本報告研究了毫米波汽車雷達如何強化先進駕駛輔助系統(ADAS)及自動駕駛。ADAS和自動駕駛每年造成120萬人死亡,其中大部分是由人為錯誤引起的。為了減少這些死亡,汽車製造商、汽車供應商、政府機關、學術單位和非汽車技術供應商正在開發先進駕駛輔助系統和自動駕駛汽車。汽車生態系統正在整合各種先進技術,例如:• 與無線電偵測及測距(雷達)、光偵測及測距(光達)及光學感測器(攝影機)融合的感測器。• 高速資訊系統整合了車載乙太網路、強大信號處理、高解析度(HD)地圖繪製與高準確度的導航和人工智慧(AI)• 汽車對汽車(V2V)、汽車對網路(V2N)、汽車對基礎設施(V2I)、汽車對行人(V2P)、汽車對公用事業(V2U)及車聯網(V2X)的通訊技術。雷达技术是最可靠的物體距离和运动(包括速度和角度)探测技术。这种技术使用反射无线电波来探测其他障碍物后面的距离,且对信号处理的要求较低。雷达技术在过去的几十年中,已经在航空、航空管制、海运、执法机关和汽车等行业得到了高度关注。虽然纯雷达感测技术提供的数据不足以实现全自动驾驶系统,但雷达可以减少人为驾驶错误并为ADAS带来帮助,因此是全自动驾驶车辆成为主流之前的非常好的过渡平台。目前,采用雷达感测技术的ADAS大众市场应用包括自动紧急刹车系统、前方碰撞警示、盲点检测、车道变换辅助、后方碰撞警告系统、高速公路上的高速主动车距巡航控制,以及在拥堵交通中的怠速熄火控制。