低空经济产业加速部署,关注受益设备商。3月18日,民航局召开通用航空工作领导小组低空经济专题会议,研究贯彻落实关于打造低空经济战略性新兴产业的重大决策部署要求,推进低空经济高质量发展相关工作。随着与低空经济相关的政策接连落地,低空经济商业化加速推进,以通用航空产业为主体,以无人机、eVTOL等设备为载体,有望带动低空制造产业、低空飞行产业、低空保障产业和综合服务产业等多产业协同发展。目前我国低空经济的应用场景也在日益丰富,例如无人机在抗震救灾、应急救援、农业等领域中已经发挥了巨大的作用,在城市物流中已呈现出一定的潜力。直升机作为传统的低空飞行工具,其出行普及度在不断提高,而eVTOL的发展预示着低空经济在交通领域将具有更广阔的应用前景。当前我国通用航空业正处于快速建设期,通用机场建设相对滞后,低空经济的发展离不开相应基础设施的建设,建议关注国内空港设备核心供应商以及拥有固定翼和旋翼无人机产品储备的威海广泰。 新设备催生全新检测需求,具备相应技术储备公司有望率先受益。根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》,需对无人驾驶航空器从设计生产到运行使用进行全寿命周期管理,建议关注相关检测标的,未来随着飞行器型号的增加,预计对应检测市场空间有望增加。1)广电计量:公司较早布局无人机检测业务,在无人机适航取证环节可以提供设计保证系统DAS、型号合格证TV、适航证CofA、特许飞行证SEP等多种服务,具备技术优势和客户优势,目前在亿航智能的EH216-S型无人驾驶载人航空器适航取证试验中,已承担了飞行控制、机载通信、动力装置、电池等多个系统的设备级产品的环境可靠性试验和电磁兼容试验;2)苏试试验:公司以环境可靠性和电磁兼容检测为核心业务,布局航天航天领域多年;3)谱尼测试:公司目前可为客户提供气候环境、力学环境、生物及化学环境、综合环境、电磁兼容试验、电子电气有害物质检测等服务,业务目前主要是无人机。 CME预测3月国内挖机转正,看好国内需求稳中向好。《工程机械》发布3月挖掘机销量预测,经草根调查和市场研究,3月挖掘机销量2.5万台左右,同比下降2.26%左右,降幅环比大幅改善。其中国内市场预估销量1.5万台,同比增长6.48%,市场恢复正增长。出口市场预估销量1.0万台,同比下降12.66%。2024年前两月,全国固定资产投资(不含农户)5.1万亿元,同比增长4.2%,增速比2023年全年累计值加快1.2pct。全国房地产开发投资11842亿元,同比下降9.0%,降幅较2023年全年累计值收窄0.6pct。尽管受春节影响2月挖掘机开工小时数表现不佳,但据今日工程机械调研数据显示3月前三周国内流通领域市场监测挖掘机开工小时数同比提高14.65%,环比提高215.29%,预计随着复工复产及气温回升更多项目陆续开工,国内工程机械下游有望持续复苏,进而推动设备需求向好。 投资建议:2023年三季度以来我国制造业结构性复苏已现,工业品库存见底,有望推动进入补库周期,叠加推动大规模设备更新,高端装备行业或迎景气上行机会,建议关注工业自动化领域汇川技术、信捷电气、伟创电气、英威腾、禾川科技等;工业机器人领域埃斯顿、汇川技术、埃夫特等;激光设备领域杰普特、英诺激光等;消费设备领域永创智能、杰克股份、宏华数科等。我国制造业供应链完备,国产品牌在全球仍具有显著的成本优势,在全球经济较为低迷背景下我国工业品性价比优势更为明显,海外市场孕育更广阔增量空间,建议关注叉车领域安徽合力、杭叉集团;工程机械领域三一重工、恒立液压、徐工机械、中联重科、柳工;设备出海方向格力博、银都股份、杰克股份等。“变量”看新技术,建议关注人形机器人领域柯力传感、东华测试、鸣志电器、绿的谐波、奥普光电、禾川科技、华依科技等;刀具领域鼎泰高科、欧科亿、华锐精密等;工业气体领域杭氧股份。 风险提示:宏观经济景气度不及预期;国内固定资产投资不及预期;重点行业政策实施不及预期;公司推进相关事项存在不确定。