萤石网络：AI终端与机器人最佳2C平台

战略清晰，一体两翼：以云为重，终端+AI的两翼齐飞。终端+云+AI成为核心三要素，萤石网络目前已构建摄像头、智能门锁、清洁机器人等多个爆品终端，并以立身之本的萤石云为基石，通过AI全面赋能，实现多终端并发叠加AI赋能，构建智能生活基础平台坚实基础。 清洁机器人带来百亿级别蓝海市场。我们坚定认为萤石网络的机器人方式是同时实现商业化落地和作为基础平台实现AI终端与机器人无感交互的最佳路径之一。其核心在于萤石网络的机器人是以自下而上的方式不断延伸自身的业务触角，2023年推出萤石云视觉商用清洁机器人BS1，更是打开多维度业务的“宝藏钥匙”。以纯视觉为技术路径的清洁机器人，将不再局限于地面清洁范畴，甚至是不再局限于清洁功能。根据我们测算，预计2027年商用清洁机器人的相关市场规模达到110亿元。同时得益于海康威视自身庞大办公楼面积有望率先试用萤石商用清洁机器人，以及与海康体系下丰富的B端资源协同赋能，我们预计有望贡献确定性较高的收入。 终端+云+AI构建深度主动沟通，助力公司成长为具备深度主动沟通AI终端与机器人基础平台。公司曾表示萤石网络是希望在AI和具身智能的加持下，智能家居有一天能真正实现从“简单唤起交互”转变为‘’深度主动沟通‘’，提供以人为中心的个性化智能服务。而实现自我感知的智能生活成功落地需要具备三大前提： 1.包含AI终端与机器人行之有效的整套解决方案； 2.架构在同一平台、同一通信架构上，包含海量第三方设备的终端生态； 3.实现终端自我感知、无感操作的技术。 萤石网络在机器人业务的战略意义全面面向深度主动沟通方向，目前已构建以扫地机器人与陪护机器人两大产品矩阵，从清洁与陪护为入口，以终端为载体，逐步实现从“简单唤起交互”转变为“深度主动沟通”的战略方向。 投资建议：萤石网络在技术、制造能力及渠道构建独有的优势，以“1+4+N”生态体系，落地智能生活解决方案及开放式物联网云平台服务，并在2023年率先推出纯视觉清洁机器人，有望加速公司迈向智能家居新阶段。预测公司23-25年归母净利润为5.62、7.49、9.91亿元，2024年3月6日股价对应PE为47X、35X、27X，维持“推荐”评级。 风险提示：市场竞争风险；云平台服务的数据安全及个人信息保护风险。 盈利预测与财务指标项目/年度 1一体两翼：以云为重，终端+AI的两翼齐飞 萤石以“1+4+N”生态体系，构建其智能生活解决方案及开放式云平台服务。 其中“1”代表萤石物联云平台；“4”指智能家居摄像机、智能入户、智能控制和智能服务机器人四大核心特色产品；“N”泛指合作开发和第三方直接接入萤石云平台的其他智能家居产品。当前公司已经形成三大产品发展梯队： 1）第一梯队是智能家居摄像机：在国内市场已占据了领先的市场位置，且积极拓展海外市场，作为公司稳定的“现金牛”业务，持续为公司发展提供动力； 2）第二梯队是智能入户：公司有望通过领先的智能门锁视频/视觉核心技术进一步提升市场地位，形成公司增长的第二动力； 3）第三梯队是智能服务机器人+其他智能家居产品：2023年10月，萤石结合多年来在视觉技术、机器人控制技术、清洁技术、物联云技术等领域的积累，发布纯视觉商用清洁机器人BS1与AI扫拖宝RS20 Pro；此外，公司在云平台服务方面的技术优势持续拓展自主研发和生态合作产品矩阵，打造更完善的智能生活系统解决方案；第三梯队业务潜在产品类型丰富，有较大市场增长空间。 图1：萤石网络“1+N”产品生态体系 萤石以云为核心，云端闭环，共谋协同增长。公司通过租赁数据中心和采购第三方云计算资源的方式，打造了计算、存储、网络等云基础设施保障；基于底层IaaS资源，公司自主研发建设PaaS层物联云平台，包括音视频多媒体、消息通知处理、智能算法调度、视频存储备份、ERTC、大数据、物联接入等多种云平台PaaS服务。