埃斯顿：2023年年度报告

南京埃斯顿自动化股份有限公司 2023年年度报告 2024年4月 2023年年度报告 第一节重要提示、目录和释义 公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 公司负责人吴波、主管会计工作负责人何灵军及会计机构负责人（会计主管人员）何灵军声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。 本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。 本报告第三节“管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展 望”，详细描述了公司经营中可能存在的风险及应对措施，敬请投资者关注相关内容并注意投资风险。 公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以公司董事会审议通过2023年度利润分配方案时的总股本869,531,453股扣除“南京埃斯顿自动化股份有限公司回购专用证券账户”2,513,000股为基数，向全体股东每10股派发现金红利0.6元（含税），送红股0股（含税），不以公积金转增股本。 目录 第一节重要提示、目录和释义2 第二节公司简介和主要财务指标7 第三节管理层讨论与分析11 第四节公司治理38 第五节环境和社会责任57 第六节重要事项60 第八节优先股相关情况91 第九节债券相关情况92 第十节财务报告93 备查文件目录 （一）载有公司法定代表人签署的2023年年度报告正本。 （二）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。 （三）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。 （四）报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 释义 释义项 指 释义内容 本公司、公司、股份公司、埃斯顿自动化 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司 派雷斯特 指 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东 埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一 埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司 埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之全资子公司 南京艾玛意 指 艾玛意自动化技术（南京）有限公司，公司之全资子公司 扬州曙光 指 扬州曙光光电自控有限责任公司，公司之控股子公司 埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司 埃斯顿湖北 指 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，公司之控股子公司 埃斯顿江苏智能 指 埃斯顿智能科技（江苏）有限公司，公司之控股子公司 埃斯顿精密 指 埃斯顿精密装备有限公司,公司之控股子公司 上海普莱克斯 指 上海普莱克斯自动设备制造有限公司，公司之控股子公司 埃斯顿智能 指 南京埃斯顿智能系统工程有限公司，公司之控股子公司 意大利Euclid 指 EuclidLabsSRL，公司之参股公司 埃克里得 指 南京埃克里得视觉技术有限公司，公司之控股子公司 TRIO、英国TRIO、翠欧、英国翠欧 指 TrioMotionTechnologyLtd，注册于英国，公司之全资子公司 美国BARRETT 指 BARRETTTECHNOLOGY,LLC，注册于美国，公司之参股公司 德国M.A.i.、德国迅迈 指 M.A.IGMBH&CO.KG，注册于德国，公司之全资子公司 Cloos、德国克鲁斯 指 CarlCloosSchweißtechnikGmbH 鼎派机电 指 南京鼎派机电科技有限公司，公司之全资子公司；鼎派机电系为Cloos交易设立的特殊目的公司，主要资产为间接持有的德国Cloos公司股权 克鲁斯中国 指 卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司，公司之全资子公司 克鲁斯南京智能 指 南京克鲁斯机器人智能科技有限公司，公司之全资子公司 德国SPV、克鲁斯控股 指 CloosHoldingGmbH，原名为NJASDHoldingGmbH，公司之全资子公司 证监会 指 中国证券监督管理委员会 深交所 指 深圳证券交易所 报告期 指 2023年1月1日至2023年12月31日 数控系统 指 数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装置的专用计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，其所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量；以数控装置为核心，通常包括交流伺服系统、检测装置、电气控制系统等 电液伺服系统 指 系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经过放大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化为液压能，再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能，将机械运动轨迹与状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭环控制，保证金属成形机床安全、高效、高精度运行 运动控制系统 指 主要由运动控制器和伺服控制系统组成。运动控制器根据控制对象需要完成的运动任务，规划合适、可行的运动轨迹，并产生一系列运动指令，伺服控制系统通过执行这些运动指令驱动对象完成需要的运动任务 交流伺服系统 指 交流伺服驱动器通过控制交流伺服电机来驱动其连接的机械运动部件，实现对机械运动部件的位置、速度、转矩的精确控制。