机遇，加快多维力学传感器研发，已经进行了多款扭矩传感器、多维力传感器（包括二维、三维、六维）等产品的送样和试制，并寻求机器人相关传感器的对外投资机会。 应变式传感器：称重传感器龙头，需求稳步扩张。应变式传感器是基于测量物体受力变形所产生的应变的一种传感器。2022年国内应变式传感器市场规模达30.57亿元，同增15.80%，2018-2022年复合增速为13.42%。伴随制造业发展及数字化转型，需求将平稳释放。全球应变式传感器高端市场由海外企业占据头部位置，包括Vishay、HBM、MettlerToledo等，国内企业在衡器等领域应用的中低端占据绝大部分市场份额。截至2022年，公司已 经连续14年国内称重传感器市场占有率第一。公司的行业地位积淀，来自于长年高强度研发投入，智能制造全流程建设控成本，且建立市场网络差异化品牌战略，全面覆盖国内及国际市场。 柯力传感沪深300 33% 23% 13% 3% -7% -17% -27% 2023-052023-092024-012024-05 股价表现 升幅%1M3M 相对收益-15.9-16.6 绝对收益-13.6-13.4 12M 4.1 -2.6 资料来源：Wind资讯 机器人传感器：抢抓行业机遇，积极自主研发+投资储备。人形机器人行业进入量产前夕，“具身智能+AI”为传感器行业发展打开想象空间。人形机器人将显著带动力/力矩传感器需求释放，尤其是高端的六维力矩传感器，技术壁垒及价值量高，市场需求增量明显。公司抢抓行业机遇，加快自主研发，在微型测力传感器、扭矩传感器、多维力传感器等领域进行了小批量试制，主要用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等。同时，围绕“人形机器人”所需传感器（包括力觉、触觉、视觉等）开展对外投资，已经储备了若干高壁垒、高前景的机器人传感器种子项目，储备投资标的。 郭倩倩分析师 SAC执业证书编号：S1450521120004 guoqq@essence.com.cn 赵梦妮分析师 SAC执业证书编号：S1450523120001 相关报告 zhaomn@essence.com.cn 构建多物理量传感器矩阵，打造产业大脑全面推进平台化发展。 （1）一到多，转型多物理量传感器企业。公司共有深圳、宁波、郑州三大投资中心，锚定传感器平台、传感器、物联网设备，不断投资布局。2023年公司投资11家企业，先后布局电量传感器、 光栅传感器、中餐自动化产线、新能源负极材料企业等，加快从单一物理量向多物理量融合的转型。 （2）牵头建设智能传感器产业大脑，打造物联网平台型企业。公司牵头建设的智能传感器产业大脑平台于2023年1月6日正式 上线，产业大脑以产业数据+能力中心+场景应用为核心，构建8大业务场景，分别是物联网解决方案、线上商城、选材之家、工程师社区、人才之家、云端产业园、产业服务、企业云台。截至2023年底，入链企业达3000+。除产业大脑外，公司成立十大工业物联网事业部，重点推进锂矿筛选及锂电池生产和包装、起重机械、电力、海工、电子消费品等行业产品，打造以“新老产品 +子公司产品+平台产品+事业部产品”构成并融合的物联网产品矩阵，推动集团向物联网企业发展。 投资建议：公司是国内应变式称重传感器领域龙头，通过持续的外延并购及平台建设，致力于发展成为多物理量传感器及平台型物联网企业。此外，公司抢抓机器人行业机遇，积极布局机器人用力传感器且筹备人形机器人相关传感器的对外投资项目。我们预计公司2024-2026年归母净利润分别为3.81、4.55、5.48亿元，同比增长21.8%、19.7%和20.3%，对应2024-2026年PE水平分别为19、16、14倍。给予公司2024年25倍PE，目标价33.8元，首次覆盖，给予“买入-A”评级。 风险提示：宏观经济周期波动、机器人推广不及预期、市场竞争加剧、产品迭代不及预期、商誉减值、测算具有主观性。 (百万元) 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 主营收入 1,060.5 1,072.2 1,359.1 1,626.3 1,922.0 净利润 260.2 312.4 380.5 455.4 547.8 每股收益(元) 0.92 1.11 1.35 1.61 1.94 每股净资产(元) 8.12 8.96 10.10 11.47 13.21 盈利和估值 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 市盈率(倍) 28.4 23.6 19.4 16.2 13.5 市净率(倍) 3.2 2.9 2.6 2.3 2.0 净利润率 24.5% 29.1% 28.0% 28.0% 28.5% 净资产收益率 11.3% 12.3% 13.3% 14.1% 14.7% 股息收益率 1.1% 0.0% 0.8% 0.9% 0.7% ROIC 30.8% 28.0% 29.4% 28.7% 28.5% 数据来源：Wind资讯，国投证券研究中心预测 内容目录 1.国内应变式传感器龙头，平台化初现雏形5 1.1.以应变式传感器为核心，拓展多元化产品5 1.2.管理团队稳定，下属投资丰富6 1.3.营收稳步增长，盈利能力提升迅速8 2.应变式传感器稳步增长，六维力传感器打开成长空间11 2.1.应变式传感器：市场规模稳定增长，竞争格局集中12 2.2.