人形机器人感知模块是其运控与交互的基础,分布于全身。关键传感器包括:
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位觉传感器:使用IMU(惯性测量单元)进行测量,成本约400-2000元/个,未来可能被淘汰。
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视觉传感器:主要为深度相机与激光雷达,特斯拉采用三颗摄像头方案,成本极低。
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关节力控传感器:特斯拉采用一维压力传感器与一维力矩传感器,成本约400-4000元/个。
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手腕和脚踝传感器:每个部位可选装六维力矩传感器,成本约2-4万元/个,有降价空间。
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触觉传感器:手部可增强灵巧性,特斯拉使用10个传感器,成本约100-3000元/个。
人形机器人传感器的市场空间预测:
- 若2030年全球人形机器人产量为116万台,考虑特斯拉65%的市场份额,并考虑降价因素,预计六维力矩传感器市场空间为230亿元,一维力矩传感器为140亿元,触觉传感器市场空间为100亿元。
六维力矩传感器具有高壁垒和广阔市场空间,国产替代加速。主流技术为电阻应变式,优势在于高精度、成熟技术、广测量范围。六维力矩传感器面临的主要挑战包括结构设计、贴片技术和六维联合加载设备的研发。中国市场上,龙头厂商宇立科技份额约为50%,其他企业如坤维科技、鑫精诚、海伯森等也已推出产品。
触觉传感器领域多技术路线并行,追求极致性能。美企领先,中国企业如汉威科技、柯力传感等正加速布局。
投资建议:关注六维力矩传感器相关企业如东华测试、华培动力、华依科技,以及触觉感知相关的汉威科技、柯力传感,和双目摄像头公司奥比中光。
风险提示:销量不及预期、价格竞争超预期、传感器在机器人应用进程不及预期、国际贸易摩擦及大客户依赖风险。
总结的关键点包括感知模块的重要性、传感器种类及其应用、市场空间预测、国产替代进展、以及投资机会与风险提示。