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 一、行情回顾 (一)板块行情回顾 本周上证综指涨幅为-0.22%,深证成指涨幅为-0.49%,沪深300涨幅为-0.70%。其中,机械(中信)板块涨幅为-0.19%。 机械各子板块中,塑料加工机械涨幅最大,涨幅为6.30%;高空作业车最小,涨幅为-3.89%。 图表1主要指数当周日涨跌幅 图表2机械行业细分板块当周累计涨跌幅 本周涨幅最大的是传媒,涨幅为8.92%;涨幅最小的是建材,涨幅为-2.38%;机械行业涨幅为-0.19%。 图表3全行业当周涨跌幅 (二)个股行情回顾 个股方面,本周涨幅前五名依次为动力新科(+61.0%)、金盾股份(+35.7%)、普丽盛(+34.4%)、集智股份(+31.3%)、蓝海华腾(+25.8%)。 图表4涨幅前五 本周涨幅后五名依次为德恩精工(-13.8%)、丰光精密(-12.3%)、金自天正(-11.3%)、东华测试(-11.2%)、伟创电气(-9.6%)。 图表5涨幅后五 二、行业与公司投资观点 (一)行业及公司研究报告 1、机械行业深度研究报告:“人形机器人的Optimus时刻”系列(六)—IMU(姿态感知):旧火新茶,其时已至 IMU(惯性测量单元):姿态测量和惯导的核心传感器。IMU是测量物体三轴角速率及加速度的装置,通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。IMU作为惯性定位技术的核心设备,经过误差补偿和惯性导航解算,最终输出载体相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。IMU按使用性能从低到高可分为消费级、工业级和军用级,不同级别的IMU在设计、制造和成本方面都有所差异,以满足不同领域对性能和可靠性的需求。 IMU下游应用广泛,涵盖从消费电子、汽车电子到工业与通信、医疗健康等各个领域。 IMU成长空间广阔,国产替代蓄势待发。MEMS传感器细分种类繁多,IMU及核心零部件在所有细分产品中占比最高。据Yole数据,全球IMU市场规模有望从2018年的13.79亿美元、12.04亿颗增长至2027年的27.92亿美元、22.82亿颗;消费电子、汽车电子是其下游主要的应用领域。受益于新能源车需求增量和替换量的双重利好,2027年我国IMU市场有望达到75.5亿元。博世、ADI等海外大厂在技术研发、制造工艺和市场拓展方面拥有雄厚的实力和经验,形成了核心壁垒,2021年全球IMU市场的前五大厂商均为国际大厂,总计占据88%的市场份额。国内IMU市场中,相比外资厂商,本土厂商在本地化服务、供应链整合等方面积极进行差异化竞争,未来国产替代空间广阔。 人形机器人和智能汽车双轮驱动,IMU迎来发展新机遇。1)智能汽车:L2+车型选择“GNSS+IMU”组合导航方案正迅速普及。据百度Apollo,GNSS+IMU的卫惯组合可以实现85%左右的场景覆盖,增强导航系统在各类环境下的稳定性。伴随着我国自动驾驶L2+级别的渗透率到2030年有望达到65%的水平,经过我们的测算,2023年我国自动驾驶领域车载IMU市场规模为31.51亿元,到2030年将提升至154.94亿元,期间CAGR为25.55%。2)人形机器人:在特斯拉近期发布的视频中,Optimus可以做出高难度的瑜伽、舞蹈动作,展示出强大平衡控制和行走导航能力。IMU在人形机器人中主要应用在平衡维持、导航定位和动作执行三个方面,基于合理假设,经过我们的测算,在特斯拉Optimus量产达到10/50/100万台时,对应的IMU市场规模分别为2.4/10/16亿元。 国产厂商迎难而上,加速破局。1)华依科技:公司前瞻布局惯性导航业务,2020年与上汽集团签署技术合作开发备忘录,联合开发高级别自动驾驶中的定位技术。公司积极进行IMU前期研发布局,继2022年获奇瑞汽车定点后,2023年公司分别获得智己汽车某项目惯性导航总成和某客户某车型惯性导航定点的开发通知书,惯导产品实现从“0”到“1”的突破。2)芯动联科:公司以陀螺仪为核心产品,向IMU积极延伸。