机械行业周报：Vision Pro即将发售，关注MR机械设备

苹果Vision Pro于美国已于1/19开启预订，将于2/2正式发售，关注发售后预定量及销量、首批用户体验及反馈。2024年1月19日，苹果开启Vision Pro预售，定价3499美元起，在产品预售半小时内，实体店货源均已售罄，因其生产工艺复杂，产量有限，用户热情高涨，大量未准点抢购的用户，发货日期将延后，目前首批产品仅在美国发售，后续将陆续登陆其他市场；继2023年6月份苹果公司邀请媒体体验Vision Pro后，近日该公司再度邀请海外媒体体验，独特的眼球和手势交互方式，用户可通过注视屏幕中的图像，以及捏动手指来控制设备。我们认为消费者比较关注的点有：设备重量、佩戴舒适度、设备价格、人机交互体验、应用生态等问题。 关注MR机械设备：MR产业链主要分为硬件、软件、内容、应用领域几大块，其中硬件环节涉机械加工、组装、检测、机械模组等。 检测设备：MR眼镜的检测内容包括成像畸变、成像清晰度、屏幕缺陷、屏幕亮度差异、对比度、瞳孔游移、镜片焦距、鬼影检测等；建议关注杰普特（公司积极投入XR光学检测技术，为客户提供镜片环节的成像畸变检测等）。 组装设备：机械组装是MR生产过程中重要环节。建议关注博众精工（第一代MR产品中的中后段模组组装、整体组装等）。 激光加工设备：激光切割、激光焊接、激光打标是激光的重要应用领域，建议关注大族激光等激光厂商在XR领域的布局进展。 机械零部件：建议关注兆威机电（公司的微型传动系统可以应用于XR领域，相关应用如磁感应系统、瞳距调节驱动系统、头部自动松紧装置、智能眼镜隐藏式微型扬声器等）。 投资建议：建议关注工业自动化汇川技术、信捷电气、伟创电气、英威腾、禾川科技等；工业机器人汇川技术、埃斯顿、埃夫特等；人形机器人鸣志电器、伟创电气、江苏雷利、绿的谐波、中大力德、双环传动、鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特、奥普光电、禾川科技、汇川技术、奥比中光、凌云光、奥普特、芯动联科、华依科技；激光设备杰普特、英诺激光、德龙激光；3D打印行业华曙高科、铂力特、金橙子等；消费设备永创智能、杰克股份、宏华数科；叉车行业安徽合力、杭叉集团；工程机械三一重工、恒立液压、徐工机械、中联重科、柳工；出口设备格力博、银都股份、杰克股份等；钛合金加工鼎泰高科、华锐精密、欧科亿、沃尔德、厦门钨业、创世纪、华曙高科、铂力特； 复合集流体骄成超声；工业气体杭氧股份。 风险提示：宏观经济景气度不及预期；国内固定资产投资不及预期；重点行业政策实施不及预期；公司推进相关事项存在不确定。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 一、行情回顾 （一）板块行情回顾 本周上证综指涨幅为-1.54%，深证成指涨幅为-4.29%，沪深300涨幅为-2.97%。其中，机械（中信）板块涨幅为-3.48%。 机械各子板块中，其他运输设备涨幅最大，涨幅为2.02%；3C设备最小，涨幅为-9.96%。 图表1主要指数当周日涨跌幅（%） 图表2机械行业细分板块当周累计涨跌幅（%） 本周涨幅最大的是煤炭，涨幅为5.63%；涨幅最小的是电子元器件，涨幅为-6.31%；机械行业涨幅为-3.48%。 图表3全行业当周涨跌幅（%） （二）个股行情回顾 个股方面，本周涨幅前五名依次为东方中科（30.8%）、宝塔实业（23.6%）、思进智能（18.4%）、常辅股份（18.2%）、万通液压（12.5%）。 图表4涨幅前五 本周涨幅后五名依次为深科达（-19.5%）、ST中捷（-18.4%）、罗博特科（-16.8%）、联得装备（-16.2%）、易天股份（-15.8%）。 图表5涨幅后五 二、行业与公司投资观点 （一）行业及公司研究报告 1、浙江鼎力（603338）深度研究报告：高机出海领头羊，臂式放量成长进入新阶段 高空作业平台龙头厂商，全球布局客户青睐。