其主要组成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机 工业机器人 指 工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器；智能工业机器人是指具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而能够实现对环境和工作对象自主判断和决策功能的工业机器人 智能制造系统 指 由智能工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效率 焊接机器人 指 一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，在机器人的最后一个轴的机械接口安装有焊钳或焊（割）枪，能够进行焊接、切割或热喷涂的工业自动化系统 焊接自动化系统 指 由焊接机器人和完成焊接任务所需的外围及周边辅助设备组成的一个独立自动化生产系统 弧焊 指 在两电极间的气体介质中强烈而持久的放电现象称之为电弧。利用电弧放电时产生的高温熔化焊条和焊件，使两块分离的金属熔合在一起的工作原理称为弧焊 第二节公司简介和主要财务指标 一、公司信息 股票简称 埃斯顿 股票代码 002747 股票上市证券交易所 深圳证券交易所 公司的中文名称 南京埃斯顿自动化股份有限公司 公司的中文简称 埃斯顿 公司的外文名称（如有） ESTUNAUTOMATIONCO.,LTD 公司的外文名称缩写（如有） ESTUNAUTOMATION 公司的法定代表人 吴波 注册地址 南京市江宁区吉印大道1888号（江宁开发区） 注册地址的邮政编码 211106 公司注册地址历史变更情况 2020年11月7日召开的第四届董事会第五次会议和2020年11月24日召开的2020年第四次临时股东大会，审议通过了《关于变更注册地址及修订<公司章程>的议案》。公司注册地址由“南京江宁经济技术开发区将军南路155号”变更为“南京市江宁区吉印大道1888号（江宁开发区）”。 办公地址 南京市江宁区吉印大道1888号（江宁开发区） 办公地址的邮政编码 211106 公司网址 www.estun.com 电子信箱 zqb@estun.com 二、联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表 姓名 何灵军 肖婷婷 联系地址 南京市江宁区吉印大道1888号（江宁开发区） 南京市江宁区吉印大道1888号（江宁开发区） 电话 025-52785597 025-52785597 传真 025-52785597 025-52785597 电子信箱 zqb@estun.com zqb@estun.com 三、信息披露及备置地点 公司披露年度报告的证券交易所网站 http://www.cninfo.com.cn 公司披露年度报告的媒体名称及网址 《证券时报》《中国证券报》《证券日报》 公司年度报告备置地点 南京市江宁区吉印大道1888号（江宁开发区）证券与投资部 四、注册变更情况 统一社会信用代码 91320100736056891U 公司上市以来主营业务的变化情况（如有） 无变更 历次控股股东的变更情况（如有） 无变更 五、其他有关资料 公司聘请的会计师事务所 会计师事务所名称 中汇会计师事务所（特殊普通合伙） 会计师事务所办公地址 杭州市上城区新业路8号华联时代大厦A幢 签字会计师姓名 费洁、杨扬 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构 ☑适用□不适用 保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督导期间 中信证券股份有限公司 广东省深圳市福田区中心三路8号卓越时代广场（二期）北座 张欢、陈泽 2021年7月7日至2022年12月31日 公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问 □适用☑不适用 六、主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 □是☑否 2023年 2022年 本年比上年增减 2021年 营业收入（元） 4,651,949,253.97 3,880,778,517.66 19.87% 3,020,377,352.56 归属于上市公司股东的净利润（元） 135,041,886.09 166,303,391.26 -18.80% 122,030,252.03 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润（元） 85,004,686.20 96,588,419.58 -11.99% 67,201,871.38 经营活动产生的现金流量净额（元） 29,877,272.69 27,064,201.42 10.39% 311,524,918.39 基本每股收益（元/股） 0.16 0.19 -15.79% 0.14 稀释每股收益（元/股） 0.16 0.19 -15.79% 0.14 加权平均净资产收益率 5.11% 6.20% -1.09% 5.75% 2023年末 2022年末 本年末比上年末增减 2021年末 总资产（元） 10,081,500,504.19 8,250,644,189.34 22.19% 6,990,104,397.27 归属于上市公司股东的净资产（元） 2,698,612,836.87 2,773,962,644.65 -2.72% 2,589,301,810.95 公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在不确定性 □是☑否 扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值 □是☑否 七、境内外会计准则下会计数据差异 1、同时按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用☑不适用 公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 2、同时按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况 □适用☑不适用 公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。 八、分季度主要财务指标 单位：元 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 营业收入 985,986,594.44 1,255,092,343.49 984,462,819.25 1,426,407,496.79 归属于上市公司股东的净利润 43,045,495.19 54,357,299.02 42,866,470.25 -5,227,378.37 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 32,100,516.51 37,125,742.61 18,419,660.39 -2,641,233.31 经营活动产生的现金流量净额 -249,555,054.54 157,457,207.6