六维力传感器：技术壁垒高，人形机器人增长潜力十足15 3.传感器+自动化设备+物联网并进，拥抱人形机器人新机遇19 3.1.称重传感器龙头，行业地位稳定19 3.1.1.保持高强度研发投入，研发费用绝对值和营收占比双增19 3.1.2.打造智能制造全流程核心优势，优化产品开拓市场强化品牌效应20 3.2.延伸多物理量传感器，重点突破机器人用传感器20 3.2.1.加快多物理量传感器投资布局，初步形成传感器森林20 3.2.2.多城联动产业布局，制造-投资-产业园兼备21 3.2.3.抢抓人形机器人机遇，重点攻克机器人用传感器22 3.3.牵头产业大脑平台，积极布局工业物联网战略23 3.3.1.产业大脑落地生根，打造传感器平台化企业23 3.3.2.加快下游投资步伐，扩展物联网场景24 4.盈利预测与投资建议25 5.风险提示26 图表目录 图1.公司发展历程5 图2.公司股权结构（截止2024年Q1）7 图3.2018-2023年营业收入复合增速为7.13%8 图4.2018-2023年归母净利润复合增速为14.15%8 图5.2018-2022年应变式传感器业务占比超50%9 图6.2023年力学传感器及仪表业务占比超60%9 图7.营收以国内为主，海外有所提升9 图8.2021-2024Q1，销售毛利率逐年提升9 图9.2018-2022年应变式传感器毛利率稳定，仪表毛利率触底反弹10 图10.2023年力学传感器及仪表和工业物联网及系统集成毛利率均超过40%10 图11.2020-2024年Q1，整体费用率呈上升态势10 图12.经营性现金流持续为正11 图13.预收款项&合同负债持续增长，订单稳定11 图14.应变式传感器产业链示意图13 图15.全球应变式传感器销售额及发展趋势（2018-2029E）13 图16.2016-2022年中国应变式传感器市场规模14 图17.2016-2022年中国应变式传感器需求量和产量14 图18.全球应变式传感器行业竞争格局情况15 图19.行业发展影响因素15 图20.2017-2027年中国六维力传感器销量规模及预测（单位：套，%）17 图21.2017-2027年中国六维力传感器市场规模及预测（单位：百万元，%）17 图22.TeslaOptimus六维力传感器分布示意图18 图23.2023年中国六维力传感器厂商营收排名19 图24.2020-2030E中国六维力传感器内外资市场份额19 图25.公司研发支出逐年增加20 图26.公司专利数量持续增长20 图27.公司多物理量传感器产品矩阵21 图28.公司多城联动进行产业布局22 图29.公司机器人系列传感器23 图30.智能传感器产业大脑平台23 图31.公司物联网应用场景24 表1：2023年公司产品主要包括力学传感器及仪表、工业物联网及系统集成等6 表2：公司管理层背景一览8 表3：力传感器按测量原理分类11 表4：力传感器按照测力维数分类12 表5：力传感器按输出方式分类12 表6：全球应变式传感器生产厂家梯队14 表7：六维传感器类型及特点16 表8：六维力传感器应用领域16 表9：人形机器人对六维力传感器市场增量影响18 表10：发行人核心技术情况19 表11：公司主要收并购项目21 表12：2023年下游场景相关投资项目24 表13：公司业务拆分预测（亿元）25 表14：可比公司估值（截至2024年5月29日）26 1.国内应变式传感器龙头，平台化初现雏形 1.1.以应变式传感器为核心，拓展多元化产品 国内应变式传感器龙头，2022年市占率约25%。公司主营业务为研制、生产和销售应变式传感器、仪表等元器件；基于传感器的应用场景提供智能化装备及物联网系统解决方案。2023年公司总营收规模达10.72亿元，其中力学传感器业务占据主导地位，营收占比为61.9%。根据公司公众号，截止到2022年，公司已经连续14年国内称重传感器市场占有率第一，其中公司在国内应变式传感器领域市场占有率达到25%。 下游客户广泛，不断拓展新客户。公司的下游客户可分为衡器客户和非衡器客户两大类，主要产品广泛应用于交通、冶金、港口、化工、建筑机械、工程机械等行业。公司已有成熟稳定的客户群体，新客户则主要通过参展、主动拜访等形式进行开拓，目标重点为发展智能制造、机器人、物流、能源、3C等行业客户。 自1995年成立以来，公司历经数十年的深耕和发展，不仅成为传感器行业的领军企业，还领先布局工业物联网产业链，共经历四个发展阶段。 阶段一：1995-2005，规模扩张阶段。1995年，公司适应中国发展称重传感器自主品牌的潮流创立，定位为“为客户提供全球性价比最佳产品”，确定成本领先战略。 阶段二：2005-2011，战略调整阶段。由成本领先战略调整为差异化战略，提升产品差异化，进行产品结构调整，进行精细化管理，控制成本。 阶段三：2011-2017，称重物联网转型阶段。2010年向物联网方向转型，2011年成立物联网事业部，进行称重物联网战略布局，战略方向由产业核心元件制造商转变为系统集成商与产业领导者，由企业经营转向产业经营。 阶段四：2017-至今，工业物联网转型阶段。由称重物联网转型工业物联网，完成数据中心和事业部建设，于2017年建设宁波工业物联网特色产业园，构建以公司为核心的工业物联网生态圈。 图1.公司发展历程 资料来源：公司公众号，公司官网，国投证券研究中心 产品主要产品举例图例主要应用场景 表1：2023年公司产品主要包括力学传感器及仪表、工业物联网及系统集成等 钢制传感器主要用于汽