莫尼塔汽车激光雷达专家交流纪要–20231211

问题1：目前国内市场，30万以上主流车型已经普及激光雷达，广州车展20万级别车型也开始采用激光雷达，您认为20万车型能否快速普及激光雷达？ 专家：国内普及激光雷达是大势所趋，目前自主和合资（包括外资）属于田忌赛马阶段，自主高端打外资的终端，中端打外资的低端，属于降维打击。随着产业链降本进行。预计24年激光雷达渗透率更大，会打到18万以下车型。 问题1：目前国内市场，30万以上主流车型已经普及激光雷达，广州车展20万级别车型也开始采用激光雷达，您认为20万车型能否快速普及激光雷达？ 专家：国内普及激光雷达是大势所趋，目前自主和合资（包括外资）属于田忌赛马阶段，自主高端打外资的终端，中端打外资的低端，属于降维打击。随着产业链降本进行。预计24年激光雷达渗透率更大，会打到18万以下车型。激光雷达中等性能激光雷达和高端有一定差距，但小鹏g6 配套高端雷达还是比较少见，目前主流还在30万以上。明年在哪吒和零跑等车型上预计会配套中等性能激光雷达，价格会在2000-3000元。整车价格端预计会下探到18万。另外4d毫米波雷达也是一个中低端的方向，比如理想毫米波雷达，普及，未来4D毫米波雷达和激光雷达竞争。4D毫米波成本已经不到1500元，而激光雷达2000以下很难。目前2500已经是很低的了。但其在性能和点云密度上有不少差距。 问题2：现阶段无图方案必须要配激光雷达吗？国内友商VS特斯拉 专家：现阶段还是激光雷达。理论上纯视觉的超强算法也是可以的。现实中没有激光雷达作为兜底方案，在安全和可靠性上，对未知路况等等一系列方面都存在隐患。现在华为和小鹏都做的不错，是两家比较有代表型的企业。华为的灵活性要更好，原因在他并没有脱离激光雷达的想法。他BEV和大模型做了前端融合，形成一个数据场，并且已激光雷达做主导数据，这样可以减轻后端GOD（类似特斯拉算法预测的依赖）的压力。特斯拉视觉方案需要有海量数据来可以解决未知世界的精准性，但不能做到100%。华为为了保证安全性，所以实测和预测都要搞好，相辅相成。大数据预测的准不准，已不是绝对依据。华为以激光雷达为主数据，他架构是以激光雷达为主，实测为主，预测为辅。准确度高过特斯拉。小鹏有去激光雷达想法，后续以视觉数据为主，激光雷达做为后端补充和校验，激光雷达不融入算法大模型里，而是后融合。 问题3：激光雷达技术路线，半固态VS固态 专家：目前半固体逐步成熟，而固态最大优点是降低成本，真正的固态可以到2000元以下。目前在设计和工艺上还处于半成品状态，实验室可以用，量产还不行。半固态激光有微机电系统（MEMS）、转镜和棱镜三种方案。固态激光雷达包括光学相控阵（OPA）和闪光激光雷达 （FLASH）。MEMS可以把尺寸做的很小，是所有半固体最小的，mems有单个光源，可以减少器件的体积和功耗，而且它的光路结构比较简单，运动部件非常的少，所以它的可靠性更好，同时成本也低。MEMS可以做到其他半固体雷达的2/3。转镜和棱镜性能不差，还有一定优势。MEMS是纯电子器件，有1.2万小时，其他只有5000-8000小时。转镜和棱镜在探测分辨率和探测距离和精度上要更成熟。因为半固体最先量产的是法雷奥，他是转镜技术，应用在奥迪。后来其他企业都在效仿法雷奥的技术，比如禾赛等，所以供应链比较成熟。而速腾聚焦MEMS，难度比转镜和棱镜要难，需要正向研发。 转镜和棱镜需要一个电机，其参数和体积有严格要求。要满足车规、满足跌落，温度、防水、耐久等等很考验技术。技术要求非常高。因为需要配套轴套，所以后续有一定折损，且旋转角度和距离受到磨损后，会有一定误差，这些难以通过后续OTA进行升级。MEMS没有复杂机械机构，都是电子物理量比如电压，电流电阻等待，这些都可以检测的。它可以常用常新，寿命长。 问题4：激光雷达主要厂商介绍 专家：从性能和客户量上来来说，速腾、禾赛、图达通和华为第一梯队。性能上主要是从它的测距、能力、精度、分辨率，刷新帧率。另外它的可靠性是还来自能不能过车规，能不能过所谓的震动实验，跌落实验、碰撞实验，耐久实验，电池干扰实验等。各家技术路径有所不同。 问题5：数据采集资质 专家：华为有国家高精地图甲级测绘资质，1.华为可以通过测试车辆去实测路段采实况。2.从用户端回传用户数据的话，那么他比如说从回传的数据当中可以提取到比小鹏更加精细化，更加具有那种颗粒度的这种用户数据。蔚小理都需要算法进行优化，这块业务和华为比有一定差距。