目前萤石云已成为全球领先的视频/视觉公有云平台，作为全球化物联云服务平台，通过构建多数据中心+就近服务点的方式服务于全球客户。 图2：萤石网络业务架构图 1.1萤石物联云平台—生态之根 作为萤石网络战略布局的核心-物联云平台是萤石的生态之根。萤石技术架构主要包括1）云平台构建技术；2）视音频AI算法技术；3）产品智能化技术三类技术。萤石物联云平台以三类技术出发，提供包括物联接入、基础设施、运维保障、服务中台等多项面向消费者和行业客户（设备制造商、软件开发者及系统集成商）的云上能力。同时，作为链接硬件设备与软件能力的核心端口，以AI算法和通用型智能化技术赋能智能家居设备。 图3：萤石网络技术架构图 萤石云平台包括面向消费者用户的“萤石云视频”APP和面向行业用户的“萤石开放平台”，通过双主业模式满足各类客户需求。 图4：萤石云平台双主业模式 1）“萤石云视频”APP是萤石作为智能家居及云平台提供商，面向消费者用户核心能力的出口。除了作为设备的控制端，“萤石云视频”APP以产品智能化技术和视音频AI算法技术，提供区别于其他智能家居物联网平台的增值服务及算法商店，赋能智能家居设备更具深度的价值，在多设备联动下，提出更贴合具体场景的智能生活解决方案，使用户能在APP内形成相应的用户数据与用户习惯，与萤石产生更深层次的服务联系。 打造萤石物联云平台，数千万萤石设备用户助力云回看等增值服务形成优质的SaaS化商业模式。根据2022年公司年报数据，截至2022年12月31日，持有萤石设备用户数合计2635.52万人，同比增长31.86%；持有萤石设备的年度累计付费用户数226.60万人，同比增长12.94%。2022年度，若以萤石云视频APP7天回看的月度12元付费为基准测算，2022年年度付费用户在云存储应用即贡献约3.26亿元的SaaS化收入，约占萤石云总收入90%。 表1：2C萤石云业务数据类别 图5：萤石云存储产品类型及费用 以“老人看护”为例，家中有老人的用户，使用此服务时，可依据自身需求自由选择人工/自主看护两种模式，以此实现在萤石云视频APP内，及时了解家中老人每日活动情况的功能。当家中老人出现意外摔倒、呼吸困难等异常情况时，用户能及时收到提示，以便快速响应。同时该项服务支持多种看护设备（如紧急按钮、毫米波雷达、移动探测器及智能门磁）联动检测老人活动情况，使结果更准确。“老人看护”类增值服务，以“萤石云视频”APP为出口，用技术赋予智能家居设备链接亲情关怀，舒缓养老陪护压力的“深度”能力，使产品更具切实的使用性及不可替代性。 图6：萤石云视频APP增值服务 图7：“老人看护”增值服务 2）“萤石开放平台”以链接行业客户，拓宽智能家居设备种类与应用广度，强化智能解决方案深度。以客厅场景为例，除萤石四大核心特色产品，全屋智能联动管理空调温度、窗帘开闭、顶灯亮度等需求。通过提供平台和组件，“萤石开放平台”加大开放力度，协助行业客户开发复杂场景下的SaaS应用，吸引多样化IoT设备接入到萤石物联云平台，使不同厂家之间的智能硬件可以与萤石系产品（如智能入户）产生联动，实现互联互通，在扩大萤石产品生态的同时，形成复杂场景下更具深度的智能家居解决方案。 云平台业务稳步发展。2022年，萤石云平台业务实现6.70亿营收，2018-2021年复合增速高达到40.30%；从收入结构上看，云平台业务以SaaS类收入为主，毛利率保持高位；萤石物联云平台接入IoT设备数超过2.05亿台，萤石物联云平台用户数量达1.2亿名，月活跃用户4,394万名，“萤石云视频”应用中的付费C端用户数量超过170万名，开放平台注册的境内外行业客户29万名。 图8：云平台业务营收及毛利率 图9：2022年云平台业务收入结构 图10：萤石云视频APP连接设备及用户数 图11：萤石开放平台客户数量 1.1.1由深至广，完善“4+N”终端产品矩阵 萤石物联云平台是萤石核心能力的出口，而云上能力的升华，需要产品矩阵的持续扩张。