机械周报：Apple Vision Pro开启新时代，2024年有望成为智能头显高增元年

①3C设备：Apple Vision Pro开启新时代，2024年有望成为智能头显高增元年。 根据维深信息的调研和跟踪统计，2023年四季度全球VR销量为303万台，同比下降11%；2023年全球VR销量为753万台，较2022年下滑24%。目前的头显产品主要以游戏为核心场景，内容相对单一，硬件升级慢，目标消费者群体规模较小且换新周期长。我们认为，苹果在芯片等硬件以及操作系统方面均处于行业顶级，拥有丰富的产品矩阵、多种多样的应用生态，有望打破传统头显产品以游戏为主的应用瓶颈。随着消费电子行业巨头、新兴企业的纷纷跟进，XR行业在硬件、生态、内容平台、用户基础等方面有望逐步趋于成熟，24-25年行业有望快速增长。 终端需求边际向好，静待产业链复苏。从2023年全年的数据来看，消费电子产品的产销呈现明显的边际回暖趋势，行业复苏可期。体现到上游3C设备行业上，我们认为目前制造端更多的是产线稼动率的提升，短期来看3C设备需求整体仍处于底部位置，但头部设备企业的设备打样数量有明显提升，预计2024年的新设备需求较为旺盛。此外，华为5G手机强势归来，我们认为华为重磅新产品的推出，一方面有望活跃目前的3C消费电子市场，激发消费者的换机热情，促进终端需求的回暖；另一方面，华为的“强势回归”也将促使各手机厂商在产品创新方面进一步发力，推出更有竞争力的新产品，以华为为代表的安卓阵营有望展现出更大的总量弹性。 相关标的： 1.总量方向：静待产业链复苏 博众精工：3C自动化组装设备龙头； 智立方、杰普特、科瑞技术、荣旗科技、博杰股份等：苹果检测、测试设备； 快克智能（苹果焊接设备）、凯格精机（锡膏印刷机）。 2.新应用方向：钛合金、折叠屏、AR/VR ①钛合金零部件：金太阳、宇环数控（研磨抛光）； ②3D打印：铂力特、华曙高科（国内3D打印设备龙头）； ③AR/VR链：博众精工（3C自动化组装设备龙头）；智立方、杰普特、荣旗科技（检测设备）。 ②光伏设备：行业有望触底出清，关注光伏新技术进步 光伏因产能过剩进入寒冬，产业链各产品价格持续下跌已久，隆基最新公布的“单晶硅片P型M10 150μm厚度”价格由3.10元人民币下调至2.20元，与上一次报价即9月份相比降幅为29%。当前光伏行业各环节出现开工不足及价格低迷情况，短期内各环节均面临盈利下滑的风险，行业可能迎来一轮产能出清的竞争。 在激烈的竞争中，高成本的落后产能可能面临更大的经营压力，而具有技术优势、成本优势和资金优势的企业抗风险能力相对较强。预计本轮竞争之后将带来光伏度电成本的进一步下降，也将进一步刺激下游装机需求，同时光伏行业的竞争格局可能进入相对稳定的新阶段，整体上有利于光伏行业更健康发展。 光伏设备持续进化，重点关注新技术放量。异质结方面，捷佳伟创G12-132版型异质结组件平均功率达到了727.69W，量产型双玻组件功率属于行业先进水平，最高功率组件达到738.98W；组件转换效率分别达到23.47%和23.84%。钙钛矿方面，金石钙钛矿/混合型BC四端叠层太阳电池面世，电池效率达到33.94%，有望进一步刺激钙钛矿产业化落地。 相关标的：捷佳伟创（全面布局TOPCon、HJT、IBC、钙钛矿等技术路线的光伏设备龙头）；京山轻机（业内较早完成钙钛矿设备开发且有实际产品销售的企业）； 奥来德（基于OLED技术积累，切入钙铁矿材料及设备领域）；德龙激光（钙钛矿整段设备已交付，正与头部客户进行新工艺开发和商务沟通）；曼恩斯特（具有钙钛矿智能涂布设备，在钙钛矿领域已获得销售订单）；帝尔激光（应用于BC的激光微蚀刻设备技术领先，在2019年就取得BC电池激光设备订单）；海目星（对于BC的研发是在PERC时代就开始了，目前BC产品已经实现突破，且是和客户进行新产品的共同开发）；罗博特科（大力推进异质结铜电镀业务领域布局，金属化已出货GW级设备，图形化已开始研究和开发）；宝馨科技（重点布局高效异质结电池及组件项目，一期2GW预计年内投产；前瞻布局钙钛矿+异质结叠层电池技术，实验室自测效率超30%）；迈为股份（为数不多能够提供HJT整线生产设备的供应商）。 ③复合集流体：静待行业催化落地，2024年有望迎来行业量产元年 2023年12月28日，重庆金美新材料铜复合集流体复合铜箔规模化产品落地仪式在重庆綦江灯塔工厂举行，金美新材料复合铜箔量产产线目前已陆续进入投产和量产爬坡阶段，目前公司复合铜箔产品已持续获得下游客户订单，将于2024年开启大批量供货。 2023年复合集流体，整体上完成了验证期到量产期的导入，然而在商品化进程上仍存在优化空间。目前复合集流体领域存在多种技术路线并存的局面，由于不同材料和工艺技术有着各自的优势和局限，导致从设备端到材料端的各家企业仍处于持续探索之中。如在基材端，对于复合铜箔基材选择PET还是PP行业尚未达成一致共识，不同选择极大影响到成品的技术路线及应用选择。 在制造端，复合集流体的技术和制造工艺仍在持续探索升级中。复合铜箔的生产工艺按照步骤分主要分为一步法、两步法和三步法，涉及到真空磁控溅射、真空蒸发镀膜、水电镀膜等三类主流的镀膜工艺。其中，真空磁控溅射与蒸发镀膜均属于物理气相沉积(PVD),也被称为“干法”工艺；水电镀膜为典型的“湿法”工艺，相关设备主要包括真空镀膜设备和电镀设备。 不同工艺对应不同设备需求。目前业内一步法、两步法、三步法均有提及，寻找最优解还是多种技术路线并举仍是讨论的焦点。当前复合铜箔仍以干法+湿法两步法为主：先在厚度3.0-4.5μm的PET/PP基材表面利用磁控溅射双面镀一层20-70nm 的铜膜，实现薄膜表面金属化，然后再通过电镀将铜膜加厚到1μm。其中磁控溅射是复合集流体技术的核心，也成为影响复合集流体良率和性能的关键，水电镀环节工艺相对成熟。 无论是一步法、两步法还是三步法，真正能做到降低成本、安全可靠、材料性能优良并实现规模化量产才能真正促进复合铜箔商业化的发展。而无论是一步法、两步法还是三步法大部分均需用到磁控溅射设备，而当前复合铜箔以干法+湿法两步法为主，水电镀设备是复合铜箔两步法制造工艺的核心设备之一，因此我们认为磁控溅射设备和水电镀设备为复合铜箔制造过程中的核心设备。 2024年或有望成为商业化量产元年。2023年产业趋势由逐步明朗到显著加速，产业链各环节厂商纷纷加快布局，同时行业技术不断突破，推动复合集流体向量产迈进，整体上完成了验证期到量产期的导入。 复合集流体替代传统集流体的过程中，生产设备为核心壁垒。我们认为设备厂商将率先受益于下游资本开支扩张的需求，预计行业后续催化较多。 建议关注：超声波滚焊设备厂商骄成超声、水电镀设备龙头厂商东威科技、布局干法一步法的磁控溅射一体机设备厂商道森股份等。 风险提示：产业化进度不及预期、技术路线变化、行业竞争加剧等。 ④船舶高频数据跟踪：本周散货船价格上涨，BDI环比、同比皆上行。 本周散货船价格上涨。截至2024年2月14日，好望角型散货船、巴拿马型散货船、灵便型散货船较上周名义涨幅分别为0.8%、1.4%、1.5%，实际涨幅分别为1.4%、2.0%、2.1%。超大型油船、苏伊士油船、阿芙拉型油船、成品油船较上周名义涨幅分别为0.0%、0.6%、0.7%、0.0%，实际涨幅分别为0.6%、1.3%、1.4%、0.6%。 2月16日，布伦特原油期货价格83.47美元/桶，环比上涨5.18美元/桶，同比上涨1.02美元/桶；2月16日，BDI（波罗的海干散货运价指数）为1610，环比上涨286点，同比上涨675点；2月9日，上海20mm造船板价格4480元/吨，环比上涨100元/吨，同比-150元/吨。 截至2024年2月2日，中国出口集装箱运价综合指数较前周增长4.4%，美西航线/欧洲航线/美东航线/澳新航线/地中海航线/波红航线分别较前周+13.42%/+4.43%/+10.44%/+1.73%/6.22%/-8.22%。 风险提示：新接订单不及预期；原材料价格波动风险；汇率波动风险 ⑤通用板块：1月社融数据出炉，静待节后需求恢复 社融：2024年1月社融数据出炉。初步统计，2024年1月社会融资规模增量为6.5万亿元，比上年同期多5061亿元。