自动驾驶专家交流反馈智能驾驶在 2021 年之前还有一些人在说真

自动驾驶专家交流反馈 智能驾驶在2021年之前还有一些人在说真话，但之后自媒体说话越来越不靠谱，很多都是收了钱。 有一些基本逻辑存在谬误，类比软件定义手机，如果真是软件定义手机何必再买iphone，买一个红米就行了；所以智能化层面，硬件决定汽车的上限，软件决定汽车的下限，其他方面还是硬件决定汽车。 在开发的过程中，硬件的堆料是很简单的，但是软件是需要足够长的周期来验证。 < 自动驾驶专家交流反馈 智能驾驶在2021年之前还有一些人在说真话，但之后自媒体说话越来越不靠谱，很多都是收了钱。 有一些基本逻辑存在谬误，类比软件定义手机，如果真是软件定义手机何必再买iphone，买一个红米就行了；所以智能化层面，硬件决定汽车的上限，软件决定汽车的下限，其他方面还是硬件决定汽车。 在开发的过程中，硬件的堆料是很简单的，但是软件是需要足够长的周期来验证。 自研还是要走特斯拉这种路线，像高合还有零跑其实是最没有必要做自研的，因为产品力较强的时候，自研是降不了成本的。 因为一旦决定自研的那一刻开始，就意味着要和规模比自己大，盈利能力比自己强的人做竞争，就需要维持相应规模的技术团队，并且跟进迭代速度，这样就会导致边际成本无法摊薄。 一汽刚换了领导，主要关注降本。 长安山头很多，战略摇摆不确定，人少且能力不行。东风吹牛不干活，看岚图的数据就清楚。 北汽官僚主义太严重，影响公司发展。 上汽原来还有大众撑场面，现在大众也不行了，上汽的内部政治环境太复杂，光是做智能驾驶的团队都有四五个。 广汽原来还行，目标统一发展较快，但现在人尽皆知，埃安和广汽研究院在打架，内部问题很多，丰田本田现在也不给力。长城在保定的一家很土公司，品牌向下都不错，品牌向上的时候很难，不是不懂技术，是技术呈现的方式太多。 吉利一直在玩资本，有很多新品牌，但是做的真好，对沃尔沃的消化也很好。 比亚迪在由盛转衰的过程，之前不赌智能驾驶赌电池和座舱赌对了，但是能否保持高效持续运转还是个问题，刀片电池的问题不能全部依靠向媒体充值来解决。 这些企业中，专家看好吉利和长城的发展。 降本是一个主旋律，为啥高端还是用英伟达呢？ 一是确实没啥可用的，二是吹牛的G6还没问世，G5性能一般，抛开DB不讨论，其他如黑芝麻等更不靠谱了。企业端也不想再投入过多成本去做新开发了，就用英伟达现成平台简单。 纯视觉方案需要本事，即考不上清华，上辅导班考重点大学也不错了。 中国企业能否不用激光雷达干出特斯拉的事，需要Dojo这样的高性能芯片，需要算力，需要数据（建议移步参考智谱此前的高性能芯片Dojo会议，其他自动驾驶会议）。 所以决定了中国企业需要上激光雷达，上4D毫米波雷达这个方案。 像黑芝麻提到的跨域融合的芯片更多的是噱头，一是成本上不划算，要把这么大的预算单元用最高的，本身就不划算；二是系统复杂度极高，做个 POC可以，要做量产早着呢；三是座舱和自驾短时间做不到一块。硬件方面，4D毫米波雷达是必然趋势。 超声波雷达，中国企业还是要上，特斯拉能不要，国内企业做不到。 脱图是可以做到的，只要上了激光雷达，能上BEV，脱图一定可以做到。高精地图则会逐渐消失。 华为和禾赛的激光雷达转镜式方案要比速腾的Max方案更受认可。 机械式点云的型态需要拼接，对车企来说转换难度更大，车企也更加倾向于使用转进式的方案。 Flash补盲可行，但也可以用摄像头和4D毫米波雷达补盲，Flash激光雷达只要价格够低，看起来是由商业可行性的，但专家更倾向于4D毫米波雷达的补盲方案。 FMCW还要看稳定性，还需要3年，但做一级投资的可能感兴趣。 混合方案成本增加不少，但好像没有比单转进方案好多少，未来降本因素会很重要。