公司从事各类智能高空作业平台的研发、制造、销售和服务，主要产品涵盖臂式、剪叉式和桅柱式三大系列共200多款规格。公司已率先实现全系列产品电动化，是全球首家实现高米数、大载重、模块化电动臂式系列产品制造商。公司拥有行业领先的研发创新优势、智能制造优势、品牌价值优势和营销服务优势，已连续多年蝉联《Access International》发布的“全球高空作业平台制造企业20强”榜单前十强，产品质量与品牌价值获得国内外客户广泛认可。公司业务覆盖全球80多个国家和地区，已与多家海外租赁商达成稳定合作。 应用场景丰富下游广泛，锂电化全球化推动行业变革。高空作业平台以其安全性、经济性、高效性等优势，成为传统脚手架等设备的升级替代产品，是目前登高作业的首选设备。高空作业平台行业下游应用领域广泛且分散，可应用于工业领域、商业领域和建筑领域，受单一行业的影响较小。伴随着越来越多大吨位、大米数的设备陆续推出，其应用场景有逐步拓展的趋势。此外，部分室内使用场景对噪音和排放有一定的要求，电动化产品更受青睐。我国高空作业平台市场起步相对较晚，目前无论从人均设备保有量还是单位GDP设备数量来看与欧美成熟市场有着较大的差距，近年来国内市场呈现高速增长态势。此外，随着国内厂商产品质量的提升以及锂电化、增程式等产品的快速布局，海外市场逐步被打开，产品出海成为各主机厂的业绩增长点。 自动化产线全球领先，海外市场竞争力显著。公司是国内较早专注于高空作业平台的整机厂商，通过持续在产品性能、生产工艺等方面研发创新，目前产品型谱齐全，差异化新品不断突破。同时，公司拥有全球行业智能化、自动化程度领先的“未来工厂”，已实现每7分钟下线一台剪叉式产品，每30分钟下线一台臂式产品的高效生产能力。2023年受益于海外收入占比提升、臂式产品放量、汇率和原材料等外部因素共同影响，公司综合利润率大幅提升。公司产品在多年前就进入欧美高端市场，由于海外渠道的下沉以及产品质量可靠客户粘性较高等原因，公司产品在海外具有较强竞争力，海外销售是收入的最大来源，2023年上半年海外销售收入占比达62.92%。尽管美国市场受到“双反”税率影响，但公司的反倾税率远低于其他国内厂商，高关税壁垒间接阻挡了国内竞争对手，公司在美国市场加速渗透。 五期工厂投产在即，拟100%持股CMEC彰显深入美国市场决心。公司“年产4000台大型智能高位高空平台项目”即将进入试生产阶段，投产后能够进一步丰富公司产品线，增强差异化优势，尤其是高价值量、高毛利的大吨位产品的产能将大幅提升。此外，公司加速海外布局，2023年10月30日发布公告拟收购美国CMEC子公司50.2%股权，若收购完成，公司将持有CMEC公司100%股权。CMEC公司旗下MEC品牌在美国有较高知名度且与当地租赁公司有良好的合作关系，双方将更好的发挥互补优势，增强协同性，也有利于公司产品在美国市场进一步展开。 投资建议：公司是国内高空作业平台龙头，臂式产品放量规模效应推动公司盈利能力大幅提升，产品广受欧美高端市场青睐，看好未来自动化程度较高的智能工厂投产带来经营规模和盈利能力的双重提升。我们预计公司2023~2025年收入分别为63.05、74.16、87.12亿元，分别同比增长15.79%、17.62%、17.47%，归母净利润分别为16.25、18.79、22.05亿元，分别同比增长29.28%、15.63%、17.35%；EPS分别为3.21、3.71、4.35元，参考可比公司估值，给予2024年17倍PE，对应目标价为63.08元，给予“强推”评级。 风险提示：市场竞争加剧；贸易摩擦；海外宏观经济波动；原材料价格和汇率波动；公司推进相关事项存在不确定性。 2、兰剑智能（688557）重大事项点评：获两项国家重点研发计划立项，软硬件实力彰显 事件：兰剑智能2024年1月11日公告，近日收到由科学技术部高技术研究发展中心发布的《关于“十四五”国家重点研发计划“文化科技与现代服务业”重点专项2023年度项目立项的通知》及工业和信息化产业发展促进中心发布的《关于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2023年度项目立项的通知》，由公司作为项目牵头单位的“面向电商的数智化物流服务技术与平台研发及示范应用”项目和由公司作为项目牵头承担单位的“自主移动机器人集群系统动态调度与优化”项目获批立项。 