人形机器人行业跟踪报告（六）：传感器展会调研：触觉传感器的技术路线与行业进展

2024年4月14-16日，深圳国际传感器与应用技术展览会在深圳举办。通过对相关触觉传感器厂商的调研，结论及相关厂商进展如下： 1、技术路线层面：目前较为成熟的有压阻式、电容式、压电式、应变片式； 2、产品类型层面：主要分单点式、多点式、阵列式。 三三科技： 主要产品为PVDF压电薄膜和传感器模块。通过工艺处理实现PVDF薄膜中β相含量的提高，并通过极化处理实现PVDF薄膜的压电效应。压电原理不能用来测量恒定压力，只能反映动态压力的变化。因此其产品应用方向为压电薄膜振动传感器，目前实现的场景有压电薄膜生命体征监测仪、声呐流量传感器、压电薄膜扬声器等。 能斯达电子： 主要是电阻式技术路线。其产品包括：单点式：厚度≤0.4mm（量程小于20kg），耐久性>100万次，售价15元/套起；多点式：厚度≤0.3mm，耐久性>100万次，售价299元/套起；阵列式：目前已有60×60阵列，厚度≤0.6mm，单点最大可检测1MPa。 中科纳芯： 采用了先进的电容式应变技术，具有高精度、高灵敏度、低误差等特点。 其产品包括：单点式：分为模拟信号和数字信号。可实现线性误差±5%（同一批次号）、重复误差±5%（50%负载），耐久性>200万次；多点式：阵列密度 >48/cm2 ，相应时间<100ms；阵列式：可实现高质量3D动态压力图像，线性度≥99.5%。 纽迪瑞科技： 其产品包括单点式和阵列式，均采用压阻式应变片原理。其中单点式采用悬臂梁结构，重量为0.5g，量程0-20N，线性度≥99.5%，位置分辨率2mm，零点温度漂移为300uv/(V*10℃)；阵列式仿生电子皮肤可感知3维力，空间分辨率1mm，可做到16×32阵列和6×10阵列。 投资建议： 第二代Optimus产品性能大幅进阶，对传感器的使用出现边际增加。展望2024年，随着智能化进步，人形机器人与场景交互的复杂度提升，将带动传感器的需求增加。柔性触觉传感器的关键优势在于可塑性强，工艺简单，可实现对指尖等不规则形状的包裹。目前单点式柔性触觉传感器已较为成熟，高分辨率、高灵敏度的阵列式柔性触觉传感器将成为下一阶段的发展方向。 建议关注：（1）六维力传感器：柯力传感、东华测试、安培龙；（2）触觉传感器：汉威科技、申昊科技。 风险分析： （1）产业化进程不及预期；（2）竞争加剧风险；（3）核心技术进步不及预期。