人形机器人产业系列报告（二）：传感器行业深度研究

根据提供的研报内容，总结如下：

核心观点

1. 传感器的重要性：传感器是人形机器人感知层的关键，尤其是在力控、触觉、惯性等方面。在智能机器人中，传感器的用量大、成本占比高，对于实现精准力控、交互感知至关重要。

2. 传感器成本与差距：人形机器人即将进入快速发展期，传感器将充分受益。其中，力控、触觉、惯性传感器成本较高，且在高端产品上，国内外技术水平存在较大差距。MEMS传感器因其高集成性、小体积、低成本等优势，成为机器人传感器的理想选择。

3. 六维力传感器：六维力传感器是实现机器人精准力控的优选方案，技术壁垒高，我国正在快速追赶。MEMS有望替代金属箔片式传感器，成本低、功耗低、可靠性高，适于批量生产。国内品牌如坤维科技等正在实现国产化和高端化。

4. 柔性触觉传感器：柔性触觉传感器将增强机器人感知能力，预计市场规模庞大，国内企业正快速追赶海外技术。随着MEMS技术、电子印刷工艺、3D打印技术的发展，电子皮肤有望实现高密度、高灵敏度、多功能、高集成化。

5. 惯性传感器：惯性传感器对人形机器人实现姿态控制、导航定位至关重要。高性能传感器的国产替代空间巨大，预计市场规模增长迅速，竞争格局中海外龙头占据优势，但国内企业正在加速追赶。

6. 市场规模：预计到2030年，六维力传感器、柔性触觉传感器、惯性传感器的市场空间分别为约72亿元、72亿元、43亿元至87亿元，总市场规模可达约268亿元。建议关注相关标的，如柯力传感、中航电测、汉威科技、芯动联科、华依科技等。

风险提示：人工智能及大模型技术发展不及预期、人形机器人商业化进程不及预期、行业规模测算偏差、信息更新不及时等风险。

这份总结基于提供的研报内容进行了详细的提炼和概括，涵盖了传感器的重要性、各类型传感器的特点、市场规模预测以及相关企业的推荐，同时也提到了当前行业的挑战和风险。