公司的高性能MEMS惯性传感器具有小型化、高集成、低成本的优势,核心性能指标达到国际先进水平,具备较强的市场竞争力。3)明皜传感:公司形成了以MEMS加速度计为核心的产品组合,凭借小型化、低成本、高性能、高可靠性的优势,公司已向荣耀、小米、联想、歌尔等行业知名终端客户批量供货。此外,公司车规级MEMS加速度计已向东软集团批量供货,并已导入比亚迪等汽车级客户。根据公司招股书披露,2021年度公司MEMS加速度计全球市占率2.11%,位列MEMS加速度计厂商的全球第七位,打破海外厂商垄断。 行业投资评级与投资建议。IMU应用空间广阔,核心技术壁垒高筑,人形机器人、智能汽车等新兴产业驱动IMU市场高速增长。国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比,加速导入核心客户,实现国产替代。给予IMU行业“推荐”评级。重点关注华依科技、芯动联科。 风险提示:人形机器人进展不及预期;国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期;原材料价格上涨增加成本风险;市场竞争加剧等。 2、金橙子(688291)深度研究报告:激光加工控制系统领先企业,软硬件多方位布局打开成长空间 公司是国内领先的激光加工控制系统厂商之一,国家级“专精特新”小巨人。公司是国内少有的同时掌握激光振镜和激光伺服这两条主流控制系统技术路线的公司,2022年公司振镜控制系统产品总发货数约占市场总量三分之一,在国内细分应用领域市场占有率保持第一。公司主要产品包括激光加工控制系统、激光系统集成硬件、激光精密加工设备,下游涵盖3D打印、消费电子、新能源、半导体、汽车等领域。2018-2022年,公司营收从0.70亿元增长至1.98亿元,CAGR为29.84%;2018-2022年,归母净利润从0.17亿元增长至0.39亿元,GAGR为22.70%。 激光加工控制系统是激光设备控制环节,主要分为激光振镜控制系统和激光伺服控制系统。激光振镜控制系统主要用于高精度、高速度、微加工等高精密微加工领域,而激光伺服控制系统主要用于大功率、大幅面等宏加工领域。在激光振镜控制系统领域,公司处于国内领先地位,2020年市占率达到32.29%。在中低功率激光伺服控制系统领域,柏楚电子和维宏股份占据国内主要份额,公司将持续布局伺服控制领域,中长期来看有望打造第二成长曲线。 发力中高端激光振镜控制系统,国产替代打开成长空间。激光振镜控制系统主要适用于小幅面、精密加工领域,除激光焊接、清洗等需要大功率激光器外,主要适用的激光功率集中在1.5KW以内,而在高端应用领域,目前主要由德国Scaps、德国Scanlab等国际厂商主导,公司研发高投入驱动,高端市场市占率有望稳步提升,国产替代空间较大。 大力布局高端振镜业务,软硬件结合提升市场竞争力。公司激光系统集成硬件产品包括振镜、激光器、场镜及其他主要配备于激光加工设备上的各类硬件,该类产品客户为激光加工设备厂商,通常为公司控制系统客户。公司将重点投入振镜硬件研发,不断提升产品竞争优势,有望成为公司未来重要增长点。 投资建议:我们预计公司2023-2025年实现营收分别为2.20亿元、2.73亿元、3.39亿元,实现归母净利润分别为0.44亿元、0.69亿元、0.94亿元,对应EPS分别为0.43元、0.68元、0.91元。参考可比公司估值水平,考虑到公司作为国内激光加工控制系统领先企业,积极拓展高端振镜硬件业务及伺服控制系统业务,并取得积极进展,凭借自身技术优势,市场份额有望逐步提升,首次覆盖,给予2024年40倍PE,目标价为27.20元,给予“推荐”评级。 风险提示:中高端振镜系统拓展不达预期、高端振镜硬件业务拓展不及预期、激光伺服控制系统业务拓展不及预期。 3、鼎泰高科(301377)深度研究报告:全球PCB刀具领先企业,多方向拓展打开公司成长曲线 全球PCB刀具领先企业,多维度业务布局。公司致力于为PCB、数控精密机件等领域的企业提供工具、材料、装备等一体化解决方案,产品主要包括微型钻针、