禾赛科技深度研究：我国“激光雷达第一股”，业绩水平位于行业前列，扭亏为盈仍为待解难题

禾赛科技深度研究 我国“激光雷达第一股”，业绩水平位于行业前列，扭亏为盈仍为待解难题 摘要 公司赴美上市成功，产品交付量大幅增长。禾赛科技创立于2014年，2016年正式开启了对激光雷达的探索之路，2023年2月，公司成功在美国纳斯达克上市，股票代码“HSAI”，成为中国激光雷达“第一股”。2021年全年实现总营收 7.21亿元，同比增长73.5%；2022年前三季度公司总营收为7.93亿元，已超2021年全年，同比增长72.7%。营收规模的持续扩张并未将禾赛科技拉出亏损的局面中，在产品生产成本偏高、公司持续加大研发投入以保持行业领先地位等因素影响下，2021年公司亏损面有所加深，净亏损2.45亿元。2019-2021年三年公司合计亏损4.72亿元。2022年前三季度公司净亏损1.65亿元，较2021年同期减少931.9万元，但亏损额仍超2020年全年。 汽车智能化发展趋势下，市场迎来广阔增长空间。激光雷达应用优势明显，被视为自动驾驶的“眼睛”，是实现L3级及以上自动驾驶的核心传感器。2022年在汽车电动化与智能化进程明显提速下，激光雷达上车加速，搭载量激增。高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年中国市场（不含出口）乘用车前装标配搭载激光雷达不足8千台，2022年搭载量达12.99万台。2023年随着更多搭载激光雷达的车型落地，搭载量交付规模将冲刺40-50万颗。未来随着激光雷达技术的进一步突破与成本的下降，激光雷达将逐渐成为汽车的标配方案。 中国企业强势崛起，行业内企业盈利之路困难重重。此前，国外企业凭借先发优势占据了领先地位，2017年法雷奥成为全球首家开始为汽车量产激光雷达的公司，占据全球ADAS激光雷达大部分市场份额。近年来，随着我国智能驾驶行业的加速发展，我国许多企业开始布局激光雷达业务并持续加大研发投入，在技术上我国企业已基本追赶上甚至在部技术上已超过国外企业，逐渐成为行业的中流砥柱。2018-2021年，在全球范围内官宣的ADAS前装定点数量大约有55个，其中禾赛科技斩获了27%的前装定点数量；其次为法雷奥，占比18.0%；速腾聚创居中国市场第二，全球第三，占比16.0%。从Velodyne、LUMINAR、Aeva、Ouster、禾赛科技净五家已上市企业经营情况来看，业绩持续承压，盈利之路困难重重。 关键词：激光雷达、无人驾驶、ADAS 目录 一、公司处于行业领先地位，量产规模持续扩张3 1、公司赴美上市成功，业绩仍承压发展3 2、激光雷达业务发展提速，出货规模大幅增加7 3、公司持续加大研发投入，自建工厂、芯片化助力公司构建核心竞争力9 二、汽车智能化发展趋势下，市场迎来广阔增长空间13 1、激光雷达产业附加价值高，技术呈现多样化13 2、行业市场规模持续扩张，发展前景广阔16 3、智能化与电动化双重驱动下，车载激光雷达需求将加速释放18 三、中国企业强势崛起，行业内企业盈利之路困难重重23 1、车载激光雷达行业集中度较高，中国企业强势崛起23 2、企业业绩持续承压，盈利之路困难重重25 四、发展趋势：车载激光雷达发展前景广阔，纯固态式有望成为最终形态28 一、公司处于行业领先地位，量产规模持续扩张 1、公司赴美上市成功，业绩仍承压发展 禾赛科技为我国激光雷达“第一股”。禾赛科技由孙恺、李一帆、向少卿三人联合创立于2014年，至今成立仅9年时间。成立之初主要研发气体检测设备，2016年正式开启了对激光雷达的探索之路，并在当年10月成功发布了第一款产品，随后公司相继发布了多款激光雷达产品，广泛应用于支持高级辅助驾驶系统 （ADAS）的乘用车和商用车。目前公司在激光雷达领域已成为行业佼佼者，截至2022年12月，公司已累计交付激光雷达10万台，公司客户包括全球主流汽车厂商、自动驾驶和机器人公司，包括理想、高合、爱驰、上汽等车企及品牌。