数智化物流及自主移动机器人系统项目获批立项，软硬件能力彰显。面向电商的数智化物流服务技术与平台研发及示范应用由兰剑智能牵头，多所大学、上海医药物流中心、盐津铺子以及时代天使共同参与，以提升药品、食品电商数智物流服务能力为目标，以“生态系统建设、数据快准管控、智能设备制造、平台服务优化”为核心内容，研究精准定位检索、智能监测、自主避障与路径优化的三类技术与系统装备。自主移动机器人集群系统动态调度与优化项目由兰剑智能牵头，多所大学、机科发展、赛特智能、广州医科大二院及快仓智能共同参与，以医药流通、电商零售、鞋服、智能制造等典型应用的实际需求为导引，攻克复杂动态环境下大规模移动机器人高精度定位导航与全景空间精确感知、动态多目标约束下机器人集群任务调度方案的实时生成、大规模集群作业下任务动态分配与多机器人高效协同操控等技术，研制基于云边端协同的移动机器人集群动态调度与优化系统，并形成应用技术解决方案。 物流自动化技术进步拓宽应用场景，公司软硬件高自研自产率奠定长期发展基础。我国整体物流运行效率相对发达国家处于较低水平，智能物流系统降本增效符合下游产业发展趋势；同时物流系统的规划设计理念不断更迭、软硬件设备技术持续进步，未来有望在更多行业中加速渗透，拓宽应用场景。公司具备软件产品数字孪生平台及硬件产品物流机器人自主研发能力，产品自研自产率超过80%，2023H1持续增加针对不同下游行业的智能机器人产品的研发，并深入应用大数据、物联网、人工智能、3D视觉算法等技术，围绕数字孪生平台持续完善。此次公司获批两个国家级项目也反映了公司在物流系统软硬件领域的优势，未来有望帮助公司提高在药品食品电商领域的数智物流服务能力，进一步加强公司在智能机器人领域的技术研发。 投资建议：公司软硬件自主技术能力强，下游行业拓展成效显著，在手订单充足，产能持续提升。我们预计公司2023-2025年实现营收分别为13.0、18.0、23.8亿元，实现归母净利润分别为1.45、2.07、2.86亿元，对应EPS分别为1.98、2.84、3.92元。我们以与公司业务相似性和相关性为依据，选取今天国际（仓储物流解决方案业务相似）、诺力股份（仓储物流解决方案业务相似）、东杰智能（仓储物流解决方案业务相似）、亿嘉和（智能巡检机器人业务与兰剑智能物流机器人相似）作为可比公司，参考可比公司估值水平，给予2024年16倍PE，目标价为45.77元，维持“强推”评级。 风险提示。制造业景气下滑致下游资本开支意愿下降；技术被赶超或替代；盈利能力受行业激烈竞争影响而出现下滑等。 3、机械行业深度研究报告：“人形机器人的Optimus时刻”系列（五）：触觉感知（电子皮肤）：高山将越，坦途在望 触觉传感器：人形机器人的“电子皮肤”。对照人体皮肤触觉感知系统，人形机器人也可以拥有触觉。触觉传感器本质上是一种基于材料的电学或机械性质，能够感知物体表面触摸变化的传感器。根据其作用原理可分为压阻式、电容式、压电式等等，其中抗干扰能力、精度是衡量触觉传感器的核心要素。 阵列化和柔性化是触觉传感器的发展方向。由于触觉传感器接触面积越大，获得的信息量越大；所以在单位面积内，触觉阵列单元越多，测量精准度越高。同时触觉传感器的柔性化能够更好适用于不规则的表面和复杂的环境，提升精确度。触觉传感器的核心壁垒在于1）材料端：柔性材料快速迭代推动触觉感知能力提升。2）制造端：降本困难+大规模部署挑战性强。3）算法端：触觉传感器测量涉及多物理量，图形处理系统和算法完成传感器的纠偏和标定。 日本XELA触觉传感器与特斯拉相似度高。XELA Robotics是日本早稻田大学的子公司，公司主要提供可应用于人形机器人灵巧手的三维触觉传感器和电子皮肤，拥有从触觉传感器→灵巧手本体→软件