机械周报：英伟达布局人形机器人领域，有望成为下一个产业增长爆发点

①人形机器人：英伟达布局人形机器人领域，有望成为下一个产业增长爆发点。 近日，英伟达年度AI大会GTC 2024将在美国圣何塞会议中心举行，英伟达CEO黄仁勋的主题演讲被安排在北京时间3月19日凌晨4点。预计将有超过30万人亲临现场或在线参加，OpenAI、微软、Meta、谷歌DeepMind等科技巨头都会派代表参会，鸿海、广达等英伟达产业链公司也将出席。英伟达一直处于AI变革前沿，此次科技盛宴可能将带来人工智能领域运用的新进展、新视角，更新具身智能进展。 2024年2月22日，“人形机器人第一股”优必选发布了工业版人形机器人Walker S在新能源车厂的首次实训视频。据深圳特区报，优必选有关技术人员表示，该公司工业版人形机器人Walker S在新能源车厂的“实训”任务包括：移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作与系统数据通信与任务调度等方面，并有望在不远的未来看到更多商业化落地案例。 2024年2月18日，与广东省高质量发展大会同期举行的产业科技融合发展成果展上，各类型机器人百花齐放：咖啡馆机器人完美为一杯咖啡完成了拉花，文教机器人随着音乐自如舞动，医疗机器人走上手术台成为“操刀手”，“人工智能+机器人”的时代正随着科技发展，逐步向我们走来。 相关标的： 重点传感器标的：柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试、八方股份、开特股份等； 电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等； 丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等； 减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德等； 机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。 ②核电：三代堆、四代堆、核聚变12月均有重大进展，核电景气度或加速上行。 三代堆：12月29日，经国务院常务会议审议，决定核准金七门核电项目1、2号机组与太平岭核电二期工程3、4号机组。 三代堆平稳发展，为行业持续提供经营动力：2011年受到福岛核泄漏事故影响，此后我国8年时间仅有2年有核电项目核准。直到2019年，核电产业逐渐复苏，2022年获核准的核电数量达到10台，2023年核准数量与2022年持平。我们测算2023-2030年核电设备市场空间年均为494亿元，相关设备企业有望充分受益。 四代堆：12月6日，我国具有完全自主知识产权的国家科技重大专项——高温气冷堆核电站示范工程成功投入商运，真正打开了第四代核能系统技术从实验堆迈向商用市场的大门。 四代堆解决安全问题，打开核电增长天花板：国务院常务会议强调，核电安全极端重要，必须坚持安全第一。对于核电来说安全性是限制其发展的核心因素，而四代堆中的高温气冷堆被称为永不熔毁的堆型，具备固有安全性，因此高温气冷堆商运后或将打开核电成长天花板，有望向小型化、模块化发展，向内陆地区建设，逐步进入核能供暖、核能制氢等综合利用场景。 核聚变：12月29日，由25家央企、科研院所、高校等组成的可控核聚变创新联合体正式宣布成立。 核聚变具有原料资源丰富、释放能量大、放射危害小、安全性高等优势，有望成为人类终极能源。聚变堆是我国核能发展“热堆-快堆-聚变堆”战略三步走中的一环，今年以来，国务院国资委启动实施未来产业启航行动，明确可控核聚变领域为未来能源的重要方向。 