2023年2月，公司成功在美国纳斯达克上市，股票代码“HSAI”，成为中国激光雷达“第一股”。 禾赛科技发展历程 资料来源：智研咨询整理 5个系列产品覆盖无人驾驶、ADAS、机器人领域。根据公司官网：公司激光雷达产品共有5个系列，分别为AT系列、FT系列、Pandar系列、QT系列、XT系，其中Pandar系列与QT系列面向无人驾驶汽车，Pandar系列用于远程检测，QT系列用于盲点检测。XT系列面向机器人市场。AT系列与FT系列面向ADAS市场，AT系列为ADAS主雷达，包括车规级半固态激光雷达AT128；公司在2022年11月发布了纯固态激光雷达—FT120，定位近距补盲，已获得多家主机厂百万量产定点，预计于2023年下半年开启量产交付，公司有望成为首家实现量产纯固态激光雷达的 企业。 公司主要激光雷达产品性能 产品 通道数 测距能力 测距准度 重量 产品定位 AT系列 AT128 128 0.5m~200m(10% 反射率) ±2cm(典型值) <1000g ADAS主雷达 FT系列 FT120 120 30m(10%反射率) ±5cm <0.8kg ADAS近距 补盲 Pandar 系列 Pandar128 128 0.3~200m（10% 反射率） ±2cm(典型值) 1.63kg 无人驾驶主雷达 Pandar64 64 0.3~200m（10% 反射率） ±2cm(典 型值） 1.52kg Pandar40P 40 0.3~200m（10% 反射率） ±2cm(典 型值） 1.52kg Pandar40M 40 0.3m~120m(10% 反射率) ±2cm(典 型值） 1.40kg QT系列 QT128 128 0.1m~20m(10%反 射率) ±3cm（典型值） 0.7kg 无人驾驶盲点检测 QT64 64 0.1m~30m(20%反 射率) ±3cm（典型值） 0.47kg XT系列 XT32/16 32/16 0.05m~120m （0.05m从光罩开始计算） ±1cm(典型值) 0.8kg （XT32重量） 机器人 资料来源：公司官网、智研咨询整理 完成多轮融资。企查查资料显示：禾赛科技在上市前已经历多轮融资，资金主要用于产品与技术研发、产品大规模量产交付。2021年禾赛科技完成了D轮与D+轮融资，融资金额超3.7亿美元，投资方包括小米集团、美团、高瓴创投等众多知名机构。2023年2月，公司成功在美国纳斯达克上市，此次共募集1.9亿美元。公司成功上市不仅拓展了融资渠道，还进一步提高了公司的影响力。 禾赛科技融资历程 日期 融资轮次 融资金额 投资机构 2015年1月 天使轮 数百万美元 大米创投，PreAngel，远瞻资本 2017年5月 A轮 1.1亿人民币 磐谷创投，高达同道，将门创 投，远瞻资本 2018年5月 B轮 2.5亿人民币 百度，光速中国 日期 融资轮次 融资金额 投资机构 2019年6月 战略融资 未披露 博世 2019年9月 战略融资 未披露 交银国际控股，启明创投 2020年1月 C轮 1.73亿美元 博世，德同资本，启明创投， AxiomAsiaPrivateCapital，光速中国，安森美半导体 2020年7月 战略融资 未披露 斐君资本 2021年6月 D轮 超3亿美元 高瓴创投，小米产投，中信产业基金，美团、华泰美元基金，启 明创投，光速全球，光速中国 2021年11月 D+轮 7000万美元 小米产投 2023年2月 IPO 1.9亿美元 公开发行 资料来源：企查查、智研咨询整理 公司处于持续亏损局面。近年来，在汽车智能化发展不断深入下，作为环境信息获取窗口之一的激光雷达需求持续增长，尤其是2022年，大量的搭载激光雷达的车型量产交付，2022年也被称为是激光雷达的量产元年。禾赛科技成为汽车智能化风口下的受益者，总营收规模不断扩大，2021年以来公司营收保持高速扩张态势。