以萤石物联云平台核心能力的搭载落地为起点，萤石的“4+N”产品体系，将“4”大自研自产特色产品作为核心，同时采取合作开发+支持第三方设备直接接入的模式，不仅在单个产品上搭载及输出视音频AI算法技术、产品智能化技术，同时扩大产品生态，加深产品联动下复杂全屋场景的综合解决能力，由深至广，完善产品矩阵。 “4”大核心特色产品分别为智能家居摄像机、智能入户、智能控制和智能服务机器人，“N”泛指合作开发和第三方直接接入萤石云平台的其他智能家居产品。 1）智能家居摄像机-沟通媒介的“安居之眼” 区别于传统摄像机，智能家居摄像机因嵌入了人脸识别、移动侦测、语音识别交互等技术，接入了萤石物联云平台，因此具备进行多项增值服务及AI算法应用的能力，智能家居摄像机已从安防监控、家庭看护设备，转变为具有沟通媒介功能的综合性产品。 家居安防产品在智能家居市场中占据重要地位。根据Statista的数据分析，家居安防产品占全球智能家居市场不同类型产品的市场份额有望从2020年的24%左右提升至2024年的28%左右，预计到2024年全球家居安防类产品市场规模有望达到100亿美元以上。摄像机作为家居安防核心产品之一，在智能家居市场中占据重要地位。根据艾瑞咨询的统计，预计未来五年中国智能家居摄像机市场的年复合增长率为10.9%，全球市场的年复合增长率为14.1%，2025年有望突破721亿元。 图12：2020年智能家居市场不同类型产品份额 图13：2024年智能家居市场不同类型产品份额 图14：2020-2025年中国家用摄像头产品市场规模 图15：2020-2025年全球家用摄像头产品市场规模 摄像机可作为核心感知单元。除了作为独立的家居单品，摄像机还可以发展为通用性强、部署灵活的智能家居视频模组，作为传感器之一，与其他智能家居设备（如视觉智能门锁，视觉扫地机器人）深度融合。根据艾瑞咨询，预计在2020年到2025年间，中国家用智能视觉产品市场规模的年复合增长率为21%，并将于2025年达到858亿元。 图16：2020-2025年中国家用智能视觉产品市场规模 图17：家用智能视觉产品形态 智能家居摄像机另一重要角色是作为智能家居的“滩头阵地”，能够提供主动交互能力。不同于语音控制和手机APP指令这类接受命令式的被动智能，摄像机搭载的计算机视觉具有分类、识别的能力，作为交互端突破口，是走向自主感知、自主反馈、自主控制阶段的核心技术之一。 图18：智能视觉具备主动交互能力 智能家居摄像机是萤石的”基本盘”。脱胎于海康，萤石继承了以视觉交互、视音频AI算法和物联接入为核心的完整技术架构，以及相关成功场景落地经验，以此为基础，打造了智能家居市场上多款“王牌”监控单品。据洛图科技数据，2023年，中国消费级监控摄像头市场销量达到5343万台，同比增长10.9%，其中线上市场的销量为2663万台，占到全渠道的49.9%，萤石作为线上监测市场的第三，销量份额为7.8%，销量同比增长9.8%。 图19：2020-2023年中国消费级监控摄像头市场销量及变化（万台） 图20：2023年中国消费级监控摄像头市场销量占比 从功能上，哭声监测及宠物识别等新型功能成为主要诉求点，通过算法不断延伸出场景的深度成为业内共识，目前萤石网络的算法百宝箱已上线15余种不同场景下的视觉算法功能。 图21：萤石网络算法百宝箱 2）智能入户-“归家第一景” 智能入户包括智能门锁、智能可视猫眼、智能可视门铃等，同样直接连接到萤石物联云平台，并基于“萤石云视频”APP，进行入户场景下的智能化应用。通过持续的技术创新和市场营销，公司智能入户业务取得了长足的发展，连续多年在线上购物平台门镜/猫眼类目位列品牌第一，位列电子门锁类前三品牌。 智能门锁作为智能生活的“开关”。萤石自成立之初已推出多款智能门锁，其中3000系列作为王牌产品，于2023年推出全新的双摄+智能联动的重要功能。 并在2023年门锁世界举办的第三届门·锁融合发展论坛上，萤石网络凭借在品牌、