相关标的：佳电股份：公司是国内首家取得核级电机设计、制造许可证的企业，产品主氦风机是四代堆-高温气冷堆一回路唯一的动力设备，在国际上处于领先水平，此外公司2023年重组并入的哈电动装设计和制造了300MW和1000MW（华龙一号）核电机组轴封式主泵、CAP1000和CAP1400核电机组屏蔽式主泵电机、ACP100模块化小型压水堆主泵等，在核电业务细分行业处于领先地位；国光电气：公司生产的偏滤器和包层系统是ITER项目的关键部件，目前国内在该领域具有相关典型项目承建与运维经验的，只有公司一家，公司具有较明显优势；科新机电：公司成功承制了具有四代安全特征的华能石岛湾高温气冷堆核电站示范工程的热气导管、主氦风机冷却器等核电产品；海陆重工：服务堆型包括但不限于三代堆型（华龙一号、国和一号）、四代堆型（高温气冷堆、钠冷快堆、钍基熔盐堆）以及热核聚变堆（ITER）等；兰石重装：公司先后为国内四代核电站华能高温气冷堆核电站示范工程制造了乏燃料现场贮存系统竖井热屏设备、乏燃料装卸系统、新燃料运输系统过滤器、乏燃料运输系统地车屏蔽项目地车屏蔽罩及HTL电加热器等核能装备；中国一重：国内唯一承担并已完成二代、二代加、三代、四代核电技术装备制造的企业；航天晨光：放射性废物处理系统关键设备核心技术打破国外垄断，热核聚变系统完成江苏省首台（套）重大装备认定申报。 ③光伏设备：行业有望触底出清，关注光伏新技术进步。 光伏因产能过剩进入寒冬，产业链各产品价格持续下跌已久，隆基最新公布的“单晶硅片P型M10 150μm厚度”价格由3.10元人民币下调至2.20元，与上一次报价即9月份相比降幅为29%。当前光伏行业各环节出现开工不足及价格低迷情况，短期内各环节均面临盈利下滑的风险，行业可能迎来一轮产能出清的竞争。 在激烈的竞争中，高成本的落后产能可能面临更大的经营压力，而具有技术优势、成本优势和资金优势的企业抗风险能力相对较强。预计本轮竞争之后将带来光伏度电成本的进一步下降，也将进一步刺激下游装机需求，同时光伏行业的竞争格局可能进入相对稳定的新阶段，整体上有利于光伏行业更健康发展。 光伏设备持续进化，重点关注新技术放量。异质结方面，捷佳伟创G12-132版型异质结组件平均功率达到了727.69W，量产型双玻组件功率属于行业先进水平，最高功率组件达到738.98W；组件转换效率分别达到23.47%和23.84%。钙钛矿方面，金石钙钛矿/混合型BC四端叠层太阳电池面世，电池效率达到33.94%，有望进一步刺激钙钛矿产业化落地。 相关标的：捷佳伟创（全面布局TOPCon、HJT、IBC、钙钛矿等技术路线的光伏设备龙头）；京山轻机（业内较早完成钙钛矿设备开发且有实际产品销售的企业）； 奥来德（基于OLED技术积累，切入钙铁矿材料及设备领域）；德龙激光（钙钛矿整段设备已交付，正与头部客户进行新工艺开发和商务沟通）；曼恩斯特（具有钙钛矿智能涂布设备，在钙钛矿领域已获得销售订单）；帝尔激光（应用于BC的激光微蚀刻设备技术领先，在2019年就取得BC电池激光设备订单）；海目星（对于BC的研发是在PERC时代就开始了，目前BC产品已经实现突破，且是和客户进行新产品的共同开发）；罗博特科（大力推进异质结铜电镀业务领域布局，金属化已出货GW级设备，图形化已开始研究和开发）；宝馨科技（重点布局高效异质结电池及组件项目，一期2GW预计年内投产；前瞻布局钙钛矿+异质结叠层电池技术，实验室自测效率超30%）；迈为股份（为数不多能够提供HJT整线生产设备的供应商）。 ④通用板块：2月PMI数据发布在即，静待节后需求恢复。 机床：多家公司发布业绩快报。1）华锐精密：公司2023年度实现营业收入7.94亿元，yoy+32.02%，主要系报告期内公司持续加大研发投入，加强内部管理，积极开拓市场，推动新增产能落地，产品供应能力增加，产销量同比提升，各项业务平稳增长；归母净利润1.58亿元，yoy-5.00%；扣非归母净利润1.49亿元，yoy-5.39%。2）纽威数控：公司2023年度实现营业收入23.26亿元，yoy+26.05%； 归母净利润3.20亿元，yoy+21.89%；扣非归母净利润2.76亿，yoy+24.68%。3）科德数控：公司2023年度实现营业收入4.52亿元，yoy+43.37%，主要系公司的销售订单快速增长，产品销售多元化，除传统五轴立式加工中心外，五轴卧式铣车复合加工中心销量占比明显提升，市场需求旺盛；归母净利润1.02亿元，yoy+68.92%；扣非归母净利润0.77亿元，yoy+102.12%，主要系：①销售收入的增长，②随着公司经营规模的快速增长，规模效应逐步显现，销售毛利率显著提升，费用率逐步下降，盈利水平提升。 