2021年全年实现总营收7.21亿元，同比增长73.5%；2022年前三季度公司总营收为7.93亿元，已超2021年全年，同比增长72.7%。 营收规模的持续扩张并未将禾赛科技拉出亏损的局面中，在产品生产成本偏高、公司持续加大研发投入以保持行业领先地位等因素影响下，2021年公司亏损面有所加深，净亏损2.45亿元。2019-2021年三年公司合计亏损4.72亿元。2022年前三季度公司净亏损1.65亿元，较2021年同期减少931.9万元，但亏损额仍超2020年全年。 2019-2022年前三季度禾赛科技营业收入及净利润 100.8 80.7 60.6 0.5 4 0.4 2 0.3 00.2 -20.1 -40 2019年2020年2021年2022年1-9月 营业收入（亿元）净利润（亿元）增速 资料来源：招股说明书、智研咨询整理 公司盈利能力不断下滑。近年来，公司盈利能力不断下滑，整体毛利率由2019年的70.3%下降至2021年的53.0%，2022年前三季度进一步下滑至44.0%，较2021年全年下滑9.0个百分点。毛利率下滑的主要原因为行业热度持续走高，竞争企业数量不断增加，市场竞争加剧，同时公司改变了产品组合，销售产品由自动驾驶激光雷达拓展至ADAS激光雷达，产品售价不断下杨，叠加原材料价格上涨等。虽公司毛利率有所下滑，但仍处于高位。 2019-2022年前三季度禾赛科技毛利率 80.0% 70.0% 70.3% 57.5% 53.0% 44.0% 60.0% 50.0% 40.0% 30.0% 20.0% 10.0% 0.0% 2019年2020年2021年2022年1-9月 毛利率 资料来源：招股说明书、智研咨询整理 2、激光雷达业务发展提速，出货规模大幅增加 激光雷达业务占公司营收9成以上。激光雷达为禾赛科技主要营收来源，始终占总营收90%以上。在辅助驾驶技术不断进步下，激光雷达需求不断扩大，带动公司激光雷达业务营收持续增长。2021年公司激光雷达产品实现营收6.85亿元，毛利率为52.8%。2022年前三季度公司激光雷达产品收入为7.27亿元，较2021年同期的4.34亿元增长67.5%，占公司总营收的91.6%；其余9.4%的营收来源于气体检测产品等。2021年全年公司激光雷达业务毛利率为52.8%，2022年1-9月下降至43.9%，较公司整体毛利率低0.1个百分点。 2019-2022年前三季度禾赛科技激光雷达营业收入及毛利率 8.00080.0% 7.00070.0% 6.00060.0% 5.00050.0% 4.00040.0% 3.00030.0% 2.00020.0% 1.00010.0% 0.000 2019年2020年2021年2022年1-9月 0.0% 激光雷达业务营收（亿元）毛利率 资料来源：招股说明书、智研咨询整理 公司激光雷达产品交付量大幅增长。公司招股说明书数据显示：2019年公司激光雷达出货量仅为2900台，2021年出货量成功破万台，2022年全年公司激光雷达销量达80400台，较上年增长近5倍。不仅反映了激光雷达市场的火热，还体现了公司产品竞争力较强，深受下游客户青睐。截至2022年年底公司激光雷达累计出货量成功突破10万台，登顶全球激光雷达量产冠军。其中ADAS主雷达—AT128产品在2022年7月实现批量生产，2个月后禾赛科技宣布AT128月交付过万台，成为全球首家月交付过万的车载激光雷达公司。2022年全年共交付6.2万台AT128激光雷达，占公司激光雷达总交付77.1%，成为公司交付主力军。 2019-2022年禾赛科技激光雷达出货量 90000 80000 70000 60000 50000 40000 14000 29004200 80400 30000 20000 10000 0 2019年2020年2021年 2022年 激光雷达出货量（个） 资料来源：招股说明书、智研咨询整理 产品销售单价悬崖式下降。近年来，公司产品矩阵逐步拓宽，开始销售面向ADAS市场的AT系列产品，而ADA