人形机器人系列专题（三） ：链条在人形机器人中的应用

机械传动在人形机器人中的应用与链传动的优势

机械传动概述

机械传动是通过齿轮、齿条、带、链等机件传递动力和进行控制，其优点在于传动准确可靠、效率高，适用于中低速、传动比要求精确的场景。

链传动特点与应用

• 优势区间：链传动适用于传动速度低、负载大、传动效率要求高、输入输出中心距远、工作环境恶劣的场景。
• 人形机器人：在追求灵活运动性能的人形机器人设计中，链传动因其特性成为适用的选择，特别是在下半身执行器的设计上，以适应高扭矩电机的需求和复杂运动控制。

链传动在人形机器人中的应用

• 执行器布局：部分技术方案将执行器置于关节远端，链传动成为优化选择，减少惯性，利于快速步行和节能。
• 替代场景：除了关节远端执行器的布局外，链传动还适用于上半身手臂的传动设计，通过两级链传动与手肘处的肌腱传动结合，实现复杂运动控制。
• 成本控制：与行星滚柱丝杠相比，链传动成本相对较低，更适用于人形机器人降本需求。

风险提示

• 技术发展风险：人工智能和大模型的发展不及预期可能影响人形机器人技术迭代的速度。
• 成本控制风险：核心零部件的降本效果不达预期，可能增加人形机器人的生产成本。
• 商业化风险：人形机器人的市场接受度和商业化进程可能存在不确定性。
• 政策风险：政策支持的落地力度不足可能限制产业发展的支持力度。

结论

链传动凭借其独特的性能优势，在人形机器人的设计中扮演着重要角色，尤其是在追求高运动性能、高扭矩传输和成本控制的场景中。随着技术的发展和成本的优化，链传动的应用前景广阔，但仍面临技术挑战和市场接受度的风险。