工控：汇川技术控股子公司获得高新技术企业证书。公司控股子公司汇川新能源汽车技术（深圳）有限公司通过了高新技术企业首次认定，并于近日收到了由深圳市科技创新委员会、深圳市财政局、国家税务总局深圳市税务局联合颁发的《高新技术企业证书》（证书编号：GR202344204904），发证时间为2023年11月15日，有效期三年。禾川科技发布业绩快报，2023年公司实现营业收入11.27亿，yoy+19.40%，主要系新能源行业继续保持良好发展态势，公司产品在光伏行业客户的销量增加以及机床主机产品收入大幅增长所致；归母净利润0.53亿元，yoy-40.99%；扣非归母净利润0.28亿元yoy-64.02%。利润增速大幅低于收入增速，主要系①为推行由核心部件、机器自动化到数字化工厂的一站式整体解决方案战略，进一步完善“光、机、电、传动”一体化产品布局，在研发方面，公司新增逆变、光伏储能、精密导轨丝杆、工业电机项目，优化控制器、变频器研发团队，加大了投入；②为推行细分行业交钥匙整体解决方案战略，在销售方面，公司增加了各细分行业应用解决方案人员、增加了开发解决方案方面的投入。 ⑤复合集流体：静待行业催化落地，2024年有望迎来行业量产元年 2023年12月28日，重庆金美新材料铜复合集流体复合铜箔规模化产品落地仪式在重庆綦江灯塔工厂举行，金美新材料复合铜箔量产产线目前已陆续进入投产和量产爬坡阶段，目前公司复合铜箔产品已持续获得下游客户订单，将于2024年开启大批量供货。 2023年复合集流体，整体上完成了验证期到量产期的导入，然而在商品化进程上仍存在优化空间。目前复合集流体领域存在多种技术路线并存的局面，由于不同材料和工艺技术有着各自的优势和局限，导致从设备端到材料端的各家企业仍处于持续探索之中。如在基材端，对于复合铜箔基材选择PET还是PP行业尚未达成一致共识，不同选择极大影响到成品的技术路线及应用选择。 在制造端，复合集流体的技术和制造工艺仍在持续探索升级中。复合铜箔的生产工艺按照步骤分主要分为一步法、两步法和三步法，涉及到真空磁控溅射、真空蒸发镀膜、水电镀膜等三类主流的镀膜工艺。其中，真空磁控溅射与蒸发镀膜均属于物理气相沉积(PVD),也被称为“干法”工艺；水电镀膜为典型的“湿法”工艺，相关设备主要包括真空镀膜设备和电镀设备。 不同工艺对应不同设备需求。目前业内一步法、两步法、三步法均有提及，寻找最优解还是多种技术路线并举仍是讨论的焦点。当前复合铜箔仍以干法+湿法两步法为主：先在厚度3.0-4.5μm的PET/PP基材表面利用磁控溅射双面镀一层20-70nm 的铜膜，实现薄膜表面金属化，然后再通过电镀将铜膜加厚到1μm。其中磁控溅射是复合集流体技术的核心，也成为影响复合集流体良率和性能的关键，水电镀环节工艺相对成熟。 无论是一步法、两步法还是三步法，真正能做到降低成本、安全可靠、材料性能优良并实现规模化量产才能真正促进复合铜箔商业化的发展。而无论是一步法、两步法还是三步法大部分均需用到磁控溅射设备，而当前复合铜箔以干法+湿法两步法为主，水电镀设备是复合铜箔两步法制造工艺的核心设备之一，因此我们认为磁控溅射设备和水电镀设备为复合铜箔制造过程中的核心设备。 2024年或有望成为商业化量产元年。2023年产业趋势由逐步明朗到显著加速，产业链各环节厂商纷纷加快布局，同时行业技术不断突破，推动复合集流体向量产迈进，整体上完成了验证期到量产期的导入。 复合集流体替代传统集流体的过程中，生产设备为核心壁垒。我们认为设备厂商将率先受益于下游资本开支扩张的需求，预计行业后续催化较多。 建议关注：超声波滚焊设备厂商骄成超声、水电镀设备龙头厂商东威科技、布局干法一步法的磁控溅射一体机设备厂商道森股份等。 ⑥船舶：1月全球新签订单量同比11.84%，环比+22.61%。 根据克拉克森，2024年1月份全球新签订单125艘，共计316万CGT。与2023年12月份全球新签订单1