其中，对实体经济发放的人民币贷款增加4.84万亿元，同比少增913亿元；对实体经济发放的外币贷款折合人民币增加989亿元，同比多增1120亿元；委托贷款减少359亿元，同比多减943亿元； 信托贷款增加732亿元，同比多增794亿元；未贴现的银行承兑汇票增加5635亿元，同比多增2672亿元；企业债券净融资4835亿元，同比多3197亿元；政府债券净融资2947亿元，同比少1193亿元；非金融企业境内股票融资422亿元，同比少542亿元。 工业机器人：预计市场发展已经过两年调整期，步入新增长期。根据MIR DATABANK数据显示，总体来看，2023年中国工业机器人市场增速放缓，全年销量累计28.3万台，同比微增0.4%；2023年下半年市场较上半年有所改善，展现较强韧性，下半年销量14.9万台，新增近1.5万台。从下游应用来看，2023年光伏一骑绝尘，电子、锂电、金属制品等行业需求持续萎缩，预计2024年下游行业需求将持续分化。从竞争格局来看，2023年内资份额攀升至45%，创历史新高；内资在SCARA及≤20kg 6-axis领域的份额明显提升。分机型来看，2023年Cobots、≤20kg 6-axis同比增长，SCARA、＞20kg 6-axis、Delta呈下滑态势。展望未来，市场发展经过两年调整期，步入新增长期。工业机器人现仍处于“成长性”阶段的自动化产品，未来不同机型、行业、供应商的表现仍将呈现出结构性的差异化。 ⑥人形机器人：国内智能肌电仿生手实现突破，波士顿Atlas机器人能力升级 随着科技的进步，智能仿生假肢已经逐渐成为因为车祸、矿难、疾病等原因病患重建肢体功能和提高生活质量的重要工具。肌电信号（EMG）是肌肉收缩时产生的生物电流，它可以作为输入信号传递给肌电智能仿生手，以控制手部的动作。 为了使用工具和做各种动作，人手的结构精巧而复杂。设计肌电仿生手要参照人手的解剖结构，这样才能具备相近的功能。北京理工大学智能假肢团队提出了一种通过虚拟增加EMG信号通道数量来提高手势识别准确性的方法，其研发的义手也有五指，每个手指具有2个自由度并由独立电机驱动。电机和控制电路放置在手掌中，以增强假手的集成性和灵活性，其中拇指有2个指节，可以做内收和外展运动。 “人形”是最适合人类社会所有场景的形态，无需改变场景来适应机器。机器人形态的拟人化，是将机器人从工厂制造等场景中扩散开来，延伸到家用、饭店、商场等更多生活场景的关键。近日机器人先锋波士顿动力公司最新发布的短视频中，其人形机器人Atlas抓起了比自己手臂还粗的汽车支柱，搬运到目标位置。 该演示不仅体现了Atlas的物体识别能力，还展现出该机器人较好的运动控制能力。 相关标的： AGV相关：机科股份、泰禾智能、音飞储存、爱仕达、井松智能、三丰智能 重点传感器标的：柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试、八方股份、开特股份等 确定性较强的供应商：三花智控、拓普集团、鸣志电器等； 电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等 丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等 减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德等 机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。 ⑦核电：三代堆、四代堆、核聚变12月均有重大进展，核电景气度或加速上行 三代堆：2023年12月29日，经国务院常务会议审议，决定核准金七门核电项目1、2号机组与太平岭核电二期工程3、4号机组。 三代堆平稳发展，为行业持续提供经营动力：2011年受到福岛核泄漏事故影响，此后我国8年时间仅有2年有核电项目核准。直到2019年，核电产业逐渐复苏，2022年获核准的核电数量达到10台，2023年核准数量与2022年持平。我们测算2023